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滞后广义系统状态跟踪的学习控制算法 被引量:18
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作者 谢胜利 谢振东 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第5期10-16,共7页
尝试性的将迭代学习控制方法应用于滞后广义系统的状态跟踪控制上,针对满足A22可逆条件的滞后广义系统,给出了跟踪控制的学习算法,并对算法的收敛性及状态跟踪的可能性进行了分析。我们所设计的学习控制器对系统有很好的鲁棒性能... 尝试性的将迭代学习控制方法应用于滞后广义系统的状态跟踪控制上,针对满足A22可逆条件的滞后广义系统,给出了跟踪控制的学习算法,并对算法的收敛性及状态跟踪的可能性进行了分析。我们所设计的学习控制器对系统有很好的鲁棒性能,对A22不可逆,对此将另文讨论。 展开更多
关键词 算法 控制 滞后广义系统 迭代学习控制
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滞后广义系统的状态反馈H_∞控制 被引量:15
2
作者 董心壮 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期941-944,共4页
研究了一类状态方程和输出方程均带有时滞的滞后广义系统的H∞ 控制问题 .利用线性矩阵不等式 ,首先给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有H∞ 范数约束的充分条件 ,进而分别设计无记忆和有记忆状态反馈控制律 ,保证闭环系统具有上述性能 ... 研究了一类状态方程和输出方程均带有时滞的滞后广义系统的H∞ 控制问题 .利用线性矩阵不等式 ,首先给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有H∞ 范数约束的充分条件 ,进而分别设计无记忆和有记忆状态反馈控制律 ,保证闭环系统具有上述性能 ,同时基于线性矩阵不等式的解得到了相应控制器构造方法 . 展开更多
关键词 滞后广义系统 零解渐近稳定 H∞范数约束 状态反馈 线性矩阵不等式(LMI)
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离散滞后广义系统稳定域的定量估计 被引量:2
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作者 王汝凉 李远清 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期188-192,共5页
利用Lyapunov方法讨论离散滞后广义系统 ,并给出了该类系统的零解一致稳定区域和渐近稳定区域的大小估计 .当初始扰动是在稳定区域时 ,离散滞后广义系统的初始值问题的解一致稳定 ;当初始扰动是在渐近稳定区域时 ,离散滞后广义系统的初... 利用Lyapunov方法讨论离散滞后广义系统 ,并给出了该类系统的零解一致稳定区域和渐近稳定区域的大小估计 .当初始扰动是在稳定区域时 ,离散滞后广义系统的初始值问题的解一致稳定 ;当初始扰动是在渐近稳定区域时 ,离散滞后广义系统的初始值问题的解趋于零 . 展开更多
关键词 离散滞后广义系统 稳定域 定量估计
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滞后广义系统的渐近稳定与镇定 被引量:13
4
作者 梁家荣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期62-64,共3页
广义系统的渐近稳定与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一 ,在许多领域均有应用 ,时滞广义系统的研究与无时滞广义系统相比要困难得多。利用广义Lyapunov泛函方法研究了具滞后的广义系统的渐近稳定性和镇定问题 ,给出了渐近稳定判定... 广义系统的渐近稳定与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一 ,在许多领域均有应用 ,时滞广义系统的研究与无时滞广义系统相比要困难得多。利用广义Lyapunov泛函方法研究了具滞后的广义系统的渐近稳定性和镇定问题 ,给出了渐近稳定判定定理 ,设计了适当的反馈律 ,以实现滞后广义系统的镇定 ,方法简单 ,直观 ,易于理解 。 展开更多
关键词 镇定 稳定性 控制系统 滞后广义系统 渐近稳定
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滞后广义系统反馈镇定控制器设计的LMI方法 被引量:2
5
作者 谢湘生 刘洪伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第11期35-38,共4页
讨论了滞后广义系统的反馈镇定控制器的设计问题 ,首先对滞后广义系统进行稳定性分析 ,给出了由H∞ 范数表示的稳定性判据 ,从而将滞后广义控制系统的镇定问题转化为一个H∞ 控制问题 ;然后利用H∞ 控制方法给出系统可镇定的条件 ,并将... 讨论了滞后广义系统的反馈镇定控制器的设计问题 ,首先对滞后广义系统进行稳定性分析 ,给出了由H∞ 范数表示的稳定性判据 ,从而将滞后广义控制系统的镇定问题转化为一个H∞ 控制问题 ;然后利用H∞ 控制方法给出系统可镇定的条件 ,并将这条件改写为线性矩阵不等式的形式 。 展开更多
关键词 控制器 系统稳定性 滞后广义系统 反馈镇定 LMI
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滞后广义系统的平稳振荡
6
作者 梁家荣 应益荣 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期6-11,共6页
通过等价分解的方法 ,研究了滞后广义系统的平稳振荡问题 .利用大系统分解法及Lyapunov方法对滞后广义系统进行分析 ,给出了滞后广义系统周期解的存在性、惟一性和稳定性的判据 ,拓宽了广义系统理论的研究领域 .
关键词 平衡振荡 LYAPUNOV函数 滞后广义系统 周期解 等价分解法 系统分解法 存在性
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滞后离散广义系统的鲁棒严格耗散控制 被引量:12
7
作者 董心壮 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期743-747,752,共6页
研究确定的及不确定的滞后离散广义系统的无记忆状态反馈严格耗散控制器设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先给出滞后离散广义系统容许(即正则、稳定、因果)且严格耗散的条件,然后通过矩阵不等式(MIs)得到无记忆状态反馈严格耗... 研究确定的及不确定的滞后离散广义系统的无记忆状态反馈严格耗散控制器设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先给出滞后离散广义系统容许(即正则、稳定、因果)且严格耗散的条件,然后通过矩阵不等式(MIs)得到无记忆状态反馈严格耗散控制器的存在条件和设计方法;进而针对除E外其余系数矩阵均具有范数有界不确定性的滞后离散广义系统,利用矩阵不等式的解设计鲁棒严格耗散控制器,保证闭环系统广义二次稳定且严格耗散. 展开更多
关键词 滞后离散广义系统 容许 广义二次稳定 严格耗散 无记忆状态反馈
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离散双线性广义滞后系统的E-稳定、无源控制分析
8
作者 廖福成 王李阳 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2013年第3期1-5,共5页
研究了离散双线性广义滞后系统的稳定性和无源控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到了离散双线性广义滞后系统的E-渐近稳定且严格无源的一个充分条件,并给出严格证明.根据无源性不等式,给出了离散双线性广义滞后系统具... 研究了离散双线性广义滞后系统的稳定性和无源控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到了离散双线性广义滞后系统的E-渐近稳定且严格无源的一个充分条件,并给出严格证明.根据无源性不等式,给出了离散双线性广义滞后系统具有耗散度为δ的严格输入无源且E-渐近稳定的条件. 展开更多
关键词 离散双线性广义滞后系统 输入无源 E-渐近稳定
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滞后广义非线性离散系统的H∞控制
9
作者 衣娜 杨冬梅 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第6期765-768,共4页
研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭... 研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性。 展开更多
关键词 滞后广义非线性离散系统 广义Lyapullov函数 零解渐近稳定 H∞范数约束 状态反馈
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