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题名基于差商法的旋转弹丸磁测滚转角解算方法研究
被引量：2
- 1
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作者
谢洋
于纪言
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机构
南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第6期183-187,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(11402121)
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文摘
为了提高旋转弹丸磁测滚转角解算精度,消除传感器刻度因子误差和固定偏差引起的滚转角解算误差,提出了差商法解算弹体滚转角的方法。仿真分析表明:利用差商法解算弹体滚转角,其滚转角解算误差小于1°;当滚转角间隔为π/2或3π/2时,能使解算误差达到最小。该方法对刻度因子误差和固定偏差引起的解算误差具有很强的鲁棒性。
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关键词
旋转弹丸
地磁测量
滚转角解算
差商法
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Keywords
spin projectile
measurement of geomagnetic
calculation of roll angle
difference-quotient method
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分类号
V212
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名捷联激光探测器组合GPS测量弹丸滚转角方法
被引量：5
- 2
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作者
李兴隆
姚文进
朱立坤
王晓鸣
于纪言
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机构
南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期279-286,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(11402121)
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文摘
针对激光半主动末段修正弹滚转角解算的问题,提出利用捷联激光探测器与弹载GPS组件的测量信息求解弹丸滚转角的方法。以理论计算得到的非滚转成像面上的目标成像点作为空中姿态对准的基准,结合激光探测器成像面上目标实际成像点,推导得到弹丸滚转角计算公式。利用蒙特卡洛模拟法仿真计算,分析弹丸在不同发射角下弹丸位置误差、速度误差和激光探测器测量误差对弹丸滚转角解算精度的影响。仿真结果表明:该方法对滚转角解算误差最大不超过4°;3种误差中,激光探测器测量误差对滚转角解算精度的影响最大。该方法满足精度和实时性要求,适用于低速滚转的激光半主动末段修正弹。
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关键词
兵器科学与技术
激光半主动制导
激光探测器
末段修正弹
滚转角解算
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Keywords
ordnance science and technology
semi-activelaser guidance
laser detector
terminal correctionprojectile
roll angle resolving
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分类号
TJ410.1
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名MR／GPS制导在旋转火箭弹中的应用分析
被引量：6
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作者
史连艳
杨树兴
张夏庆
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机构
北京理工大学机电工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第SA期1145-1147,共3页
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文摘
文中基于弱地磁信号的测量,拟定旋转火箭弹滚转姿态识别的方案,进行可行性分析。给出了两种方案下的滚转解算方法,并对制导精度进行了简单的分析。目的是在旋转火箭弹飞行过程中,MR/GPS将实时空间方位信息传递给控制模块,通过正确的滚转识别预估弹道修正小脉冲推力器的位置。
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关键词
磁阻传感器
国际地磁场模型
滚转角解算
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Keywords
magnetoresistive
IGRF
roll angle algorithm
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分类号
TJ415
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名一种高速旋转弹弹体磁场干扰的在线修正方法
- 4
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作者
王凡
张晓明
曹院
周杰
刘俊
李杰
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机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
中国空空导弹研究院
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2023年第1期114-119,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61873247)
航空科学基金项目(202000010U0004)。
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文摘
滚转角的准确测量是受控高速旋转弹进行精确制导与控制的前提。然而,基于磁传感器的弹载地磁测姿方法因受到弹体磁场的干扰,会影响磁传感器测量的准确性。针对该问题,提出一种弹体磁场干扰在线修正方法,根据高速旋转弹飞行过程中可能受到的磁场干扰,建立磁场误差模型,通过旋转弹飞行规律约束,对磁传感器测量得到的磁场值进行实时修正补偿。通过半物理仿真试验验证,该方法可以有效降低测量误差,提高弹体滚转角估计精度。通过三轴飞行转台测量对该方法进行了验证,地磁测姿滚转角精度可以提高6倍。该方法仅需三轴磁传感器即可完成修正,步骤简单,修正时间极短,实时性好,精度高。
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关键词
地磁测姿
高速旋转弹
在线修正
实时滤波
滚转角解算
精确制导
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Keywords
geomagnetic attitude measurement
high-speed rotating projectile
online correction
real-time filtering
roll angle solution
precise guidance
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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