纯滞后对象的直接补偿外模控制器 被引量：6

1

作者 钟庆昌 谢剑英 彭楚武 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第1期53-59,共7页

提出了一种适用于纯滞后对象的外模控制器．将外部模型输出与系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号．标称系统的动态性能由外部模型和补偿器来保证；系统的鲁棒性能和抗干扰能力则由滤波器来保证，二者可以解析设计．仿真结果表明... 提出了一种适用于纯滞后对象的外模控制器．将外部模型输出与系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号．标称系统的动态性能由外部模型和补偿器来保证；系统的鲁棒性能和抗干扰能力则由滤波器来保证，二者可以解析设计．仿真结果表明，这种外模控制器具有良好的动态性能和抗干扰能力，鲁棒性能优于Ｓｍｉｔｈ预估控制，而且设计简单、方便． 展开更多

关键词 外部模型 SMITH预估控制 纯滞后对象 外模控制器

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一类热工不稳定滞后对象的补偿控制方法 被引量：4

2

作者 刘长良 马增辉 王福宁 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第2期42-46,共5页

Smith预估补偿算法不能直接用于不稳定大滞后系统的控制。对此,基于一种动力学通用控制器,使得积分加纯滞后对象(IPDT模型)的Smith预估补偿控制闭环稳定。该方法充分利用了通用控制器的系统运动速度和加速度负反馈作用,提高了系统的控... Smith预估补偿算法不能直接用于不稳定大滞后系统的控制。对此,基于一种动力学通用控制器,使得积分加纯滞后对象(IPDT模型)的Smith预估补偿控制闭环稳定。该方法充分利用了通用控制器的系统运动速度和加速度负反馈作用,提高了系统的控制品质。同时,给出了不稳定系统校正系数Kp的含义及确定方法。仿真对比表明,该控制方法具有较好的鲁棒性,可调参数少,调整简单,易于组态,便于实际应用。 展开更多

关键词 不稳定滞后对象 IPDT模型 动力学通用控制器 加速度负反馈 SMITH预估补偿

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含有纯滞后对象的控制方法 被引量：4

3

作者 王宏华 樊桂林 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1994年第6期87-92,共6页

评述纯滞后对象控制的两种典型方法─—大林算法和纯滞后补偿法的原理、优缺点、设计要求及存在问题，并讨论了两者的联系。

关键词 自适应控制 工业过程控制 滞后对象 最佳控制

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大滞后时变对象的一种自适应预估最优控制 被引量：1

4

作者 孙炳达 曾光 +1 位作者 范昕炜 黄定华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期31-34,共4页

对具有大滞后时变特性的对象， 提出了一种对史密斯（Ｓｍｉｔｈ） 设计方法的改进方案。调节器按最优控制设计， 引入自适应控制， 使最优调节器以及预估器能不断地跟踪过程特性参数的变化， 确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控... 对具有大滞后时变特性的对象， 提出了一种对史密斯（Ｓｍｉｔｈ） 设计方法的改进方案。调节器按最优控制设计， 引入自适应控制， 使最优调节器以及预估器能不断地跟踪过程特性参数的变化， 确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控制性能。 展开更多

关键词 时变参数 大滞后对象 自适应控制 预估器

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大滞后过程对象自适应鲁棒PI控制器 被引量：2

5

作者 王亚刚 许晓鸣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1184-1188,共5页

针对较难控制的大滞后过程对象,提出了一种基于幅值裕度和相位裕度的自适应鲁棒PI控制器。该控制器利用闭环控制回路正常运行中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特... 针对较难控制的大滞后过程对象,提出了一种基于幅值裕度和相位裕度的自适应鲁棒PI控制器。该控制器利用闭环控制回路正常运行中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特性,从而获得一个可以很好的描述大滞后对象的一阶加纯滞后模型。然后基于该模型计算出同时满足幅值裕度和相位裕度的鲁棒PI控制器参数,实现了大滞后过程对象的自适应鲁棒PI控制。提出的PI控制器的自适应过程不需要过程对象的任何先验知识,也不需要中断控制回路的正常运行。仿真实验表明了自适应鲁棒PI控制器的有效性和可行性。 展开更多

关键词 系统辨识 鲁棒控制 频率响应 大滞后对象

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基于灵敏度的大滞后过程对象自适应PI控制器

6

作者 王亚刚 许晓鸣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期257-260,共4页

针对较难控制的大滞后过程对象,提出一种基于灵敏度鲁棒性能指标的自适应PI控制器,使控制回路在运行过程中始终保持在最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率。利用控制回路在正常运行过程中产生的过程对象输入和输出信号,通过信... 针对较难控制的大滞后过程对象,提出一种基于灵敏度鲁棒性能指标的自适应PI控制器,使控制回路在运行过程中始终保持在最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率。利用控制回路在正常运行过程中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特性,然后通过同一阶加纯滞后模型在幅值和相位两方面的匹配获得一个可以很好地描述大滞后对象的传递函数模型。基于模型计算出满足灵敏度性能指标的PI控制器参数,实现了大滞后过程对象的自适应PI控制。所提出的PI控制器的自适应过程不需要过程对象的任何先验知识,也不需要中断控制回路的正常运行。仿真实验表明模型的在线辨识精确,而且自适应PI控制可以保证系统的鲁棒性能和预期的控制性能。 展开更多

关键词 自适应控制 大滞后对象 灵敏度 PI控制器

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大纯滞后纯积分对象的二阶自抗扰控制 被引量：29

7

作者 要晓梅 王庆林 韩京清 《控制工程》 CSCD 2002年第6期7-9,17,共4页

具有纯滞后的一阶惯性环节是研究滞后问题的典型对象。采用修改后的二阶自抗扰控制器ADRC(Auto Disturbance RejectionController) ,研究了大纯滞后纯积分对象的控制。仿真表明 ,二阶ADRC能有效控制该类对象 ,并表现出较强的鲁棒性和抗... 具有纯滞后的一阶惯性环节是研究滞后问题的典型对象。采用修改后的二阶自抗扰控制器ADRC(Auto Disturbance RejectionController) ,研究了大纯滞后纯积分对象的控制。仿真表明 ,二阶ADRC能有效控制该类对象 ,并表现出较强的鲁棒性和抗扰性 ,而且在一定程度上不存在所谓的模型失配问题。此外 ,给出了滞后时间从 0开始不断增加的控制器参数调整表和基于时间尺度的控制器参数调整依据 ,具有一定的工程实用价值。 展开更多

关键词 大纯滞后纯积分对象 二阶自抗扰控制 自抗扰控制器 时间尺度 鲁棒性 工业控制

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大纯滞后系统的模糊-Smith控制及参数优化 被引量：16

8

作者 孙建平 屈颖 施壮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期427-429,共3页

分析了采用常规Sm ith预估器的大纯滞后系统控制性能不佳的原因以及常规模糊控制的不足,研究一种适合大纯滞后系统的改进的模糊Sm ith控制器,并用遗传算法对其参数进行寻优。仿真实验表明,改进的模糊Sm ith控制器具有很好的品质特性和... 分析了采用常规Sm ith预估器的大纯滞后系统控制性能不佳的原因以及常规模糊控制的不足,研究一种适合大纯滞后系统的改进的模糊Sm ith控制器,并用遗传算法对其参数进行寻优。仿真实验表明,改进的模糊Sm ith控制器具有很好的品质特性和良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊控制 SMITH预估器 遗传算法 大纯滞后对象

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大滞后多变量计算机控制系统的设计与研究 被引量：2

9

作者 曹立学 令朝霞 蒋军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第18期4885-4886,F0003,共3页

提出了一种多变量大滞后计算机控制系统的设计方法。介绍了系统的设计思想,数字控制器的设计方法及在多输入多输出大滞后系统中的应用实现。以具有滞后的二输入二输出多变量被控对象(两种形式)为例,说明了系统设计方法及步骤,并进行仿... 提出了一种多变量大滞后计算机控制系统的设计方法。介绍了系统的设计思想,数字控制器的设计方法及在多输入多输出大滞后系统中的应用实现。以具有滞后的二输入二输出多变量被控对象(两种形式)为例,说明了系统设计方法及步骤,并进行仿真实验。实验结果表明,该数字控制器能够使其控制质量满足性能要求,具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 多变量 大滞后对象 计算机系统 数字控制器 仿真

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一种纯滞后过程的串级双环状态反馈优化设计方法 被引量：7

10

作者 陈一秀 王永初 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期391-394,共4页

纯滞后对象是一种很难控制的对象。文中采用串级双环状态反馈控制,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型;根... 纯滞后对象是一种很难控制的对象。文中采用串级双环状态反馈控制,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型;根据串级内、外环不同结构分别采用开环和闭环校正,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;同时采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率,有利于提高系统的鲁棒性。通过仿真实验,证实该方法相当有效。 展开更多

关键词 优化设计方法 纯滞后过程 双环 状态反馈控制 纯滞后对象 有理多项式 低通滤波器 状态观测器 控制品质 逼近方法 参考模型 串级系统 闭环校正 协调设计 操作频率 仿真实验 外环 大幅度 鲁棒性 理想 数值 最优

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纯滞后系统的状态反馈优化设计方法 被引量：1

11

作者 陈一秀 陈永红 《控制工程》 CSCD 2004年第3期223-225,共3页

针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种优化的期望闭环系统,作为串级系统内外环的参考模型;根据串级内、外环不同... 针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种优化的期望闭环系统,作为串级系统内外环的参考模型;根据串级内、外环不同结构分别采用开环和闭环校正,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;同时采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率,有利于提高系统的鲁棒性。通过工业过程中的纯滞后对象进行仿真实验,证实本方法相当有效,系统动态性能和抗干扰能力明显增强。 展开更多

关键词 状态反馈控制 纯滞后对象 串级状态反馈系统 状态优化控制 多项式拟合 状态观测器 频率协调设计

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基于大滞后补偿技术的锅炉再热汽温控制系统 被引量：4

12

作者 陈江华 吕剑虹 《江苏电机工程》 2005年第2期58-60,共3页

针对江苏南热发电有限责任公司5号机组再热汽温被控对象滞后大的特点,综合采用状态变量控制技术、相位补偿技术及自适应Smith预估补偿等多种大滞后控制技术,设计了新型的再热汽温控制系统。实际运行表明,采用先进控制技术的再热汽温控... 针对江苏南热发电有限责任公司5号机组再热汽温被控对象滞后大的特点,综合采用状态变量控制技术、相位补偿技术及自适应Smith预估补偿等多种大滞后控制技术,设计了新型的再热汽温控制系统。实际运行表明,采用先进控制技术的再热汽温控制系统,在机组升、降负荷及启、停制粉系统的过程中,均使锅炉再热汽温严格控制在允许的范围内,是一种对锅炉汽温比较有效的控制方法。 展开更多

关键词 再热汽温 锅炉 大滞后对象 补偿技术 串级控制系统

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一种比例因子自调整的模糊预测函数控制 被引量：9

13

作者 戴文战 王晓 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期2132-2137,共6页

针对由主、副被控对象级联而成的大纯滞后系统,提出一种内回路采用PI控制、外回路采用具有比例因子自调整的模糊增量型预测函数控制策略,它将预测函数控制和具有比例因子自调整的模糊控制进行综合来共同控制由内回路和主被控对象构成的... 针对由主、副被控对象级联而成的大纯滞后系统,提出一种内回路采用PI控制、外回路采用具有比例因子自调整的模糊增量型预测函数控制策略,它将预测函数控制和具有比例因子自调整的模糊控制进行综合来共同控制由内回路和主被控对象构成的广义被控对象。大量的仿真实验表明:本方法较其他方法控制效果更好,即使在模型严重失配时,本方法仍具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 大纯滞后对象 预测函数控制 模糊控制 串级控制

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