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滞后削弱器控制系统的设计
1
作者
李钟慎
王永初
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2008年第2期317-318,共2页
将大滞后的对象演变成小滞后的对象,按平方误差积分准则设定点最优整定算法整定比例积分微分(PID)控制器参数.采用Simulink对不同Lm时的滞后削弱器控制系统的阶跃响应进行仿真,结果表明,系统加入滞后削弱器后,只能把等效对象的纯滞后时...
将大滞后的对象演变成小滞后的对象,按平方误差积分准则设定点最优整定算法整定比例积分微分(PID)控制器参数.采用Simulink对不同Lm时的滞后削弱器控制系统的阶跃响应进行仿真,结果表明,系统加入滞后削弱器后,只能把等效对象的纯滞后时间变小,但不能消除纯滞后时间.滞后削弱器对大滞后系统的控制效果很好,且优于经典PID控制系统,利用滞后削弱器可以用PID控制器来控制大滞后系统.
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关键词
大
滞后
系统
滞后削弱器
比例积分微分控制
器
误差平方积分准则
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职称材料
题名
滞后削弱器控制系统的设计
1
作者
李钟慎
王永初
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2008年第2期317-318,共2页
基金
华侨大学高层次人才科研启动项目(07BS510)
文摘
将大滞后的对象演变成小滞后的对象,按平方误差积分准则设定点最优整定算法整定比例积分微分(PID)控制器参数.采用Simulink对不同Lm时的滞后削弱器控制系统的阶跃响应进行仿真,结果表明,系统加入滞后削弱器后,只能把等效对象的纯滞后时间变小,但不能消除纯滞后时间.滞后削弱器对大滞后系统的控制效果很好,且优于经典PID控制系统,利用滞后削弱器可以用PID控制器来控制大滞后系统.
关键词
大
滞后
系统
滞后削弱器
比例积分微分控制
器
误差平方积分准则
Keywords
large delay-time system
decreasing delay-time controller
PID controller
integral of square error
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
滞后削弱器控制系统的设计
李钟慎
王永初
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2008
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