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基于GPS/地磁组合弹体滚转姿态测量方法被引量：6: 1; 作者袁丹丹李新华 +1 位作者易文俊管军《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2512-2518,共7页; 在全球定位系统(global positioning system,GPS)/地磁组合测量方法的基础上,对组合测量过程中存在地磁测量盲区问题进行了研究分析。针对磁阻传感器在测量弹丸滚转姿态时因有可能出现的磁探测盲区而造成解算结果不准确的情况,提出了利... 展开更多; 关键词全球定位系统磁传感器测量盲区滚转姿态解算; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三阶锁相环的旋转弹滚转姿态测量方法被引量：2: 2; 作者杨登红李东光 +2 位作者申强曾广裕杨瑞伟《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期261-265,共5页; 为解决低量程陀螺测量旋转弹滚转姿态的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立低量程陀螺测量滚转姿态的数学模型,提出基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量方法。先对三阶锁相环及其特性进行研究,再根据旋转... 展开更多; 关键词旋转弹低量程陀螺滚转姿态锁相跟踪三阶锁相环; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行弹体滚转姿态探测方法研究被引量：5: 3; 作者曹红松陈国光《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S1期141-143,共3页; 地磁场的强度和方向是地理位置的函数,可通过对地磁矢量的探测确定稳定飞行的飞行体在空中的滚转姿态。文中给出了利用地磁传感器探测结果解算飞行体滚转姿态的探测系统总体方案、滚转姿态解算的实施方法及数学模型,对该模型进行了仿真... 展开更多; 关键词地磁飞行弹体滚转姿态探测; 在线阅读下载PDF 职称材料

三线圈滚转姿态角测量系统建模与设计被引量：1: 4; 作者陈勇巍张河《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第9期25-28,共4页; 为了对制导弹药进行精确定姿,需要准确测量弹丸滚转姿态角,首先建立三线圈滚转姿态角测量系统模型,详细阐述了系统工作原理,介绍了系统硬件设计方法及软件设计思想。通过使用三个磁感应线圈传感器对人工磁场及地磁场进行测量,并结合相... 展开更多; 关键词线圈滚转姿态角人工磁场地磁场; 在线阅读下载PDF 职称材料

地磁传感器测量弹体滚转姿态方法研究被引量：6: 5; 作者邱荣剑《四川兵工学报》 CAS 2014年第10期103-106,共4页; 地磁传感器抗过载能力强且成本低,在制导炮弹中得到广泛应用,它的主要功能是测量弹体姿态;介绍了一种双轴地磁传感器测量弹体滚转姿态的方法,该双轴传感器固联在弹体横截面上;该测量方法利用地磁传感器随弹体滚转时感应磁场变化产生的... 展开更多; 关键词地磁传感器滚转姿态角测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于磁阻传感器的末制导迫击炮弹滚转姿态初始对准技术研究被引量：15: 6; 作者苟秋雄刘明喜李虎军《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期45-48,共4页; 在末制导迫击炮弹控制时,需要知道迫击炮弹的实时姿态角。迫击炮弹在发射时具有高过载,使得陀螺等传统姿态角测量系统无法工作。文中提出了使用磁阻传感器,利用地磁矢量信息对弹体滚转姿态角进行辨识,并对自动驾驶仪滚转姿态进行空中初... 展开更多; 关键词磁阻传感器滚转姿态末制导追击炮弹初始对准; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于锁相环的高旋飞行体滚转角估计方法: 7; 作者王桂奇刘福朝李存健《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第6期93-99,共7页; 针对高旋飞行体滚转角速率难以直接测量的问题,通过分析高旋飞行体的角运动特征,建立了滚转角运动模型,提出了一种基于地磁信息和锁相跟踪的滚转角估计方法。首先利用最小二乘过零检测方法,提取地磁传感器测量的角频率信息,进而解算得... 展开更多; 关键词高旋飞行体三阶锁相环滚转角频率滚转姿态试验验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

双旋弹丸滚转测量系统设计与实现: 8; 作者张天宇贾方秀 +1 位作者李浩殷婷婷《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第7期78-82,共5页; 为实现固定翼双旋弹弹道修正,需对弹体和鸭舵滚转信息进行测量。该文针对双旋弹丸鸭舵反旋和弹体高速旋转的特点,建立弹体和鸭舵滚转姿态解算模型,设计基于地磁和霍尔传感器的滚转测量系统。采用波形变换方法将正弦波形式地磁信号转换... 展开更多; 关键词双旋弹滚转姿态测量噪声抑制线性插值; 在线阅读下载PDF 职称材料

神经网络校准的磁强计与卫星组合测姿方法被引量：1: 9; 作者闫小龙于天朋 +2 位作者郑娜娜王志刚兰开颜《电子测量技术》北大核心 2022年第23期13-18,共6页; 弹药的滚转姿态准确测量是精确制导的前提,在常见的卫星导航与磁强计组合测姿方案中,弹药的大范围机动会带来较大的测角误差。为了解决上述问题,提出一种基于BP神经网络校准的磁强计与卫星导航组合测姿方案,针对同一弹型利用控制指令、... 展开更多; 关键词弹体滚转姿态神经网络卫星定位导航系统磁强计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GPS/地磁组合弹体滚转姿态测量方法被引量：6: 1; 作者袁丹丹李新华易文俊管军; 机构南京理工大学瞬态物理国家重点实验室西北工业集团有限公司; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2512-2518,共7页; 基金国家自然科学基金(11472136)资助课题; 文摘在全球定位系统(global positioning system,GPS)/地磁组合测量方法的基础上,对组合测量过程中存在地磁测量盲区问题进行了研究分析。针对磁阻传感器在测量弹丸滚转姿态时因有可能出现的磁探测盲区而造成解算结果不准确的情况,提出了利用弹丸的速度倾斜角代替滚转姿态输出的思路,建立了基于GPS弹丸速度倾斜角的解算模型,根据GPS的量测输出信息,对弹丸的速度倾斜角进行测量解算,并对采用弹丸的速度倾斜角代替滚转姿态输出的可行性进行了理论验证。通过数值仿真计算验证了该解算方法的正确性,有效弥补了磁探测盲区出现时组合测量解算误差较大或无法解算的不足,在一定程度上提高了GPS/地磁组合弹体滚转姿态解算的精度。; 关键词全球定位系统磁传感器测量盲区滚转姿态解算; Keywords global positioning system(GPS) magneto-resistive sensor blind spot roll attitude calculation; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三阶锁相环的旋转弹滚转姿态测量方法被引量：2: 2; 作者杨登红李东光申强曾广裕杨瑞伟; 机构北京理工大学机电动态控制重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期261-265,共5页; 基金重点实验室基金资助项目(9140C360204120C36135); 文摘为解决低量程陀螺测量旋转弹滚转姿态的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立低量程陀螺测量滚转姿态的数学模型,提出基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量方法。先对三阶锁相环及其特性进行研究,再根据旋转弹角运动特性和低量程陀螺测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,并确定基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量模型,即可根据模型进行锁相跟踪计算得到滚转角速度和滚转姿态。实验结果表明,三阶锁相跟踪环路能对旋转弹滚转信号进行有效跟踪,能够获取滚转角速度和滚转角,且精度较高。; 关键词旋转弹低量程陀螺滚转姿态锁相跟踪三阶锁相环; Keywords spin-stabilized projectile low-range gyroscope roll attitude phase-locking tracking algorithm third-order phase-locking loops; 分类号 TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行弹体滚转姿态探测方法研究被引量：5: 3; 作者曹红松陈国光; 机构华北工学院机械电子工程系; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S1期141-143,共3页; 文摘地磁场的强度和方向是地理位置的函数,可通过对地磁矢量的探测确定稳定飞行的飞行体在空中的滚转姿态。文中给出了利用地磁传感器探测结果解算飞行体滚转姿态的探测系统总体方案、滚转姿态解算的实施方法及数学模型,对该模型进行了仿真计算,对仿真结果进行了分析。; 关键词地磁飞行弹体滚转姿态探测; Keywords geomagnetism flying ammunition roll attitude detection; 分类号 E927 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三线圈滚转姿态角测量系统建模与设计被引量：1: 4; 作者陈勇巍张河; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第9期25-28,共4页; 基金高校博士学科点专项科研基金资助项目; 文摘为了对制导弹药进行精确定姿,需要准确测量弹丸滚转姿态角,首先建立三线圈滚转姿态角测量系统模型,详细阐述了系统工作原理,介绍了系统硬件设计方法及软件设计思想。通过使用三个磁感应线圈传感器对人工磁场及地磁场进行测量,并结合相应滚转角解算算法,可实时计算出弹丸滚转姿态角。; 关键词线圈滚转姿态角人工磁场地磁场; Keywords coil roll attitude angle artificial magnetic field geomagnetic field; 分类号 TJ430.1 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地磁传感器测量弹体滚转姿态方法研究被引量：6: 5; 作者邱荣剑; 机构海军装备部; 出处《四川兵工学报》 CAS 2014年第10期103-106,共4页; 文摘地磁传感器抗过载能力强且成本低,在制导炮弹中得到广泛应用,它的主要功能是测量弹体姿态;介绍了一种双轴地磁传感器测量弹体滚转姿态的方法,该双轴传感器固联在弹体横截面上;该测量方法利用地磁传感器随弹体滚转时感应磁场变化产生的正弦输出解算弹体滚转角速率及滚转方向,利用经纬度信息及弹体俯仰偏航信息,根据地磁场模型计算地磁场矢量在弹体横截面上的投影分量,然后由投影分量解算出滚转姿态角的基准角,最后根据双轴地磁传感器输出和基准角判定弹体姿态角;通过试验验证了该滚转姿态测量方法的可行性,并进行了误差分析,误差在可接受范围内,可满足简易制导炮弹需求。; 关键词地磁传感器滚转姿态角测量; Keywords geomagnetic sensors roll attitude angle measure; 分类号 TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于磁阻传感器的末制导迫击炮弹滚转姿态初始对准技术研究被引量：15: 6; 作者苟秋雄刘明喜李虎军; 机构中国兵器工业第; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期45-48,共4页; 文摘在末制导迫击炮弹控制时,需要知道迫击炮弹的实时姿态角。迫击炮弹在发射时具有高过载,使得陀螺等传统姿态角测量系统无法工作。文中提出了使用磁阻传感器,利用地磁矢量信息对弹体滚转姿态角进行辨识,并对自动驾驶仪滚转姿态进行空中初始对准的低成本方案。仿真结果显示,该方法具有较高的滚转姿态初始对准精度。; 关键词磁阻传感器滚转姿态末制导追击炮弹初始对准; Keywords magnetic resistance sensor roller attitude terminal-guide mortar bomb initial alignment; 分类号 TJ412 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于锁相环的高旋飞行体滚转角估计方法: 7; 作者王桂奇刘福朝李存健; 机构北京信息科技大学自动化学院北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第6期93-99,共7页; 基金北京市自然科学基金项目(4212003) 北京市教委科技一般项目(KM202311232015) 高动态导航技术北京市重点实验室资助。; 文摘针对高旋飞行体滚转角速率难以直接测量的问题,通过分析高旋飞行体的角运动特征,建立了滚转角运动模型,提出了一种基于地磁信息和锁相跟踪的滚转角估计方法。首先利用最小二乘过零检测方法,提取地磁传感器测量的角频率信息,进而解算得到高旋飞行体的转速信息,再根据高旋飞行体角运动特性和俯仰、偏航轴陀螺测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,对提取的角频率信息和转速信息进行锁频锁相跟踪。通过软件仿真和载体试验分别对滚转角估计方法进行了验证。结果表明:利用三阶锁相环方法对高旋飞行体滚转角频率进行有效跟踪,能够获取滚转角速度和滚转角,满足高旋飞行体姿态实时解算要求。; 关键词高旋飞行体三阶锁相环滚转角频率滚转姿态试验验证; Keywords high spinning flying body third-order phase-locked loop roll angle frequency roll attitude test validation; 分类号 TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双旋弹丸滚转测量系统设计与实现: 8; 作者张天宇贾方秀李浩殷婷婷; 机构南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第7期78-82,共5页; 基金国家自然科学基金(61201391); 文摘为实现固定翼双旋弹弹道修正,需对弹体和鸭舵滚转信息进行测量。该文针对双旋弹丸鸭舵反旋和弹体高速旋转的特点,建立弹体和鸭舵滚转姿态解算模型,设计基于地磁和霍尔传感器的滚转测量系统。采用波形变换方法将正弦波形式地磁信号转换为易于测量的方波信号,并使用高通滤波器和迟滞比较器对含噪地磁信号进行优化,通过定时器捕获分别得到弹体和鸭舵转速信息,在此基础上通过线性插值得到滚转角信息。地面半实物仿真平台实验表明该滚转测量系统弹体转速测量跳动为–0.3~0.2 Hz,鸭舵相对弹体转速测量跳动为–0.15~0.15 Hz,滚转角测量跳动为–2°~1°,能够满足双旋弹弹道修正的要求。; 关键词双旋弹滚转姿态测量噪声抑制线性插值; Keywords dual-spin projectile rotation attitude measurement noise suppression liner interpolation; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神经网络校准的磁强计与卫星组合测姿方法被引量：1: 9; 作者闫小龙于天朋郑娜娜王志刚兰开颜; 机构中北大学淮海工业集团陆军装备部驻北京地区长治军事代表局; 出处《电子测量技术》北大核心 2022年第23期13-18,共6页; 基金中国博士后科学基金(2021M691987) 山西省青年科学基金(201901D211239) 山西省高等学校科技创新项目(2020L0296)资助。; 文摘弹药的滚转姿态准确测量是精确制导的前提,在常见的卫星导航与磁强计组合测姿方案中,弹药的大范围机动会带来较大的测角误差。为了解决上述问题,提出一种基于BP神经网络校准的磁强计与卫星导航组合测姿方案,针对同一弹型利用控制指令、弹道速度、历史姿态角等参数对弹体的侧滑角信息进行实时估计,为卫星导航系统解算的弹体偏角进行在线校准,最终经过融合磁强计测量信息对弹体滚转姿态进行测量,并通过拟合滤波方案为弹道的实时控制提供准确的滚转姿态估计。数值仿真验证结果表明,对于同一型弹药系统而言利用经过训练的BP神经网络估计出弹体的侧滑角信息误差在满量程的5%以内,结合卫星定位导航系统与磁强计经过拟合滤波得到的滚转姿态角精度在±1°以内,较大的提高了弹药在机动过程中的滚转角测量精度。; 关键词弹体滚转姿态神经网络卫星定位导航系统磁强计; Keywords missile roll attitude neural Networks GNSS magnetometer; 分类号 TG76 [金属学及工艺—刀具与模具]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于GPS/地磁组合弹体滚转姿态测量方法	袁丹丹李新华易文俊管军	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于三阶锁相环的旋转弹滚转姿态测量方法	杨登红李东光申强曾广裕杨瑞伟	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	飞行弹体滚转姿态探测方法研究	曹红松陈国光	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三线圈滚转姿态角测量系统建模与设计	陈勇巍张河	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	地磁传感器测量弹体滚转姿态方法研究	邱荣剑	《四川兵工学报》 CAS	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于磁阻传感器的末制导迫击炮弹滚转姿态初始对准技术研究	苟秋雄刘明喜李虎军	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2008	15	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于锁相环的高旋飞行体滚转角估计方法	王桂奇刘福朝李存健	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	双旋弹丸滚转测量系统设计与实现	张天宇贾方秀李浩殷婷婷	《中国测试》 CAS 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	神经网络校准的磁强计与卫星组合测姿方法	闫小龙于天朋郑娜娜王志刚兰开颜	《电子测量技术》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料