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一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法
1
作者
克晶
曾鸣
苏宝库
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第4期49-54,共6页
陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PID控制下存在滞滑极限环。为提高转台定位精度,应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型,推导了一种补偿方法,对含有滞滑摩擦的PID控制转台直流力矩电机...
陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PID控制下存在滞滑极限环。为提高转台定位精度,应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型,推导了一种补偿方法,对含有滞滑摩擦的PID控制转台直流力矩电机伺服系统进行滞滑摩擦补偿。在采用PID控制的转台电机系统定位工作状态下,这种滞滑补偿方法可以减小滞滑极限环的幅值。仿真结果证明了该补偿方法的有效性。
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关键词
直流力矩电机系统
滞滑摩擦
补偿方法
PID控制
滞
滑
极限环
测试转台
伺服系统
精密惯性系统
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职称材料
题名
一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法
1
作者
克晶
曾鸣
苏宝库
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第4期49-54,共6页
基金
武器装备预研基金的资助(51409050101HT0121)
文摘
陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PID控制下存在滞滑极限环。为提高转台定位精度,应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型,推导了一种补偿方法,对含有滞滑摩擦的PID控制转台直流力矩电机伺服系统进行滞滑摩擦补偿。在采用PID控制的转台电机系统定位工作状态下,这种滞滑补偿方法可以减小滞滑极限环的幅值。仿真结果证明了该补偿方法的有效性。
关键词
直流力矩电机系统
滞滑摩擦
补偿方法
PID控制
滞
滑
极限环
测试转台
伺服系统
精密惯性系统
Keywords
DC torque motor
stick-slip friction
compensation
detecting turntable
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
TM33 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法
克晶
曾鸣
苏宝库
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
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