滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制 被引量：17

1

作者 张新政 邓则名 高存臣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期625-630,共6页

研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了变结构控制... 研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了变结构控制律的设计方案 .利用 Lya-punov函数法 ,证明了系统准滑模的稳定性 . 展开更多

关键词 滞后离散线性定常系统 准滑模变结构控制 稳定性

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滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制(2) 被引量：1

2

作者 张新政 刘永清 李莹 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期41-45,共5页

研究了滞后离散线性定常多输入系统的准滑模变结构控制问题， 给出了滞后离散线性定常系统的准滑模、理想准滑模、非理想准滑模与准滑模带的概念， 还给出了实现准滑模的条件，通过非奇异线性变换， 将上述系统化成了简约型， 并给出了... 研究了滞后离散线性定常多输入系统的准滑模变结构控制问题， 给出了滞后离散线性定常系统的准滑模、理想准滑模、非理想准滑模与准滑模带的概念， 还给出了实现准滑模的条件，通过非奇异线性变换， 将上述系统化成了简约型， 并给出了变结构控制的设计方案． 展开更多

关键词 离散系统 准滑模 变结构控制 线性定常系统

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线性定常连续系统离散化的一种简单方法 被引量：2

3

作者 孙连明 赵志魁 +1 位作者 谢永斌 刘文江 《焦作工学院学报》 CAS 1996年第6期69-73,共5页

提出了一种线性连续系统转化为离散系统的简单而实用的方法，给出了与双线性变换的仿真比较。

关键词 线性 定常连续系统 离散系统 传递函数 计算机

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多组多滞后超中立型线性定常系统无条件稳定的一个新判据(英文) 被引量：4

4

作者 黎野平 柳学坤 《应用数学》 CSCD 2000年第1期4-6,共3页

本文利用频域法 ,讨论了多组多滞后超中立型线性定常系统的无条件稳定性问题 。

关键词 线性定常系统 无条件稳定 超中立型 多组 多滞后

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线性定常系统离散相似法仿真的快速算法 被引量：1

5

作者 金炜东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期599-604,共6页

考虑线性定常系统的数字仿真,状态变量的计算步长为T,而系统输出的计算间隔常常为NT,本文通过以多项式插值函数逼近系统输入,利用增广矩阵法的结果,给出了基于离散相似法的一类仿真算法,当N较大时,与一般同类算法相比,本文算法使计算量... 考虑线性定常系统的数字仿真,状态变量的计算步长为T,而系统输出的计算间隔常常为NT,本文通过以多项式插值函数逼近系统输入,利用增广矩阵法的结果,给出了基于离散相似法的一类仿真算法,当N较大时,与一般同类算法相比,本文算法使计算量显著减小。 展开更多

关键词 数字仿真 线性定常系统 离散相似法

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非整数滞后线性定常不确定迭代系统的收敛性

6

作者 张润钢 刘永清 邱深山 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期1-4,共4页

采用频率等价法研究了非整数滞后线性定常不确定迭代系统的鲁棒收敛性 。

关键词 收敛性 非整数滞后迭代系统 线性定常不确定系统

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离散双线性广义滞后系统的E-稳定、无源控制分析

7

作者 廖福成 王李阳 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期1-5,共5页

研究了离散双线性广义滞后系统的稳定性和无源控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到了离散双线性广义滞后系统的E-渐近稳定且严格无源的一个充分条件,并给出严格证明.根据无源性不等式,给出了离散双线性广义滞后系统具... 研究了离散双线性广义滞后系统的稳定性和无源控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到了离散双线性广义滞后系统的E-渐近稳定且严格无源的一个充分条件,并给出严格证明.根据无源性不等式,给出了离散双线性广义滞后系统具有耗散度为δ的严格输入无源且E-渐近稳定的条件. 展开更多

关键词 离散双线性广义滞后系统 输入无源 E-渐近稳定

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滞后广义非线性离散系统的H∞控制

8

作者 衣娜 杨冬梅 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第6期765-768,共4页

研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭... 研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性。 展开更多

关键词 滞后广义非线性离散系统 广义Lyapullov函数 零解渐近稳定 H∞范数约束 状态反馈

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具有多步滞后的多变量离散线性系统稳定性的快速判定算法

9

作者 许茂增 《重庆交通学院学报》 1992年第3期13-20,共8页

本文根据系统辨识的思想,建立了具有多步滞后的多变量离散线性系统特征多项式的有限递推显化算法,在此基础上,给出了判定系统稳定性的快速判定算法。该算法不仅数值计算性能好,结构简单,易于程序化,而且可以把无滞后连续线性系统与一步... 本文根据系统辨识的思想,建立了具有多步滞后的多变量离散线性系统特征多项式的有限递推显化算法,在此基础上,给出了判定系统稳定性的快速判定算法。该算法不仅数值计算性能好,结构简单,易于程序化,而且可以把无滞后连续线性系统与一步和多步滞后离散线性系统进行统一处理。 展开更多

关键词 多步滞后 离散线性系统 稳定性

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多变量线性定常连续系统与离散系统之间的几个可控可观性关系 被引量：2

10

作者 王成红 宋苏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期662-667,共6页

Some results on linear system theory are reported. Based on these results, necessary and sufficient conditions for the controllability and observability of both continuous-time and its corresponding discrete-time mult... Some results on linear system theory are reported. Based on these results, necessary and sufficient conditions for the controllability and observability of both continuous-time and its corresponding discrete-time multivariable linear time-invariant systems are presented. 展开更多

关键词 多变量线性定常连续系统 离散系统 可控可观性关系 不稳定性

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基于定常线性迭代法的PSO算法收敛性分析 被引量：2

11

作者 张慧斌 王鸿斌 胡志军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第31期35-37,共3页

PSO算法本身是线性时变离散系统,现有的PSO算法收敛性条件的研究都是通过一定的假设将其转化为线性定常离散系统,线性定常离散系统的数学模型与求解线性方程组的单步定常线性迭代法的数学模型完全一致,这样对线性定常离散系统的稳定性... PSO算法本身是线性时变离散系统,现有的PSO算法收敛性条件的研究都是通过一定的假设将其转化为线性定常离散系统,线性定常离散系统的数学模型与求解线性方程组的单步定常线性迭代法的数学模型完全一致,这样对线性定常离散系统的稳定性分析就转化为对单步定常线性迭代格式的收敛性分析,为PSO算法的收敛性研究提供了一种新的思路和方法。 展开更多

关键词 PSO算法 线性时变离散系统 线性定常离散系统 单步定常线性迭代格式 收敛性分析

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控制论的反馈原理应用于投资系统的控制

12

作者 陈菲琼 《工业技术经济》 1995年第4期55-58,共4页

控制论,这门年轻而充满生机的科学,被认为是人类才智的最大成就之一,它以自己的认识论力量而令人瞩目。 对于一个投资系统来说,怎样根据环境的变化,来调整策略,以达到预定的目的。这是一个非常值得研究的问题,控制论的特点就是研究需要... 控制论,这门年轻而充满生机的科学,被认为是人类才智的最大成就之一,它以自己的认识论力量而令人瞩目。 对于一个投资系统来说,怎样根据环境的变化,来调整策略,以达到预定的目的。这是一个非常值得研究的问题,控制论的特点就是研究需要根据环境的变化来调整自身运动的学科。 控制论是以框图的形式定性分析和调节控制对象,定量分析和调节是以状态方程为基础。 现在我们来分析一下图(1—1)模型组的框图,显然系统的层次越低,越基本,数量关系就越明显。 展开更多

关键词 控制论 投资系统 反馈原理 状态方程 动态系统 线性离散系统 状态空间表达式 线性定常系统 闭环策略 差分方程

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一类混杂动态系统的稳定性

13

作者 杨鹏 谢广明 王龙 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期653-660,共8页

研究了一类混杂动态系统的稳定性条件。该类系统的特点是一个中央控制器以分时方式控制N个连续对象。每个对象均为线性定常系统 ,中央控制器以事件反馈调度策略选取某一对象进行控制。首先由混杂动态系统导出一个离散时间系统 ,指出混... 研究了一类混杂动态系统的稳定性条件。该类系统的特点是一个中央控制器以分时方式控制N个连续对象。每个对象均为线性定常系统 ,中央控制器以事件反馈调度策略选取某一对象进行控制。首先由混杂动态系统导出一个离散时间系统 ,指出混杂动态系统的稳定性等价于相应离散时间系统的状态趋向负无穷 ,基于此证明了一个系统稳定的充分性条件。其次 ,提出一个猜想作为新的充分性条件 ,并在一些特殊情况下证明猜想成立。最后给出两个数值例子作为一般情况下猜想的支持。 展开更多

关键词 混杂动态系统 事件反馈调度策略 稳定性 复杂系统 中央控制器 离散时间系统 线性定常系统

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PSO算法的稳定性分析及算法改进 被引量：22

14

作者 朱小明 张慧斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期275-278,共4页

种群多样性的缺失是导致PSO算法易陷入早熟早收敛的重要原因,因此对基于线性定常离散系统的PSO算法的稳定性作了理论分析,并分析了种群多样性缺失的原因,根据此特性提出了一种惯性权重因子在一定范围内随机取值且学习因子取恒定常数的改... 种群多样性的缺失是导致PSO算法易陷入早熟早收敛的重要原因,因此对基于线性定常离散系统的PSO算法的稳定性作了理论分析,并分析了种群多样性缺失的原因,根据此特性提出了一种惯性权重因子在一定范围内随机取值且学习因子取恒定常数的改进PSO算法,该算法可以使粒子速度具有一定的概率发散,以保持种群的多样性。通过对3个约束优化问题的仿真实验表明,该算法跳出局部极值的概率很大,可有效地避免早熟早收敛。 展开更多

关键词 PSO算法 线性定常离散系统 稳定性分析 早熟早收敛 种群多样性

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标量Lyapunov函数法的计算机仿真

15

作者 邱青 《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD 2002年第5期12-18,共7页

　给出了线性定常离散大系统进行稳定性分析的标量Lyapunov函数方法的计算机仿真的算法及算例.

关键词 稳定性 标量Lyapunov函数法 计算机仿真 线性定常离散大系统 时间变量

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