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滞后广义非线性离散系统的H∞控制
1
作者
衣娜
杨冬梅
《石河子大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第6期765-768,共4页
研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭...
研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性。
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关键词
滞后广义非线性离散系统
广义
Lyapullov函数
零解渐近稳定
H∞范数约束
状态反馈
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职称材料
广义非线性离散系统的稳定性
被引量:
6
2
作者
梁家荣
商立群
商立军
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期189-191,202,共4页
利用广义李雅普诺夫方法 ,研究了广义非线性离散系统 ,给出了广义非线性离散系统稳定性定理和不稳定性定理。就一类广义非线性离散系统 ,给出了其按线性近似的稳定和不稳定的条件。
关键词
广义
非线性
离散系统
稳定性
李雅普诺夫函数
现代控制理论
线性
近似
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职称材料
一类广义连续-离散系统量测丢失情况下鲁棒滤波算法
被引量:
2
3
作者
梁天添
王茂
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期81-86,共6页
有噪声的非线性广义连续-离散系统的状态估计问题是目前一个较新的研究领域。量测丢失可能会导致系统动态模型的状态估计值与动态方程真实值产生较大偏差。为解决该问题,针对一类量测丢失情况下的范数有界非线性广义连续-离散系统,提出...
有噪声的非线性广义连续-离散系统的状态估计问题是目前一个较新的研究领域。量测丢失可能会导致系统动态模型的状态估计值与动态方程真实值产生较大偏差。为解决该问题,针对一类量测丢失情况下的范数有界非线性广义连续-离散系统,提出一种基于鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)算法的状态估计方法。首先,给出参数并使用欧拉离散化方法将理想化的广义连续-离散系统转化为非奇异离散系统,但这样的处理方式导致转换得到的非奇异离散系统动态模型中存在新增不确定项。针对该问题,提出最优上界以保证卡尔曼滤波误差协方差矩阵收敛。其次,针对转化得到的非奇异离散系统,提出基于该优化上界的扩展卡尔曼滤波方法,用于在量测丢失时对系统的动态模型量进行观测。最后,仿真算例验证了该方法的有效性。
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关键词
广义
系统
连续-
离散系统
非线性
系统
REKF算法
状态估计
量测丢失
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职称材料
绵阳市日平均气温与居民非意外死亡的时间序列分析
被引量:
10
4
作者
任宇
冯曦兮
+5 位作者
杨书
唐景霞
徐帆
孔翔瑜
陈朝琼
潘琰
《中国卫生统计》
CSCD
北大核心
2020年第2期239-242,共4页
目的描述2008-2016年绵阳市气象因素和居民死亡率的变化情况,探索日平均气温与居民非意外死亡之间的关联强度和关联模式,为有关部门制定居民的健康防护策略提供参考建议。方法通过广义相加模型控制相对湿度、星期几效应以及长期趋势、...
目的描述2008-2016年绵阳市气象因素和居民死亡率的变化情况,探索日平均气温与居民非意外死亡之间的关联强度和关联模式,为有关部门制定居民的健康防护策略提供参考建议。方法通过广义相加模型控制相对湿度、星期几效应以及长期趋势、季节趋势的影响,建立日平均气温与居民死亡率之间的分布滞后非线性模型,选择最大滞后天数为30天;比较不同性别、不同年龄、不同文化程度的各亚组人群之间极端气温带来的相对死亡风险强度及其滞后模式,找出极端气温事件的易感人群。结果 2008-2016年绵阳市日平均气温和死亡率呈逐年上升趋势。分布滞后非线性模型的结果显示绵阳市居民最低死亡温度为26℃,极端低温和极端高温下的30天累积相对死亡风险分别为1.78(1.45,2.19)、1.15(1.04,1.27)。冷效应的影响具有滞后性,可持续20天以上;热效应的影响集中在高温天气当天。极端高温显著增加男性死亡风险,65岁及以上人群死亡风险受到温度变化的显著影响,在极端高温当天男性和文化程度较低人群死亡风险显著增加。结论绵阳市居民中男性、65岁及以上的老年人和文化程度较低的人群更易受极端气温的影响。
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关键词
时间序列
广义
相加模型
滞后
非线性
模型
日平均气温
死亡率
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职称材料
题名
滞后广义非线性离散系统的H∞控制
1
作者
衣娜
杨冬梅
机构
东北大学系统科学研究所
出处
《石河子大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第6期765-768,共4页
文摘
研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性。
关键词
滞后广义非线性离散系统
广义
Lyapullov函数
零解渐近稳定
H∞范数约束
状态反馈
Keywords
singular nonlinear discrete systems with time-delay
generalized Lyapunov function
zero solutionasymptotical stability
H∞ norm constraint
state feedback
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
广义非线性离散系统的稳定性
被引量:
6
2
作者
梁家荣
商立群
商立军
机构
广西大学计算机科学系
西安科技学院自动化系
第四军医大学基础部
出处
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期189-191,202,共4页
基金
广西自然科学基金资助项目 (桂科基 0 0 0 90 0 7)
广西教育厅自然科学基金资助项目 (桂 16 9)
文摘
利用广义李雅普诺夫方法 ,研究了广义非线性离散系统 ,给出了广义非线性离散系统稳定性定理和不稳定性定理。就一类广义非线性离散系统 ,给出了其按线性近似的稳定和不稳定的条件。
关键词
广义
非线性
离散系统
稳定性
李雅普诺夫函数
现代控制理论
线性
近似
Keywords
singular nonlinear discrete systems
stability
lyapunov′s function
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
一类广义连续-离散系统量测丢失情况下鲁棒滤波算法
被引量:
2
3
作者
梁天添
王茂
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期81-86,共6页
基金
国家自然科学基金(61174037)
国家自然科学基金创新群体项目(61021002)
文摘
有噪声的非线性广义连续-离散系统的状态估计问题是目前一个较新的研究领域。量测丢失可能会导致系统动态模型的状态估计值与动态方程真实值产生较大偏差。为解决该问题,针对一类量测丢失情况下的范数有界非线性广义连续-离散系统,提出一种基于鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)算法的状态估计方法。首先,给出参数并使用欧拉离散化方法将理想化的广义连续-离散系统转化为非奇异离散系统,但这样的处理方式导致转换得到的非奇异离散系统动态模型中存在新增不确定项。针对该问题,提出最优上界以保证卡尔曼滤波误差协方差矩阵收敛。其次,针对转化得到的非奇异离散系统,提出基于该优化上界的扩展卡尔曼滤波方法,用于在量测丢失时对系统的动态模型量进行观测。最后,仿真算例验证了该方法的有效性。
关键词
广义
系统
连续-
离散系统
非线性
系统
REKF算法
状态估计
量测丢失
Keywords
descriptor system
sampled-data system
non-linear system
robust extended Kalman filter algorithm
state estimation
measurement loss
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
绵阳市日平均气温与居民非意外死亡的时间序列分析
被引量:
10
4
作者
任宇
冯曦兮
杨书
唐景霞
徐帆
孔翔瑜
陈朝琼
潘琰
机构
成都医学院现代教育技术中心
成都医学院公共卫生学院
成都中医药大学数字医药研究所
出处
《中国卫生统计》
CSCD
北大核心
2020年第2期239-242,共4页
基金
四川省科技厅项目(2016JY0036)。
文摘
目的描述2008-2016年绵阳市气象因素和居民死亡率的变化情况,探索日平均气温与居民非意外死亡之间的关联强度和关联模式,为有关部门制定居民的健康防护策略提供参考建议。方法通过广义相加模型控制相对湿度、星期几效应以及长期趋势、季节趋势的影响,建立日平均气温与居民死亡率之间的分布滞后非线性模型,选择最大滞后天数为30天;比较不同性别、不同年龄、不同文化程度的各亚组人群之间极端气温带来的相对死亡风险强度及其滞后模式,找出极端气温事件的易感人群。结果 2008-2016年绵阳市日平均气温和死亡率呈逐年上升趋势。分布滞后非线性模型的结果显示绵阳市居民最低死亡温度为26℃,极端低温和极端高温下的30天累积相对死亡风险分别为1.78(1.45,2.19)、1.15(1.04,1.27)。冷效应的影响具有滞后性,可持续20天以上;热效应的影响集中在高温天气当天。极端高温显著增加男性死亡风险,65岁及以上人群死亡风险受到温度变化的显著影响,在极端高温当天男性和文化程度较低人群死亡风险显著增加。结论绵阳市居民中男性、65岁及以上的老年人和文化程度较低的人群更易受极端气温的影响。
关键词
时间序列
广义
相加模型
滞后
非线性
模型
日平均气温
死亡率
分类号
R122.26 [医药卫生—环境卫生学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
滞后广义非线性离散系统的H∞控制
衣娜
杨冬梅
《石河子大学学报(自然科学版)》
CAS
2005
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
广义非线性离散系统的稳定性
梁家荣
商立群
商立军
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2001
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一类广义连续-离散系统量测丢失情况下鲁棒滤波算法
梁天添
王茂
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
绵阳市日平均气温与居民非意外死亡的时间序列分析
任宇
冯曦兮
杨书
唐景霞
徐帆
孔翔瑜
陈朝琼
潘琰
《中国卫生统计》
CSCD
北大核心
2020
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
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