一种满意控制的水轮机调速系统参数优化方法 被引量：14

1

作者 刘志坚 束洪春 +1 位作者 于继来 刘可真 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第20期99-105,共7页

水轮机调速器比例积分微分(proportion-integration-differentiation,PID)参数优化是经久不衰的研究课题,目前研究较多的是基于最优化理论的参数设计。提出一种基于水轮机转速性能指标满意度参数优化的新方法,该方法直接计算系统响应的... 水轮机调速器比例积分微分(proportion-integration-differentiation,PID)参数优化是经久不衰的研究课题,目前研究较多的是基于最优化理论的参数设计。提出一种基于水轮机转速性能指标满意度参数优化的新方法,该方法直接计算系统响应的上升时间、超调量、调整时间、稳态误差和反调量等性能指标,籍此得到各性能指标的满意度函数,并以系统总体满意度作为适应度函数,利用遗传算法进行参数优化,得到总体满意度符合设计要求的PID参数。该方法设计目标更实际、具体,尽管参数不一定最优,但能满足系统响应要求,且代价较小,更具实用性。应用至刚性水击模型和弹性刚性水击模型水力系统的PID参数优化设计,仿真结果表明满意度控制方法在水轮机调速系统参数优化中的有效性和实用性。 展开更多

关键词 水轮机 调速器 满意控制 比例积分微分调节器 遗传算法

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X-Q自适应PID及其在多目标满意控制系统中的应用(英文) 被引量：8

2

作者 项国波 钱业青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期380-384,共5页

给出一种新型ＸＱ自适应控制器，它具有新颖的自适应频率特性：对于控制信号而言，它是一个没有任何相位落后的ＰＩＤ，且高频段为一放大倍数为ｋ的放大器，低频段为一积分时间常数为τ的积分器；而对谐波输入信号而言，它仍然是自适... 给出一种新型ＸＱ自适应控制器，它具有新颖的自适应频率特性：对于控制信号而言，它是一个没有任何相位落后的ＰＩＤ，且高频段为一放大倍数为ｋ的放大器，低频段为一积分时间常数为τ的积分器；而对谐波输入信号而言，它仍然是自适应ＰＩＤ，但高频段的传递函数Ｗ＝０．８１ｋｅ－ｊ５１．８５°，低频段的传递函数Ｗ＝０．４１τωｅ－ｊ５７．５２°．最后，应用这种新型的ＸＱ自适应控制器去实现多目标满意控制，结果表明，它的性能指标比ＩＴＡＥ最优控制律好得多． 展开更多

关键词 自适应控制器 多目标满意控制 最优控制 频率法

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跟踪系统的满意控制研究 被引量：2

3

作者 钱龙军 佘炎 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期591-594,共4页

动态误差系数是工程技术人员所熟悉的概念 ,它是描述输出对输入信号跟踪精度的重要指标 .本文首次把该指标约束融入含有跟踪误差稳态协方差和稳定裕度约束的满意控制中来 .

关键词 跟踪系统 满意控制 稳态误差系统 LMI方法 随机线性系统

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线性连续Markov参数跳变系统满意控制 被引量：1

4

作者 刘世前 郭治 +1 位作者 钱龙军 王远钢 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期5-7,17,共4页

针对Markov参数跳变的线性连续系统,研究区域极点/H∞指标的满意控制问题,利用Lyapunov稳定性理论及代数Riccati矩阵不等式技术进行满足区域极点、H∞约束指标的满意控制器设计,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法进行优化、设计相应的反馈... 针对Markov参数跳变的线性连续系统,研究区域极点/H∞指标的满意控制问题,利用Lyapunov稳定性理论及代数Riccati矩阵不等式技术进行满足区域极点、H∞约束指标的满意控制器设计,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法进行优化、设计相应的反馈控制。最后以经历三次Markov参数跳变的直升机模型进行模拟仿真,验证相关结论。 展开更多

关键词 圆形极点 H^∞ 满意控制 MARKOV跳变系统

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一种CMMO优化算法及其在满意控制中的应用 被引量：1

5

作者 韩兵 李庆瑜 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期431-434,共4页

根据满意控制中实时规划的要求，利用内点和积极约束集条件，提出了一种新的优化算法．该算法使用等式约束二次规划变更指标沿积极约束边界搜索，可在计算中任何时候得到可行解，并较快得到最优解．利用该算法对乙醇分离过程进行了满意... 根据满意控制中实时规划的要求，利用内点和积极约束集条件，提出了一种新的优化算法．该算法使用等式约束二次规划变更指标沿积极约束边界搜索，可在计算中任何时候得到可行解，并较快得到最优解．利用该算法对乙醇分离过程进行了满意控制系统仿真，结果表明，该算法行之有效。 展开更多

关键词 满意控制 最优化算法 CMMO 预测控制 多目标优化

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期望极点/小静差周期跟踪系统的满意控制

6

作者 刘世前 郭治 +2 位作者 王远钢 钱龙军 张晓明 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期341-345,355,共6页

针对线性周期采样跟踪系统研究二个区域指标约束的满意控制问题 ,根据Lyapunov稳定性理论及稳态误差系数理论 ,利用提升法将N—周期跟踪系统满足区域极点、小静差输出的采样控制问题映射为矩阵不等式约束问题。再运用拆分法将提升系统... 针对线性周期采样跟踪系统研究二个区域指标约束的满意控制问题 ,根据Lyapunov稳定性理论及稳态误差系数理论 ,利用提升法将N—周期跟踪系统满足区域极点、小静差输出的采样控制问题映射为矩阵不等式约束问题。再运用拆分法将提升系统满足上述矩阵不等式约束拆分为N个线性矩阵不等式组 (LMIs)约束问题 ,并通过Matlab工具箱对LMIs进行凸优化 ,给出一种有效的满意控制设计方法 ,并进行了算例验证。 展开更多

关键词 线性周期系统 满意控制 极点 稳态误差

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一类极点指标与方差指标约束的满意控制

7

作者 程相权 郭治 +1 位作者 余海 刘世前 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期20-22,51,共4页

在将极点配置到关于实轴对称的凸多边形区域时 ,总可以用线性矩阵不等式来描述 ,于是对具有状态稳态方差指标、区域极点指标约束的状态反馈系统 ,可以利用 Matlab- L MI工具箱进行求解反馈增益 ,其仿真结果对结论作了说明。

关键词 极点指标 方差指标 满意控制 线性矩阵不等式 极点配置 方差约束

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一类不确定线性切换系统的满意控制

8

作者 董学平 苏瑜田 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1196-1201,共6页

针对一般的不确定线性切换系统,设计了闭环具有H∞指标且子系统具有区域极点指标、反馈增益指标及协方差指标的状态反馈控制器.建立了切换系统满足4个指标的充分条件,运用线性矩阵不等式将具有4个指标的状态反馈控制器设计问题转化为一... 针对一般的不确定线性切换系统,设计了闭环具有H∞指标且子系统具有区域极点指标、反馈增益指标及协方差指标的状态反馈控制器.建立了切换系统满足4个指标的充分条件,运用线性矩阵不等式将具有4个指标的状态反馈控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,并借助MATLAB中LMI工具箱,求解得到满足要求的状态反馈控制器.最后通过数值仿真,验证了所提出设计方法的有效性. 展开更多

关键词 线性切换系统 满意控制 线性矩阵不等式 多指标

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烟叶烘烤过程的满意控制策略

9

作者 刘兆魁 吴建胜 《洛阳工学院学报》 1998年第2期37-40,共4页

研究了烟叶烘烤过程自动化控制的特点和难点，并根据我国的现状及自动化技术的最新发展成就，探讨了在烟叶烘烤过程中应用满意控制策略的可行性及系统构成的特殊问题。

关键词 烟叶 烘烤 自动控制 满意控制策略

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舰炮随动系统满意PID控制器设计 被引量：7

10

作者 任挺 焦自平 徐文科 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第4期55-57,65,共4页

传统的舰炮随动系统PID控制器设计依赖于经验公式或统计数据,并用试验加试凑的方法调试参数以获得预期的控制性能。这种方法耗时长,且难以满足舰炮随动系统的高性能和多指标要求。通过分析舰炮随动系统PID控制器的特点和设计要求,依据... 传统的舰炮随动系统PID控制器设计依赖于经验公式或统计数据,并用试验加试凑的方法调试参数以获得预期的控制性能。这种方法耗时长,且难以满足舰炮随动系统的高性能和多指标要求。通过分析舰炮随动系统PID控制器的特点和设计要求,依据满意控制理论,建立了包含稳定性、动态稳定误差和动态响应性能在内的多性能指标约束体系。研究了在此指标约束体系下的舰炮随动系统PID控制器设计问题,给出了与给定指标相容的满意PID控制器参数的求解方法,并验证了其有效性。 展开更多

关键词 自动控制技术 满意控制理论 PID 随动系统

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满意优化在火电厂汽温控制系统中的应用 被引量：3

11

作者 唐义军 朱永超 +2 位作者 张建龙 戚国水 徐治皋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期72-77,共6页

满意控制原理自诞生以来在许多领域产生了一定的影响,然而满意优化在火电厂汽温控制系统中的应用研究在国内尚未见报道。文中分析了满意优化在火电厂汽温控制系统中的研究内容,给出了相应的满意算法,并成功地把基于满意优化的主蒸汽、... 满意控制原理自诞生以来在许多领域产生了一定的影响,然而满意优化在火电厂汽温控制系统中的应用研究在国内尚未见报道。文中分析了满意优化在火电厂汽温控制系统中的研究内容,给出了相应的满意算法,并成功地把基于满意优化的主蒸汽、再热蒸汽控制策略应用到工程实践中,取得了满意的效果。 展开更多

关键词 满意优化 满意控制 汽温控制系统 实时专家 虚拟温度 工程整定 火电厂

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动基座光电跟踪装置的满意PID解耦控制 被引量：1

12

作者 陈益 薄煜明 +1 位作者 邹卫军 陈清华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1970-1974,共5页

为了减小基座扰动和转台框架间的非线性耦合因素对动基座光电跟踪装置稳定跟踪性能的影响,设计了一种多指标约束下的满意PID解耦控制器。首先,通过分析框架间的运动学以及动力学关系,建立了转台系统的数学模型;其次,采用具有前馈项的控... 为了减小基座扰动和转台框架间的非线性耦合因素对动基座光电跟踪装置稳定跟踪性能的影响,设计了一种多指标约束下的满意PID解耦控制器。首先,通过分析框架间的运动学以及动力学关系,建立了转台系统的数学模型;其次,采用具有前馈项的控制输入变换实现系统模型的扰动解耦,并利用极点区域与输出方差上界指标约束下的H∞优化理论及线性矩阵不等式方法对PID跟踪控制器参数进行整定。最后对所提控制方法进行仿真验证,结果表明了其有效性和实用性。 展开更多

关键词 动基座 光电跟踪 满意控制 PID控制 H∞优化 线性矩阵不等式

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基于超差特征量指标约束的满意待机控制

13

作者 陈益 薄煜明 +1 位作者 邹卫军 陈清华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期612-617,共6页

在一类目标跟踪系统中,跟踪中断(控制失败)概率是系统的关键性指标。提出将这一指标转化为一组被称为超差特征量指标的约束集描述。依据满意待机控制理论,推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,并分析了其与区域极点以及稳态... 在一类目标跟踪系统中,跟踪中断(控制失败)概率是系统的关键性指标。提出将这一指标转化为一组被称为超差特征量指标的约束集描述。依据满意待机控制理论,推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,并分析了其与区域极点以及稳态输出方差指标之间的相容性;当上述指标相容时,给出了待机控制器存在的充分条件,并利用双线性矩阵不等式技术对控制策略进行求解。仿真算例表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 待机控制 满意控制 超差特征量指标 双线性矩阵不等式

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基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器

14

作者 李银伢 盛安冬 王远钢 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期134-138,共5页

针对任意阶线性定常系统具有区域极点指标与H∞指标约束的PID控制问题,提出了一种基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器设计方法。该设计方法首先基于边界穿越定理,在PID控制器参数空间推导出描述满足区域极点指标和H∞指标的控制... 针对任意阶线性定常系统具有区域极点指标与H∞指标约束的PID控制问题,提出了一种基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器设计方法。该设计方法首先基于边界穿越定理,在PID控制器参数空间推导出描述满足区域极点指标和H∞指标的控制器参数解集边界的解析表达式,再应用满意控制思想,对上述二类指标的相容性进行了分析,给出了相容指标较好的取值范围,以及当期望指标相容时基于参数空间图解法的PID控制策略集的具体求解方法。用一个算例说明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 PID控制 满意控制 图解法 H∞指标

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满意容错控制

15

作者 王峰 汪璟 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2007年第1期75-78,共4页

首先介绍了容错控制理论、满意控制理论,然后把两者相互结合,阐述了满意容错控制理论,并详细介绍了研究满意容错控制理论的工具——线性矩阵不等式(LMI),最后给出了其应用的数值算例.

关键词 满意控制 容错控制 满意容错控制 线性矩阵不等式LMI

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基于DMC的满意优化控制算法

16

作者 冯惕 李少远 《天津工业大学学报》 CAS 2005年第2期36-39,共4页

在模糊满意度的意义下,将软约束和有关向量无穷范数的取值转换为满意度.结合DMC预测控制算法,提出满意优化控制算法的一般描述,并从提高实时性的角度,给出适用于普通计算机进行在线优化的实用算法.仿真结果说明了该算法的有效性和实用性.

关键词 DMC 满意控制 无穷范数 软约束 满意度函数 优化

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满意设计方法在制导炸弹纵向控制系统中的应用

17

作者 桑保华 薛晓中 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期12-14,共3页

介绍了满意控制思想及其算法,并在此基础上进行了制导炸弹纵向控制系统的PID参数设计。仿真结果表明,设计出的控制器参数比较合理,能够实现制导炸弹的控制过程。

关键词 满意控制 纵向控制 PID参数 姿态回路 质心回路 制导炸弹

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控制满意的妊娠期糖尿病分娩时机与围产风险研究 被引量：8

18

作者 刘奕 赵新儿 +3 位作者 邱笑飞 戴蜜蜜 邱海凡 虞慧君 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 2014年第5期552-556,共5页

目的：探讨控制满意的妊娠期糖尿病（GDM）患者是否需要提前引产。方法：选取2010．1～2013．1间就诊于温州医科大学附属第二医院产科的GDM患者，选取其中经个体化医学营养治疗和运动疗法血糖控制满意且孕周≥28周的单胎妊娠纳入观察范... 目的：探讨控制满意的妊娠期糖尿病（GDM）患者是否需要提前引产。方法：选取2010．1～2013．1间就诊于温州医科大学附属第二医院产科的GDM患者，选取其中经个体化医学营养治疗和运动疗法血糖控制满意且孕周≥28周的单胎妊娠纳入观察范围，定期随访，监测母儿情况直至孕38周，剔除不符合要求的受试者，确定对象180例。随机分成引产组83例和期待组97例。引产组孕38周行宫颈成熟度检查后引产；期待组不做特殊处理，每周产前门诊复诊直至自然临产，或在出现母儿并发症时终止妊娠。结果：引产组剖宫产率低于期待组，母儿并发症如产后出血、羊水过多、羊水过少、胎儿宫内窘迫、新生儿窒息明显低于期待组，差异具有统计学意义（P〈0．05）。两组新生儿出生体重及巨大儿发生率无明显区别（P〉0．05）。BMI〉25（kg／m^2），空腹血糖（FBG），口服葡萄糖耐量试验（OGTT 2h），餐后2h血糖波动〉2mmol／L，是期待GDM分娩时机产妇发生不良妊娠的相关危险因素。结论：控制满意的GDM孕妇，分娩孕周不宜过迟，特别是伴有上述危险因素的孕妇，孕38周即可考虑适时终止妊娠。 展开更多

关键词 妊娠期糖尿病 满意控制 分娩时机

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多指标约束的满意PI^λD^μ控制器设计 被引量：1

19

作者 吴婧璇 王昕 王振雷 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期357-364,共8页

当前,对于分数阶PIλDμ控制器的研究基本都集中在稳定域分析或针对单一指标的参数整定,但在实际工业应用中,控制器的设计常常需要考虑多种因素,使控制系统同时满足多个性能指标,而各个性能指标之间往往存在竞争关系,很难取得平衡。针... 当前,对于分数阶PIλDμ控制器的研究基本都集中在稳定域分析或针对单一指标的参数整定,但在实际工业应用中,控制器的设计常常需要考虑多种因素,使控制系统同时满足多个性能指标,而各个性能指标之间往往存在竞争关系,很难取得平衡。针对这个问题,本文根据满意控制思想,提出了一种多指标约束的分数阶PIλDμ控制器的设计方法,讨论了在扰动衰减H∞指标、灵敏度指标以及控制代价指标约束下PIλDμ控制器参数满意解集的求取策略,并通过仿真验证了该方法是可行有效的。 展开更多

关键词 多指标约束 满意控制 分数阶PI^λD^μ 控制器 D分割

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模糊动态环境下复杂系统的满意优化控制 被引量：17

20

作者 李少远 席裕庚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期408-412,共5页

提出一种在满意控制框架下进行模糊决策的方法 ,将控制目标和系统约束模糊化 ,形成多目标的优化问题 ,通过模糊规划方法求解 ,与基于二次型性能指标的预测控制相比 。

关键词 模糊动态环境 复杂系统 满意优化控制 模糊目标 模糊约束 工业过程控制

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