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热室气动位置传感器反馈滞后补偿研究
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作者 周科源 董建鹏 +2 位作者 董碧波 杨贺 向柔潼 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1380-1392,共13页
热室辐照环境中的各类型射线会严重影响电子元件的服役寿命,因此目前多采用气动位置传感器来替代,其将感知及信号处理部分分别置于辐照环境和热室绿区来提高传感器的可靠性。由于气体的可压缩性,气动位置传感器存在信号反馈滞后现象。... 热室辐照环境中的各类型射线会严重影响电子元件的服役寿命,因此目前多采用气动位置传感器来替代,其将感知及信号处理部分分别置于辐照环境和热室绿区来提高传感器的可靠性。由于气体的可压缩性,气动位置传感器存在信号反馈滞后现象。为了改善上述问题,分析了气动位置传感器的流量特性,建立了管道内流场数值模型并采用特征线法进行求解,构建了传感器压力响应预测模型,推导得到滞后量,并基于此提出了补偿策略。最后搭建了气动位置传感器响应检测平台,验证了预测模型及滞后补偿策略的有效性,结果表明:补偿后的位置相对预期值最大差值在0.5 mm以内,能够满足工程应用要求。 展开更多
关键词 反馈滞后 压力响应 特征线法 补偿 预测模型
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基于时变安全距离的跟驰模型反馈控制 被引量:4
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作者 翟聪 巫威眺 +2 位作者 黄玲 刘伟铭 郑丽媛 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期126-134,152,共10页
为了更真实地反映交通流特性,在Konishi提出的耦合映射(CM)跟驰模型基础上,考虑不同速度下车辆的不同安全距离,设计了新的安全距离表达式,随后提出了一类基于时变安全距离的CM跟驰模型,并对模型的稳定性进行了研究;基于稳定性理论,给出... 为了更真实地反映交通流特性,在Konishi提出的耦合映射(CM)跟驰模型基础上,考虑不同速度下车辆的不同安全距离,设计了新的安全距离表达式,随后提出了一类基于时变安全距离的CM跟驰模型,并对模型的稳定性进行了研究;基于稳定性理论,给出了模型满足稳定和交通拥挤现象不会出现的充要条件,在此基础上设计了一类滞后反馈控制器以更好地抑制交通拥堵;最后通过仿真算例,对比了Konishi模型和新跟驰模型在抑制交通拥堵和车辆行驶过程中二氧化碳排放方面的性能.仿真算例表明:与Konishi跟驰模型相比,基于时变安全距离的跟驰模型的收敛性更强;所设计的控制器能通过调整车队速度有效缓解交通拥堵和降低车辆二氧化碳排放. 展开更多
关键词 CM跟驰模型 时变安全距离 稳定性 滞后反馈控制器 二氧化碳排放
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具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的绝对稳定性 被引量:3
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作者 何勇 《数学理论与应用》 2002年第2期55-58,共4页
本文对于具有滞后型执行机构的 L urie控制系统 ,构造了一个关于 L iapunov泛函中自由参数的L MI,通过这个 L MI的解来构造 L iapunov泛函保证系统了的绝对稳定性 .最后给出实例说明本文方法的有效性 .
关键词 滞后型执行机构 LURIE控制系统 绝对稳定 线性矩阵不等式 滞后反馈
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一类改进混沌Lur′e系统的滞后同步判据 被引量:1
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作者 汤红吉 余跃 张正娣 《动力学与控制学报》 2022年第2期45-49,共5页
本文研究了混沌Lur′e系统的滞后同步问题.通过合理构造增广Lyapunov-Krasovskii泛函,使得增广向量不仅包括单积分项以及双积分项,而且加入了增广的三重积分项.在估计Lyapunov-Krasovskii泛函导数表达式的基础上,通过零等式引入自由矩阵... 本文研究了混沌Lur′e系统的滞后同步问题.通过合理构造增广Lyapunov-Krasovskii泛函,使得增广向量不仅包括单积分项以及双积分项,而且加入了增广的三重积分项.在估计Lyapunov-Krasovskii泛函导数表达式的基础上,通过零等式引入自由矩阵,同时利用积分不等式,求得以线性矩阵不等式形式表达下的混沌Lur′e系统滞后同步的判据,即充分条件.最后,通过数值计算表明本文理论研究的有效性. 展开更多
关键词 Lur′e系统 同步 滞后状态反馈 增广Lyapunov-Krasovskii泛函
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热连轧前馈厚度控制系统的研究与应用 被引量:8
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作者 钟云峰 谭树彬 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期169-171,共3页
某热连轧机原本使用的厚度自动控制(AGC)模型,不论是轧制力AGC还是监控AGC都属于反馈式控制系统,因此轧机辊缝调节都有不同程度的时间滞后,从而也限制了厚度控制精度的进一步提高.采用冷连轧机前馈控制的基本思想,用前机架的出口带钢计... 某热连轧机原本使用的厚度自动控制(AGC)模型,不论是轧制力AGC还是监控AGC都属于反馈式控制系统,因此轧机辊缝调节都有不同程度的时间滞后,从而也限制了厚度控制精度的进一步提高.采用冷连轧机前馈控制的基本思想,用前机架的出口带钢计算厚度作为前馈控制的检测厚度,并经过跟踪移位处理,设计出了前馈AGC控制模型,针对带钢厚度波动及时调节本机架的轧制辊缝,实现提前预控的目的.实验结果表明,前馈AGC控制模型投入使用之后,带钢厚度精度得到明显提高. 展开更多
关键词 前馈AGC 热轧机 厚度自动控制 反馈滞后
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工程教育认证视角下的教学控制论辨析 被引量:6
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作者 汪思源 孙畅 +2 位作者 王文标 赵永生 周怡然 《航海教育研究》 2018年第4期36-40,共5页
从控制论视角解析工程教育专业认证,借助"互联网+教育"的模式,将先进的教育理念与先进的教育技术有效结合,采用"雨课堂"等信息化教学辅助工具,精心设计测试形式与测试内容,根据课堂微信互动并即时分析反馈的测试结... 从控制论视角解析工程教育专业认证,借助"互联网+教育"的模式,将先进的教育理念与先进的教育技术有效结合,采用"雨课堂"等信息化教学辅助工具,精心设计测试形式与测试内容,根据课堂微信互动并即时分析反馈的测试结果调整进度,实现教学过程的可视、可控与优化,从而改进教育过程的效果、效率和效益。 展开更多
关键词 控制论 工程教育专业认证 反馈滞后时间 雨课堂 翻转课堂
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