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基于ADAMS的载人月球车性能分析
被引量：
2
1
作者
黄淼
聂宏
陈金宝
《科学技术与工程》
2010年第20期5000-5004,共5页
以载人月球车为研究对象,对月球车转弯性能和抗倾覆性能进行了理论分析。利用PATRAN和ADAMS建立了月球车车轮、底盘、悬架及月面环境模型,对月球车转弯性能进行了分析,并对月球车爬坡、两侧同时越障、单侧越障、越过沟壑时的俯仰稳定角...
以载人月球车为研究对象,对月球车转弯性能和抗倾覆性能进行了理论分析。利用PATRAN和ADAMS建立了月球车车轮、底盘、悬架及月面环境模型,对月球车转弯性能进行了分析,并对月球车爬坡、两侧同时越障、单侧越障、越过沟壑时的俯仰稳定角、滚转稳定角进行了仿真。结论指出:转弯半径随着内外侧车轮转速比的减小而减小,当转速比为0时该月球车模型具有最小转弯半径2.4m;坡度对俯仰稳定角的不利影响最大,月球车爬坡时俯仰稳定角的减小值与坡度的倾斜角度相等,滚转稳定角受沟壑的影响最大。
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关键词
载人月球车
转
弯半径
俯仰
稳定
角
滚转稳定角
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职称材料
题名
基于ADAMS的载人月球车性能分析
被引量：
2
1
作者
黄淼
聂宏
陈金宝
机构
南京航空航天大学航空宇航学院
出处
《科学技术与工程》
2010年第20期5000-5004,共5页
文摘
以载人月球车为研究对象,对月球车转弯性能和抗倾覆性能进行了理论分析。利用PATRAN和ADAMS建立了月球车车轮、底盘、悬架及月面环境模型,对月球车转弯性能进行了分析,并对月球车爬坡、两侧同时越障、单侧越障、越过沟壑时的俯仰稳定角、滚转稳定角进行了仿真。结论指出:转弯半径随着内外侧车轮转速比的减小而减小,当转速比为0时该月球车模型具有最小转弯半径2.4m;坡度对俯仰稳定角的不利影响最大,月球车爬坡时俯仰稳定角的减小值与坡度的倾斜角度相等,滚转稳定角受沟壑的影响最大。
关键词
载人月球车
转
弯半径
俯仰
稳定
角
滚转稳定角
Keywords
manned-lunar rover turning radius pitch stability angle roll stability angle
分类号
V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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1
基于ADAMS的载人月球车性能分析
黄淼
聂宏
陈金宝
《科学技术与工程》
2010
2
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