状态右端受限的滞后控制系统的最优控制 被引量：2

1

作者 蒋威 郑祖庥 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1997年第9期813-818,共6页

本文对非线性滞后控制系统就其状态右端x（t1）在的限制条件下，给出最大值原理．作为特例，还将给出在部分状态变量右端完全固定的情况下的最大值原理．最后举例说明主要结果的应用．

关键词 滞后控制系统 状态右端受限 最优控制 控制系统

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网络化非周期采样控制系统的主动时间滞后控制:随机脉冲切换系统方法 被引量：3

2

作者 贺彦君 马伟伟 池小波 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2021年第4期422-430,共9页

研究了一类带有随机丢包的非周期采样网络化控制系统的镇定问题.不同于传统观点往往将时滞看作系统稳定性的消极因素,考虑时间滞后对系统稳定性的积极影响,并提出一个新颖的主动时间滞后控制方法来镇定该系统.为了分析时间滞后控制的积... 研究了一类带有随机丢包的非周期采样网络化控制系统的镇定问题.不同于传统观点往往将时滞看作系统稳定性的消极因素,考虑时间滞后对系统稳定性的积极影响,并提出一个新颖的主动时间滞后控制方法来镇定该系统.为了分析时间滞后控制的积极作用并获得较低保守性的结论,首先把带随机丢包的非周期采样系统建模为带固定切换率的随机脉冲切换系统,并在均方意义下提出一个新的分离引理用于分析随机脉冲切换系统的稳定性.然后,基于环⁃泛函方法和所提的分离引理,以线性矩阵不等式形式给出随机脉冲切换系统的均方稳定性判据.进一步,利用区间分割技术得到改进的均方稳定性判据.最后,利用一个经典的数值例子来验证所得稳定判据的有效性和所提方法的优势. 展开更多

关键词 网络控制系统 非周期采样 脉冲切换系统 随机数据丢包 时间滞后控制

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滞后控制系统的关联镇定

3

作者 杨慧中 刘永清 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 1990年第2期27-36,共10页

本文研究带滞后的线性控制系统的关联镇定问题,简化了关联镇定的复杂性,得到了有时间滞后的线性控制系统的关联镇定的充分条件,同时还给出了系统参数结构扰动量界限的估计和时间滞后界限的估计。

关键词 滞后控制系统 关联镇定 渐近稳定 线性控制系统

全文增补中

具有纯滞后一阶控制系统能稳性的充要条件 被引量：1

4

作者 唐功友 尹宁 +1 位作者 李华 黄东 《青岛海洋大学学报（自然科学版）》 CSCD 1999年第2期339-344,共6页

利用Ｎｙｑｕｉｓｔ稳定判据证明了控制通道具有纯滞后的一阶控制系统能稳性的充分必要条件。在满足能稳性的条件下，得到了保证一阶闭环系统滞后相关稳定性控制律应满足的充分必要条件。给出的条件简捷。

关键词 滞后控制系统 稳定判据 能稳性 稳定性 控制系统

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旋转弹舵机控制滞后及其对策研究 被引量：2

5

作者 陈利风 李龙 姚晓先 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期59-63,87,共6页

针对旋转弹飞行过程中舵机控制滞后的难点,建立了控制滞后角的分析模型,重点研究了舵机、地磁陀螺和弹载计算机三方面导致滞后角的因素,给出了控制总滞后角计算方法。基于滞后与时间延迟的线性关系,提出了按滚转角速率补偿滞后角的算法... 针对旋转弹飞行过程中舵机控制滞后的难点,建立了控制滞后角的分析模型,重点研究了舵机、地磁陀螺和弹载计算机三方面导致滞后角的因素,给出了控制总滞后角计算方法。基于滞后与时间延迟的线性关系,提出了按滚转角速率补偿滞后角的算法,并进行了实验验证,实验结果表明其较好的解决了舵机控制滞后的问题,具有较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 旋转弹 控制滞后 滞后角 对策

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滞后一拍输出方式下逆变器的最少拍控制 被引量：4

6

作者 姚玮 吕征宇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期9-14,共6页

提出了一种逆变器的最少拍控制方案,该方案采用多环控制结构,在设计过程中考虑数字控制的一拍滞后,将其作为被控对象的组成部分来进行最少拍控制器的设计,保证了控制的快速性并获得全部的逆变输出PWM占空比范围。仿真分析显示所提方案... 提出了一种逆变器的最少拍控制方案,该方案采用多环控制结构,在设计过程中考虑数字控制的一拍滞后,将其作为被控对象的组成部分来进行最少拍控制器的设计,保证了控制的快速性并获得全部的逆变输出PWM占空比范围。仿真分析显示所提方案在参数稳定的前提下,可以获得理想的最少拍控制性能。分析了最少拍数字控制的系统适应性和参数敏感性问题,在设计允许的被控对象的参数变化情况下,所提出的最少拍控制的系统可以稳定工作。一台2.4 kW逆变样机实验也证明了所提方案的可行性,在阻性负载和整流性负载下都获得了总谐波失真低于3%的输出电压波形。 展开更多

关键词 最少拍控制 逆变器 控制滞后 总谐波失真 仿真 数字控制系统

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滞后不确定系统控制 被引量：4

7

作者 韩江洪 鲁照权 陆阳 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第1期16-20,共5页

滞后不确定性系统是石油、化工、电力、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。其控制一直是困扰着自动控制和计算机应用专业的难题。本文分别叙述了 Smith预估补偿控制 ,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与... 滞后不确定性系统是石油、化工、电力、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。其控制一直是困扰着自动控制和计算机应用专业的难题。本文分别叙述了 Smith预估补偿控制 ,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。 展开更多

关键词 滞后不确定系统控制 自动控制 SMITH预估补偿控制 变结构控制 鲁棒控制 预测控制

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带状态滞后及控制滞后的一阶线性系统预测镇定

8

作者 唐功友 刘颖健 +1 位作者 赵驯洪 郭忠文 《青岛海洋大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第1期149-153,共5页

研究状态变量及控制变量均带滞后的一阶线性系统的预测镇定问题。通过按无滞后系统设计控制规律,预测物理上不可实现的超前状态变量的方法,得到了预测镇定控制规律。该控制规律可保证闭环系统的无穷个极点都位于根平面上希望极点的左边。

关键词 预测镇定 一阶线性系统 带状态滞后 控制滞后

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多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性 被引量：1

9

作者 宋乾坤 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第5期748-752,共5页

引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的... 引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。 展开更多

关键词 多滞后时变区间Lurie控制系统 矩阵测度 时滞微分不等式 指数稳定

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基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计 被引量：13

10

作者 郑艳文 王彤宇 +2 位作者 林琳 黄郁馨 范根新 《机电工程》 CAS 2013年第2期210-213,共4页

针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计。采用"位置+速度"双闭环控制方式,以"TMS320F2812+CPLD"为控制核心进行... 针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计。采用"位置+速度"双闭环控制方式,以"TMS320F2812+CPLD"为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计,通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计;通过采用超前-滞后控制算法,利用C和C++语言进行了控制系统的软件程序设计;建立了转台俯仰轴伺服控制系统的数学模型,采用先进的超前-滞后控制器进行了系统的速度环和位置环的校正,在Matlab的Simulink模块中,对系统的速度环及位置环的数学模型进行了数字仿真与分析。研究结果表明,所设计的二轴转台伺服控制系统的响应时间为25 ms,位置跟踪精度在±1″范围内,其跟踪性能完全满足了技术要求。 展开更多

关键词 二轴转台伺服控制 TMS3202812 复杂可编程逻辑器件 超前-滞后控制器 DSP

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圆锥形电磁轴承动力学模型与控制仿真 被引量：3

11

作者 杨静 虞烈 沈钺 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期283-286,共4页

圆锥形电磁轴承—转子系统结构简单,但控制复杂,为此,本文首先提出圆锥形电磁轴承系统的五电流差动控制方案,建立系统动力学模型,在此基础上,针对系统参数不确定,并受到不确定性扰动问题,文中采用了一种具有鲁棒特性的时间滞后(TDC)控... 圆锥形电磁轴承—转子系统结构简单,但控制复杂,为此,本文首先提出圆锥形电磁轴承系统的五电流差动控制方案,建立系统动力学模型,在此基础上,针对系统参数不确定,并受到不确定性扰动问题,文中采用了一种具有鲁棒特性的时间滞后(TDC)控制规律,通过仿真分析、比较了TDC控制与普通最优PD控制对圆锥形电磁轴承系统性能的影响。 展开更多

关键词 圆锥形电磁轴承 动力学模型 时间滞后控制 抗干扰能力 仿真

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时滞控制系统的无时滞变结构控制器 被引量：4

12

作者 谢胜利 谢振东 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期879-886,共8页

对时滞控制系统的变结构控制器的设计，不是象通常的方法那样在一个泛函空间中进行，而只是在一个函数空间中，即控制器和切换流形均不带有时滞项，此方法削弱了要求控制器有记忆功能的限制．我们还通过例子实现了设计步骤．

关键词 时滞 控制系统 变结构 无滞后控制器

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论经理人员工作效益的滞后性 被引量：1

13

作者 姚凯 郭一楠 陶学禹 《运筹与管理》 CSCD 1998年第2期95-102,共8页

效益滞后是经理人员工作的基本性质，文章以信息经济学为理论基础，并采用信息论的方法对经理人员工作效益滞后性的内在原因和机制进行了深入的探讨，然后用控制论的方法对决策滞后系统建模，并作进一步分析。

关键词 经理人员 工作效益 滞后性 效益滞后控制系统

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过程控制综合实验物理实现与算法设计 被引量：1

14

作者 张玲 曹建民 《现代电子技术》 2003年第22期83-84,87,共3页

介绍了工业过程控制中最基本、最重要的实验系统 ,该系统实现双回路控制、串级控制、解耦控制、大纯滞后控制等控制算法的研究。实现对关联系统的研究 ,对系统的液位、温度进行控制 ,从而满足我们生产中的要求 ,实现对工业过程的控制。... 介绍了工业过程控制中最基本、最重要的实验系统 ,该系统实现双回路控制、串级控制、解耦控制、大纯滞后控制等控制算法的研究。实现对关联系统的研究 ,对系统的液位、温度进行控制 ,从而满足我们生产中的要求 ,实现对工业过程的控制。另外 ,该系统能以计算机、调节器分别作为控制器对系统实施控制 ,且系统可分别用阀门、变频器等作为执行器 。 展开更多

关键词 过程控制 双回路控制 串级控制 解耦控制 大纯滞后控制 多传感器 综合实验系统

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马钢三烧混合料加水控制系统 被引量：2

15

作者 程武山 《烧结球团》 北大核心 1999年第5期40-43,共4页

介绍 了马 钢３００ｍ ２ 烧结 机混合 料加水 控制 系统的 设计方 法、控 制原理 以及 系统出现故 障时的控制方 式。

关键词 加水控制系统 滞后控制 流量控制 混合料 烧结

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基于时变安全距离的跟驰模型反馈控制 被引量：5

16

作者 翟聪 巫威眺 +2 位作者 黄玲 刘伟铭 郑丽媛 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期126-134,152,共10页

为了更真实地反映交通流特性,在Konishi提出的耦合映射(CM)跟驰模型基础上,考虑不同速度下车辆的不同安全距离,设计了新的安全距离表达式,随后提出了一类基于时变安全距离的CM跟驰模型,并对模型的稳定性进行了研究;基于稳定性理论,给出... 为了更真实地反映交通流特性,在Konishi提出的耦合映射(CM)跟驰模型基础上,考虑不同速度下车辆的不同安全距离,设计了新的安全距离表达式,随后提出了一类基于时变安全距离的CM跟驰模型,并对模型的稳定性进行了研究;基于稳定性理论,给出了模型满足稳定和交通拥挤现象不会出现的充要条件,在此基础上设计了一类滞后反馈控制器以更好地抑制交通拥堵;最后通过仿真算例,对比了Konishi模型和新跟驰模型在抑制交通拥堵和车辆行驶过程中二氧化碳排放方面的性能.仿真算例表明:与Konishi跟驰模型相比,基于时变安全距离的跟驰模型的收敛性更强;所设计的控制器能通过调整车队速度有效缓解交通拥堵和降低车辆二氧化碳排放. 展开更多

关键词 CM跟驰模型 时变安全距离 稳定性 滞后反馈控制器 二氧化碳排放

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一种鲁棒脉宽调制的无差拍并网控制方法 被引量：1

17

作者 杨苓 陈燕东 +2 位作者 罗安 怀坤山 周乐明 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期72-79,共8页

在并网逆变器的无差拍电流控制中,逆变器输出滤波电感值变化和滞后一拍延时会直接影响并网电流的畸变率、系统稳定性与动态响应速度.对此,本文提出了一种鲁棒脉宽调制的无差拍并网控制方法,减小了因滤波电感值变化对并网电流造成的畸变... 在并网逆变器的无差拍电流控制中,逆变器输出滤波电感值变化和滞后一拍延时会直接影响并网电流的畸变率、系统稳定性与动态响应速度.对此,本文提出了一种鲁棒脉宽调制的无差拍并网控制方法,减小了因滤波电感值变化对并网电流造成的畸变,有效地解决了滞后一拍控制引入的延时问题,降低了系统闭环传递函数的特征根方程阶次,提高了系统的稳定性及动态响应速度.分析了滤波电感偏差系数对系统性能的影响,得到系统临界稳定的滤波电感偏差系数随着滤波电感的寄生电阻和线路等效电阻的增大而增大,随着采样频率的增大而减小的结论.综合考虑系统的稳定性与动态响应速度,给出了关键控制参数的优化选取范围.仿真和实验结果验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 无差拍并网控制 鲁棒脉宽调制 滞后一拍控制 稳定性 动态性

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模糊控制器在温度控制系统中的应用

18

作者 方一鸣 黄镇海 焦晓红 《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期73-76,共4页

针对温度控制系统被控对象中普遍存在的大惯性、纯滞后的实际情况,采用把模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了温度模糊控制系统.同时,设计时考虑到温度控制系统升温时一般温度偏差负值较小,因此模糊控制器误差的论域采用了正... 针对温度控制系统被控对象中普遍存在的大惯性、纯滞后的实际情况,采用把模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了温度模糊控制系统.同时,设计时考虑到温度控制系统升温时一般温度偏差负值较小,因此模糊控制器误差的论域采用了正负不对称取法,以简化控制规则和控制器.仿真与实验结果表明,该控制方法很好地改善了系统的动态特性,提高了稳态精度. 展开更多

关键词 模糊控制 PID控制 纯滞后 温度控制系统.

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考虑TCPS考核约束的AGC机组动态优化模型

19

作者 陈胜 张洪略 +3 位作者 夏天 杨雪 张文军 颜伟 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第8期145-151,共7页

近年来电网开始采用控制性能标准变式(transformational control performance standard,TCPS)考核各区域的自动发电控制(automatic generation control,AGC)水平,然而现有研究仅考虑了控制性能标准(control performance standard,CPS)... 近年来电网开始采用控制性能标准变式(transformational control performance standard,TCPS)考核各区域的自动发电控制(automatic generation control,AGC)水平,然而现有研究仅考虑了控制性能标准(control performance standard,CPS)的考核。鉴于此,提出了一种考虑TCPS的AGC机组动态优化模型,该模型以二次调频综合调整费用最小为目标,以系统功率平衡和TCPS考核为约束。针对新模型中TCPS考核约束的分段函数进行线性化,实现了模型的高效求解。基于修改的IEEE算例、工程中的AGC滞后控制策略和CPS标准,仿真验证了模型的有效性。 展开更多

关键词 自动发电控制 动态优化 滞后控制

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建筑企业财务成本管理方法研究 被引量：3

20

作者 汪洋 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2024年第5期I0016-I0016,共1页

建筑企业财务成本管理不仅是对成本的简单控制,而且还涉及到成本的计划、预测、分析和决策等多个方面。在现代化浪潮下,传统的成本管理方法显现出数据不及时、信息不对称、管理手段单一等局限性,使得建筑企业成本控制滞后、管理效率低下... 建筑企业财务成本管理不仅是对成本的简单控制,而且还涉及到成本的计划、预测、分析和决策等多个方面。在现代化浪潮下,传统的成本管理方法显现出数据不及时、信息不对称、管理手段单一等局限性,使得建筑企业成本控制滞后、管理效率低下,很大程度限制了建筑企业长期稳定发展。因此,寻求科学、高效的财务成本管理方法,对建筑企业未来良性发展具有重要指导意义。 展开更多

关键词 财务成本管理 成本管理方法 现代化浪潮 信息不对称 控制滞后 管理手段 长期稳定发展 建筑企业成本

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