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题名螺旋桨无键安装液压伺服控制系统设计与研究
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作者
马晶宁
范世东
温泉
曹吉胤
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机构
武汉理工大学
长江航道规划设计研究院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第5期21-25,共5页
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文摘
针对螺旋桨现有安装方式油压与推入位移量无法实现自动化安装,安装精度无法保证,搭建了螺旋桨无键安装液压伺服控制系统,对系统的主要环节建立数学模型,并利用Matlab对其进行仿真分析,得到了系统对数频率特性各性能指标,并针对各项性能指标不足的问题,运用滞后-超前校正法对系统进行校正,结果表明校正后系统超调量减小,响应速度加快,几乎无振荡,留有调整余地,保证了系统的稳定性,同时提出了螺旋桨液压伺服系统的控制方案,利用实验对螺旋桨无键安装液压伺服控制系统进行验证,实验表明满足安装精度。
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关键词
螺旋桨
液压伺服控制系统
数学模型
滞后—超前校正
控制方案
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Keywords
propeller
hydraulic servo control system
mathematical model
lag-lead-corrector
control scheme
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分类号
U664.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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