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具有分离变量型的非线性滞后型系统解的指数稳定性 被引量:4
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作者 王美娟 《工程数学学报》 CSCD 1996年第4期15-20,共6页
介绍了一种研究一类系统解的指数稳定性方法,并用此法讨论了二个泛函微分方程。方法直观。
关键词 泛函微分方程 指数稳定性 滞后型系统 非线性
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多滞后超中立型连续系统的比较原理(英文) 被引量:1
2
作者 孟培源 黎野平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期438-442,共5页
采用归纳法 ,逐次分段证明了多组多滞后定常线性连续系统 ,多组多滞后时变线性连续系统 ,多组多滞后非线性连续系统的比较原理 ,获得了若干简洁的充分条件 .
关键词 比较原理 归纳法 滞后超中立连续系统
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非线性中立型控制系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定
3
作者 包俊东 邓飞其 罗琦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期361-363,422,共4页
研究了一类不确定性的非线性中立型动态系统,系统具有多重时不变状态时滞。其不确定性满足范数有界条件。采用LyapunovV泛函的方法。建立了一类Lyapunov泛函。通过对控制系统(B,D,C)的分析,得出只要矩阵对(B,D)是完全可控的,或者是可稳... 研究了一类不确定性的非线性中立型动态系统,系统具有多重时不变状态时滞。其不确定性满足范数有界条件。采用LyapunovV泛函的方法。建立了一类Lyapunov泛函。通过对控制系统(B,D,C)的分析,得出只要矩阵对(B,D)是完全可控的,或者是可稳定的,则在相应的条件下便得出相应的非线性中立型动态控制系统及滞后型动态系统可镇定的充分条件。建立了非线性中立型微分系统的时滞无关的渐近稳定性判别条件,以及非线性中立型动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定的判据。同时,给出了相应的非线性滞后微分系统的时滞无关鲁棒稳定性的判据,以及非线性滞后动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定性的代数判据。 展开更多
关键词 不确定性 非线性中立系统 滞后型系统 鲁棒镇定 时滞无关
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一个新型充要指数稳定性定理及其初步应用 被引量:5
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作者 胥布工 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期7-13,共7页
针对一般滞后型动态系统,本文建立了一种新型的充分必要指数稳定性定理以及新的稳定性分析方法,进一步扩展了李雅普诺夫函数的概念.初步地探讨了将新方法用于多时变时滞线性系统和线性定常系统的稳定性分析.和文献中已有的结果不同,所... 针对一般滞后型动态系统,本文建立了一种新型的充分必要指数稳定性定理以及新的稳定性分析方法,进一步扩展了李雅普诺夫函数的概念.初步地探讨了将新方法用于多时变时滞线性系统和线性定常系统的稳定性分析.和文献中已有的结果不同,所建立的稳定性判据不依赖于时变时滞的变化率.因此,所提方法适合具有非常快变的时变时滞的系统.文中也指出了进一步改进应用结果的研究方向. 展开更多
关键词 指数稳定性 稳定性定理 滞后动态系统
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基于嵌套−伪预估器反馈的时滞控制系统输入时滞补偿 被引量:3
5
作者 刘青松 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2464-2471,共8页
本文研究同时具有输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题.通过建立嵌套−伪预估器反馈方法预测系统未来的状态,使得任意大但有界的输入时滞得到完全补偿.不同于传统的预估器反馈利用开环系统预测系统未来的状态,嵌套−伪预估器反馈... 本文研究同时具有输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题.通过建立嵌套−伪预估器反馈方法预测系统未来的状态,使得任意大但有界的输入时滞得到完全补偿.不同于传统的预估器反馈利用开环系统预测系统未来的状态,嵌套−伪预估器反馈则是利用闭环系统嵌套地预测系统未来的状态.依据积分时滞系统的稳定性,给出了保证闭环系统渐近稳定的充要条件.最后,采用数值仿真验证所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 输入时滞补偿 嵌套−伪预估器反馈 中立时滞系统 滞后时滞系统 镇定
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