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状态右端受限的滞后控制系统的最优控制 被引量:2
1
作者 蒋威 郑祖庥 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1997年第9期813-818,共6页
本文对非线性滞后控制系统就其状态右端x(t1)在的限制条件下,给出最大值原理.作为特例,还将给出在部分状态变量右端完全固定的情况下的最大值原理.最后举例说明主要结果的应用.
关键词 滞后控制系统 状态右端受限 最优控制 控制系统
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滞后控制系统的关联镇定
2
作者 杨慧中 刘永清 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 1990年第2期27-36,共10页
本文研究带滞后的线性控制系统的关联镇定问题,简化了关联镇定的复杂性,得到了有时间滞后的线性控制系统的关联镇定的充分条件,同时还给出了系统参数结构扰动量界限的估计和时间滞后界限的估计。
关键词 滞后控制系统 关联镇定 渐近稳定 线性控制系统
全文增补中
具有纯滞后一阶控制系统能稳性的充要条件 被引量:1
3
作者 唐功友 尹宁 +1 位作者 李华 黄东 《青岛海洋大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第2期339-344,共6页
利用Nyquist稳定判据证明了控制通道具有纯滞后的一阶控制系统能稳性的充分必要条件。在满足能稳性的条件下,得到了保证一阶闭环系统滞后相关稳定性控制律应满足的充分必要条件。给出的条件简捷。
关键词 滞后控制系统 稳定判据 能稳性 稳定性 控制系统
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滞后不确定系统控制 被引量:4
4
作者 韩江洪 鲁照权 陆阳 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第1期16-20,共5页
滞后不确定性系统是石油、化工、电力、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。其控制一直是困扰着自动控制和计算机应用专业的难题。本文分别叙述了 Smith预估补偿控制 ,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与... 滞后不确定性系统是石油、化工、电力、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。其控制一直是困扰着自动控制和计算机应用专业的难题。本文分别叙述了 Smith预估补偿控制 ,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。 展开更多
关键词 滞后不确定系统控制 自动控制 SMITH预估补偿控制 变结构控制 鲁棒控制 预测控制
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多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性 被引量:1
5
作者 宋乾坤 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第5期748-752,共5页
引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的... 引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。 展开更多
关键词 滞后时变区间Lurie控制系统 矩阵测度 时滞微分不等式 指数稳定
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模糊控制器在温度控制系统中的应用
6
作者 方一鸣 黄镇海 焦晓红 《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期73-76,共4页
针对温度控制系统被控对象中普遍存在的大惯性、纯滞后的实际情况,采用把模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了温度模糊控制系统.同时,设计时考虑到温度控制系统升温时一般温度偏差负值较小,因此模糊控制器误差的论域采用了正... 针对温度控制系统被控对象中普遍存在的大惯性、纯滞后的实际情况,采用把模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了温度模糊控制系统.同时,设计时考虑到温度控制系统升温时一般温度偏差负值较小,因此模糊控制器误差的论域采用了正负不对称取法,以简化控制规则和控制器.仿真与实验结果表明,该控制方法很好地改善了系统的动态特性,提高了稳态精度. 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 滞后 温度控制系统.
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论经理人员工作效益的滞后性 被引量:1
7
作者 姚凯 郭一楠 陶学禹 《运筹与管理》 CSCD 1998年第2期95-102,共8页
效益滞后是经理人员工作的基本性质,文章以信息经济学为理论基础,并采用信息论的方法对经理人员工作效益滞后性的内在原因和机制进行了深入的探讨,然后用控制论的方法对决策滞后系统建模,并作进一步分析。
关键词 经理人员 工作效益 滞后 效益滞后控制系统
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RBCC高超声速飞行器上升段轨迹快速优化 被引量:4
8
作者 闫循良 王舒眉 +1 位作者 王培臣 刘海礼 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1064-1072,共9页
针对火箭基组合循环(RBCC)高超声速飞行器上升段轨迹设计所具有的动力系统工作模态复杂、推力与飞行状态存在强耦合、模型强非线性且存在多种复杂约束限制等典型特征,设计了一种基于序列凸优化的RBCC动力上升段轨迹快速优化方法。针对... 针对火箭基组合循环(RBCC)高超声速飞行器上升段轨迹设计所具有的动力系统工作模态复杂、推力与飞行状态存在强耦合、模型强非线性且存在多种复杂约束限制等典型特征,设计了一种基于序列凸优化的RBCC动力上升段轨迹快速优化方法。针对攻角控制系统是否存在二阶滞后情况,分别建立了适用于RBCC高超声速飞行器上升段轨迹优化的数学模型。基于凸优化理论对原优化模型进行凸化和离散化处理,进而设计了改进的轨迹优化求解策略。以末端机械能最大为优化指标,针对攻角控制系统存在/不存在二阶滞后的情况分别进行了上升段轨迹优化仿真。结果表明,所构建模型和轨迹优化方法可以快速、有效地完成RBCC高超声速飞行器上升段轨迹优化,优化结果符合RBCC动力系统工作特点,且可为RBCC动力运用和攻角控制系统设计提供参考。 展开更多
关键词 RBCC 高超声速飞行器 上升段轨迹优化 序列凸优化 控制系统二阶滞后
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