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基于嵌套−伪预估器反馈的时滞控制系统输入时滞补偿
被引量:
3
1
作者
刘青松
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期2464-2471,共8页
本文研究同时具有输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题.通过建立嵌套−伪预估器反馈方法预测系统未来的状态,使得任意大但有界的输入时滞得到完全补偿.不同于传统的预估器反馈利用开环系统预测系统未来的状态,嵌套−伪预估器反馈...
本文研究同时具有输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题.通过建立嵌套−伪预估器反馈方法预测系统未来的状态,使得任意大但有界的输入时滞得到完全补偿.不同于传统的预估器反馈利用开环系统预测系统未来的状态,嵌套−伪预估器反馈则是利用闭环系统嵌套地预测系统未来的状态.依据积分时滞系统的稳定性,给出了保证闭环系统渐近稳定的充要条件.最后,采用数值仿真验证所提出方法的有效性.
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关键词
输入
时
滞
补偿
嵌套−伪预估器反馈
中立
型
时
滞
系统
滞后型时滞系统
镇定
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职称材料
题名
基于嵌套−伪预估器反馈的时滞控制系统输入时滞补偿
被引量:
3
1
作者
刘青松
机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期2464-2471,共8页
基金
国家自然科学基金(61903282,61625305)
中国博士后科学基金(2020T130488)资助。
文摘
本文研究同时具有输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题.通过建立嵌套−伪预估器反馈方法预测系统未来的状态,使得任意大但有界的输入时滞得到完全补偿.不同于传统的预估器反馈利用开环系统预测系统未来的状态,嵌套−伪预估器反馈则是利用闭环系统嵌套地预测系统未来的状态.依据积分时滞系统的稳定性,给出了保证闭环系统渐近稳定的充要条件.最后,采用数值仿真验证所提出方法的有效性.
关键词
输入
时
滞
补偿
嵌套−伪预估器反馈
中立
型
时
滞
系统
滞后型时滞系统
镇定
Keywords
Input delay compensation
nested-pseudo predictor feedback
neutral type time-delay systems
retarded type time-delay systems
stabilization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于嵌套−伪预估器反馈的时滞控制系统输入时滞补偿
刘青松
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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