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双时滞不确定离散系统的满意容错控制
被引量:
3
1
作者
薄翠梅
张广明
+1 位作者
侯萍
王执铨
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第1期234-237,共4页
为了满足工业实际中要求容错控制策略不仅保证故障模式下系统的稳定,同时还须满足一定的性能指标或约束条件的要求,针对同时具有状态和控制时滞的不确定离散时滞系统,在一般执行器故障模式下,研究了基于状态反馈的H∞满意容错控制问题,...
为了满足工业实际中要求容错控制策略不仅保证故障模式下系统的稳定,同时还须满足一定的性能指标或约束条件的要求,针对同时具有状态和控制时滞的不确定离散时滞系统,在一般执行器故障模式下,研究了基于状态反馈的H∞满意容错控制问题,并用仿真示例验证方法的有效性。
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关键词
不确定时滞系统
执行器故障
多指标约束
满意容错控制
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职称材料
多目标约束下的满意容错控制方法
被引量:
7
2
作者
孙新柱
胡寿松
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期937-942,共6页
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,研究了网域极点指标、H_∞指标和H_∞指标约束下的满意容错控制器的设计问题.在连续型的执行器故障的模式下,利用线性矩阵不等式技术,提出了多目标容错控制性能的相容性判别条件,分析了与圆域...
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,研究了网域极点指标、H_∞指标和H_∞指标约束下的满意容错控制器的设计问题.在连续型的执行器故障的模式下,利用线性矩阵不等式技术,提出了多目标容错控制性能的相容性判别条件,分析了与圆域极点指标相容的H_∞指标和H_2指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效的满意容错控制器的设计方法.对歼击机纵向通道控制系统的仿真结果表明,本文提出的方法是有效的.
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关键词
线性不确定系统
线性矩阵不等式
多目标约束
相容性
满意容错控制
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职称材料
区域极点和H_∞指标约束下的满意容错控制方法
被引量:
2
3
作者
孙新柱
胡寿松
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第A01期34-38,共5页
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,研究了区域极点和H∞指标约束下的满意容错控制器的设计问题.在连续型执行器故障的模式下,利用线性矩阵不等式技术,给出了2个指标约束下容错性能的相容性判别条件,分析了与区域极点指标相容的H...
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,研究了区域极点和H∞指标约束下的满意容错控制器的设计问题.在连续型执行器故障的模式下,利用线性矩阵不等式技术,给出了2个指标约束下容错性能的相容性判别条件,分析了与区域极点指标相容的H∞指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了满意容错控制器的设计方法.对歼击机纵向通道控制系统的仿真结果表明,所设计方法是有效的.
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关键词
满意容错控制
执行器故障
线性矩阵不等式
相容性
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职称材料
满意容错控制
4
作者
王峰
汪璟
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
2007年第1期75-78,共4页
首先介绍了容错控制理论、满意控制理论,然后把两者相互结合,阐述了满意容错控制理论,并详细介绍了研究满意容错控制理论的工具——线性矩阵不等式(LMI),最后给出了其应用的数值算例.
关键词
满意
控制
容错
控制
满意容错控制
线性矩阵不等式LMI
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职称材料
执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计
被引量:
3
5
作者
李炜
赵莉
+1 位作者
康莉莎
王君
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期2668-2674,2681,共8页
针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控...
针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控制系统同时具有α-稳定、H扰动抑制及广义H2等多性能指标约束的鲁棒满意容错判决准则,并给出了相应控制器的优化求解方法。由于证明中仅采用Jensen及更紧界的Jensen改进不等式处理相关积分项,而未引入其他辅助自由权矩阵,因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度。最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性。
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关键词
非线性网络化
控制
系统
T-S模糊模型
广义H2
满意容错控制
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职称材料
具有α-稳定的NCS满意容错设计
被引量:
3
6
作者
李炜
申富媛
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第1期149-154,共6页
针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,研究了系统在执行器发生失效故障时的满意容错设计问题。将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Kr...
针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,研究了系统在执行器发生失效故障时的满意容错设计问题。将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了具有两类不同被调输出的不确定闭环故障网络化控制系统,在α-稳定、H∞扰动衰减指标和广义H2三类指标共同约束下的满意容错设计准则,并以求解LMIs的方式给出了具有多指标约束的满意容错控制器的优化设计方法。由于证明过程未进行模型转换和引入其他自由权矩阵,Lyapunov-Krasovskii泛函中充分考虑了时延信息,并采用了较紧的积分不等式,因而结果具有较少保守性和计算量。最后以仿真算例验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
不确定网络化
控制
系统
广义H2/H∞
满意容错控制
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职称材料
题名
双时滞不确定离散系统的满意容错控制
被引量:
3
1
作者
薄翠梅
张广明
侯萍
王执铨
机构
南京工业大学自动化与电气工程学院
南京理工大学自动化学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第1期234-237,共4页
基金
国家自然科学基金No.60804027
江苏省自然科学基金No.BK2006176
+1 种基金
江苏省高校自然科学基金项目(No.07KJB510042)
江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验项目(No.BM2007201)~~
文摘
为了满足工业实际中要求容错控制策略不仅保证故障模式下系统的稳定,同时还须满足一定的性能指标或约束条件的要求,针对同时具有状态和控制时滞的不确定离散时滞系统,在一般执行器故障模式下,研究了基于状态反馈的H∞满意容错控制问题,并用仿真示例验证方法的有效性。
关键词
不确定时滞系统
执行器故障
多指标约束
满意容错控制
Keywords
uncertain time-delay systems
actuator failures
multi-indices constraint
satisfactory tolerant control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多目标约束下的满意容错控制方法
被引量:
7
2
作者
孙新柱
胡寿松
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期937-942,共6页
基金
国家自然科学基金(60234010)
航空科学基金(05E52031)资助~~
文摘
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,研究了网域极点指标、H_∞指标和H_∞指标约束下的满意容错控制器的设计问题.在连续型的执行器故障的模式下,利用线性矩阵不等式技术,提出了多目标容错控制性能的相容性判别条件,分析了与圆域极点指标相容的H_∞指标和H_2指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效的满意容错控制器的设计方法.对歼击机纵向通道控制系统的仿真结果表明,本文提出的方法是有效的.
关键词
线性不确定系统
线性矩阵不等式
多目标约束
相容性
满意容错控制
Keywords
Linear uncertain systems, linear matrix inequality, multi-objective constraint, consistency, satisfactory fault-tolerant control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
区域极点和H_∞指标约束下的满意容错控制方法
被引量:
2
3
作者
孙新柱
胡寿松
机构
安徽工程科技学院电气工程系
南京航空航天大学自动化学院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第A01期34-38,共5页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(60234010)
航空科学基金资助项目(05E52031)
文摘
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,研究了区域极点和H∞指标约束下的满意容错控制器的设计问题.在连续型执行器故障的模式下,利用线性矩阵不等式技术,给出了2个指标约束下容错性能的相容性判别条件,分析了与区域极点指标相容的H∞指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了满意容错控制器的设计方法.对歼击机纵向通道控制系统的仿真结果表明,所设计方法是有效的.
关键词
满意容错控制
执行器故障
线性矩阵不等式
相容性
Keywords
satisfactory fault-tolerant control
actuator failures
linear matrix inequality
consistency
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
满意容错控制
4
作者
王峰
汪璟
机构
温州大学计算机科学与工程学院
出处
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
2007年第1期75-78,共4页
文摘
首先介绍了容错控制理论、满意控制理论,然后把两者相互结合,阐述了满意容错控制理论,并详细介绍了研究满意容错控制理论的工具——线性矩阵不等式(LMI),最后给出了其应用的数值算例.
关键词
满意
控制
容错
控制
满意容错控制
线性矩阵不等式LMI
Keywords
satisfactory control
fault-tolerance control
satisfactory fault-tolerance control
LMI
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计
被引量:
3
5
作者
李炜
赵莉
康莉莎
王君
机构
兰州理工大学电信工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室
陇东学院电气工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期2668-2674,2681,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61364011)
甘肃省自然科学基金项目(1308RJZA148)
文摘
针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控制系统同时具有α-稳定、H扰动抑制及广义H2等多性能指标约束的鲁棒满意容错判决准则,并给出了相应控制器的优化求解方法。由于证明中仅采用Jensen及更紧界的Jensen改进不等式处理相关积分项,而未引入其他辅助自由权矩阵,因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度。最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性。
关键词
非线性网络化
控制
系统
T-S模糊模型
广义H2
满意容错控制
Keywords
nonlinear networked control system
T-S fuzzy model
generalized H_2
satisfactory faulttolerant control
分类号
TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
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职称材料
题名
具有α-稳定的NCS满意容错设计
被引量:
3
6
作者
李炜
申富媛
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃省工业过程先进控制重点实验室
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第1期149-154,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60964003)
甘肃省自然科学基金项目(096RJZA101)
文摘
针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,研究了系统在执行器发生失效故障时的满意容错设计问题。将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了具有两类不同被调输出的不确定闭环故障网络化控制系统,在α-稳定、H∞扰动衰减指标和广义H2三类指标共同约束下的满意容错设计准则,并以求解LMIs的方式给出了具有多指标约束的满意容错控制器的优化设计方法。由于证明过程未进行模型转换和引入其他自由权矩阵,Lyapunov-Krasovskii泛函中充分考虑了时延信息,并采用了较紧的积分不等式,因而结果具有较少保守性和计算量。最后以仿真算例验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
不确定网络化
控制
系统
广义H2/H∞
满意容错控制
Keywords
uncertainty networked control system
generalized H2/H~
satisfactory fault tolerant control
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双时滞不确定离散系统的满意容错控制
薄翠梅
张广明
侯萍
王执铨
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
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职称材料
2
多目标约束下的满意容错控制方法
孙新柱
胡寿松
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
7
在线阅读
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职称材料
3
区域极点和H_∞指标约束下的满意容错控制方法
孙新柱
胡寿松
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
满意容错控制
王峰
汪璟
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
2007
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计
李炜
赵莉
康莉莎
王君
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
具有α-稳定的NCS满意容错设计
李炜
申富媛
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013
3
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职称材料
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