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一种新型滞后-超前补偿器的设计与应用
被引量：
1
1
作者
刘珑龙
王美健
曲伟玉
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期146-150,共5页
传统的滞后-超前补偿器由1对实零点和1对实极点组成,校正效果往往不理想。本文先设计了1种由2对实零点和2对实极点组成的双重滞后-超前补偿器,随后在双重滞后-超前补偿器的基础上又设计了1种由2对共轭零点和2对共轭极点组成的复滞后-超...
传统的滞后-超前补偿器由1对实零点和1对实极点组成,校正效果往往不理想。本文先设计了1种由2对实零点和2对实极点组成的双重滞后-超前补偿器,随后在双重滞后-超前补偿器的基础上又设计了1种由2对共轭零点和2对共轭极点组成的复滞后-超前补偿器。同时给出了这3种补偿器模型之间的关系以及零极点之间的关系。理论研究及实际应用均表明本文设计的这2种补偿器较传统的补偿器在提高系统稳定性,增强系统抗干扰能力等方面有着各自的优势,而后者可以为模型设计提供更高的自由度。
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关键词
复
滞后-超前补偿器
模稳定裕度
相角裕度
零极点图
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职称材料
永磁伺服系统转速跟踪控制与数据驱动的参数设计方法
被引量：
1
2
作者
连传强
郭力源
+2 位作者
许观达
肖飞
张伟伟
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期2412-2421,共10页
在永磁伺服控制系统中,传统的转速控制策略在低频段存在幅值与相位偏差问题,降低了转速跟踪控制精度。为解决该问题,该文提出了一种高精度的转速跟踪控制策略与数据驱动的参数设计方法。主要思路是在转速控制环节串联一个滞后-超前补偿...
在永磁伺服控制系统中,传统的转速控制策略在低频段存在幅值与相位偏差问题,降低了转速跟踪控制精度。为解决该问题,该文提出了一种高精度的转速跟踪控制策略与数据驱动的参数设计方法。主要思路是在转速控制环节串联一个滞后-超前补偿器,用以校正低频段的幅值与相位;以低频段补偿后的幅值及相位误差最小为优化目标,同时约束补偿器在全频带范围内的最大幅值增益和相移,设计了一种数据驱动的补偿器参数优化方法,并对补偿后控制系统的性能进行了分析评估。实验结果表明,基于实验数据所设计的补偿器在转速指令频率小于1 rad/s的低频段区间内,转速跟踪误差小于2 r/min,相较于传统方法控制精度显著提升;在跟踪转速阶跃指令时,该文方法和传统方法的控制效果相当,这说明该文方法在改善低频段跟踪性能的同时,保持了控制系统在中高频段原有的幅频和相频特性。
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关键词
永磁伺服系统
转速控制
滞后-超前补偿器
数据驱动
参数优化
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职称材料
题名
一种新型滞后-超前补偿器的设计与应用
被引量：
1
1
作者
刘珑龙
王美健
曲伟玉
机构
中国海洋大学数学科学学院
出处
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期146-150,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60974025)资助
文摘
传统的滞后-超前补偿器由1对实零点和1对实极点组成,校正效果往往不理想。本文先设计了1种由2对实零点和2对实极点组成的双重滞后-超前补偿器,随后在双重滞后-超前补偿器的基础上又设计了1种由2对共轭零点和2对共轭极点组成的复滞后-超前补偿器。同时给出了这3种补偿器模型之间的关系以及零极点之间的关系。理论研究及实际应用均表明本文设计的这2种补偿器较传统的补偿器在提高系统稳定性,增强系统抗干扰能力等方面有着各自的优势,而后者可以为模型设计提供更高的自由度。
关键词
复
滞后-超前补偿器
模稳定裕度
相角裕度
零极点图
Keywords
complex lag
-
lead compensator gain margin phase margin pole
-
zero diagram
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
永磁伺服系统转速跟踪控制与数据驱动的参数设计方法
被引量：
1
2
作者
连传强
郭力源
许观达
肖飞
张伟伟
机构
海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期2412-2421,共10页
基金
国家自然科学基金(51807200,52177202)
国家重点基础研究发展计划(973)(2015CB251004)。
文摘
在永磁伺服控制系统中,传统的转速控制策略在低频段存在幅值与相位偏差问题,降低了转速跟踪控制精度。为解决该问题,该文提出了一种高精度的转速跟踪控制策略与数据驱动的参数设计方法。主要思路是在转速控制环节串联一个滞后-超前补偿器,用以校正低频段的幅值与相位;以低频段补偿后的幅值及相位误差最小为优化目标,同时约束补偿器在全频带范围内的最大幅值增益和相移,设计了一种数据驱动的补偿器参数优化方法,并对补偿后控制系统的性能进行了分析评估。实验结果表明,基于实验数据所设计的补偿器在转速指令频率小于1 rad/s的低频段区间内,转速跟踪误差小于2 r/min,相较于传统方法控制精度显著提升;在跟踪转速阶跃指令时,该文方法和传统方法的控制效果相当,这说明该文方法在改善低频段跟踪性能的同时,保持了控制系统在中高频段原有的幅频和相频特性。
关键词
永磁伺服系统
转速控制
滞后-超前补偿器
数据驱动
参数优化
Keywords
Permanent magnet servo system
speed control
lag
-
lead compensator
data
-
driven
parameter optimization
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型滞后-超前补偿器的设计与应用
刘珑龙
王美健
曲伟玉
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
永磁伺服系统转速跟踪控制与数据驱动的参数设计方法
连传强
郭力源
许观达
肖飞
张伟伟
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
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