基于计算机视觉的滚珠螺母形位误差检测 被引量：6

1

作者 贺秋伟 王龙山 +1 位作者 刘庆民 李国发 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期159-163,共5页

提出了基于计算机视觉的滚珠丝杠副螺母的形位误差检测方法。使用DH-HV3000FC型数字摄像头采集滚珠螺母的图像,经过IEEE1394数字接口卡传输到计算机。对含有噪声的原始数字图像实施预处理、图像分割及细化等处理,使图像转变成易于检测... 提出了基于计算机视觉的滚珠丝杠副螺母的形位误差检测方法。使用DH-HV3000FC型数字摄像头采集滚珠螺母的图像,经过IEEE1394数字接口卡传输到计算机。对含有噪声的原始数字图像实施预处理、图像分割及细化等处理,使图像转变成易于检测的单像素宽边缘信息。使用自编程序测量和计算螺母的圆度、圆柱度、滚道跳动及滚道对螺母外径的同轴度,测量值分别为f1=8.34μm,f2=11.94μm,f3=12.76μm,f4=8.87μm。测量结果满足滚珠螺母的形位公差要求,并分析了误差的产生原因。理论分析及实验测量结果表明该方法正确可行。 展开更多

关键词 计算机视觉 图像处理 测量 滚珠螺母 形位误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

大导程滚珠螺母滚道电解加工机床 被引量：7

2

作者 刘桂贤 张永俊 +3 位作者 罗红平 周超 王亚南 张传运 《电加工与模具》 2016年第1期59-61,66,共4页

为了实现电解加工大导程滚珠螺母滚道,研制了专用的数控电解加工机床。基于LabVIEW与状态图工具箱设计开发了机床的控制系统软件,具有运动控制功能、电解液供给功能、电源参数设定与监控功能,提高了电解加工系统的灵活性与可拓性。通过... 为了实现电解加工大导程滚珠螺母滚道,研制了专用的数控电解加工机床。基于LabVIEW与状态图工具箱设计开发了机床的控制系统软件,具有运动控制功能、电解液供给功能、电源参数设定与监控功能,提高了电解加工系统的灵活性与可拓性。通过对电解加工机床结构、控制系统的设计及工艺试验的介绍,证明该机床可实现任意导程滚珠螺母滚道的电解加工。 展开更多

关键词 大导程滚珠螺母 滚道 电解加工机床 LABVIEW

在线阅读 下载PDF 职称材料

滚珠螺母内螺旋滚道的非接触式自动对刀技术研究 被引量：1

3

作者 张传剑 王禹林 +1 位作者 韩军 冯虎田 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第11期83-86,共4页

与外螺纹的接触式对刀不同,由于螺母结构尺寸小且内部空间非常有限,使得内螺纹非接触式自动对刀的方法研究和装置设计难度较大。文章针对滚珠螺母内螺旋滚道非接触式自动对刀技术的原理进行了研究,并设计出了一种自动对刀模块。其中,自... 与外螺纹的接触式对刀不同,由于螺母结构尺寸小且内部空间非常有限,使得内螺纹非接触式自动对刀的方法研究和装置设计难度较大。文章针对滚珠螺母内螺旋滚道非接触式自动对刀技术的原理进行了研究,并设计出了一种自动对刀模块。其中,自动对刀方法可根据开关个数和电平变化类型分为两种形式:单开关式(分为高低高、低高低两种情况)和双开关式(分为先低后高、先高后低两种情况),它们都是通过电平变化和位移测量的配合实现高效高精的砂轮对刀定位,在效率上双开关式要优于单开关式。文中所提出的非接触式自动对刀方案对滚珠螺母的实际磨削加工有借鉴意义。 展开更多

关键词 滚珠螺母 内螺旋滚道 非接触式对刀

在线阅读 下载PDF 职称材料

计算机视觉检测技术在滚珠螺母测量中的应用

4

作者 贺秋伟 王龙山 +1 位作者 刘庆民 李国发 《工具技术》 北大核心 2007年第5期76-79,共4页

提出一种基于CCD图像的滚珠丝杠螺母非接触测量方法。首先用数字摄像头采集滚珠螺母图像,并经数字接口卡传输到计算机;其次对包含噪声的原始数字图像实施预处理和图像分割、细化等处理,将图像转换成易于检测的单象素宽边缘信息;然后用... 提出一种基于CCD图像的滚珠丝杠螺母非接触测量方法。首先用数字摄像头采集滚珠螺母图像,并经数字接口卡传输到计算机;其次对包含噪声的原始数字图像实施预处理和图像分割、细化等处理,将图像转换成易于检测的单象素宽边缘信息;然后用自编程序计算滚珠螺母有关参数,并实际测量了滚珠螺母的圆度、圆柱度等几何误差,进行了数据处理及标定。理论分析及实验测量结果表明,该方法可满足产品的技术要求。 展开更多

关键词 计算机视觉检测 CCD 测量 滚珠螺母 几何误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

大导程滚珠螺母内滚道接触区磨削分析 被引量：2

5

作者 胡臣 姚博世 +4 位作者 邓顺贤 李军 姚斌 郑奇 聂坤 《工具技术》 北大核心 2022年第1期51-55,共5页

针对成形磨削大导程滚珠螺母滚道时磨杆与螺母干涉碰撞的技术问题,基于螺旋面加工原理对砂轮计算截形坏点及滚道廓形误差进行详细分析。在调整安装参数无法满足滚道完整包络成形的前提下,提出了以滚道接触区廓形最大化为目标的精密磨削... 针对成形磨削大导程滚珠螺母滚道时磨杆与螺母干涉碰撞的技术问题,基于螺旋面加工原理对砂轮计算截形坏点及滚道廓形误差进行详细分析。在调整安装参数无法满足滚道完整包络成形的前提下,提出了以滚道接触区廓形最大化为目标的精密磨削工艺及相应的砂轮选型与安装参数优化方法。以4040型号大导程滚珠螺母磨削试验为例,验证了该方法可满足大导程滚珠螺母内滚道的加工精度要求。 展开更多

关键词 大导程滚珠螺母 接触区 磨削分析 砂轮形状

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于光谱共焦原理的滚珠螺母多尺度测量方法 被引量：3

6

作者 高峰 郑源 +2 位作者 范嘉博 李艳 李文强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期22-31,共10页

针对小尺寸滚珠螺母因其内腔构型较复杂,孔径小,内腔型面数据获取困难,加工质量评定难以为继的问题,提出一种基于光谱共焦原理的滚珠螺母多尺度测量方法。使用非接触式光学位移传感器对其内腔进行分度式轴截面扫描,获取柱坐标系下内腔... 针对小尺寸滚珠螺母因其内腔构型较复杂,孔径小,内腔型面数据获取困难,加工质量评定难以为继的问题,提出一种基于光谱共焦原理的滚珠螺母多尺度测量方法。使用非接触式光学位移传感器对其内腔进行分度式轴截面扫描,获取柱坐标系下内腔表面三维点云数据。采用均匀插值滤波剔除滚道—内径处的异常点以及小波阈值法对原始测量数据进行去噪。以二维小波分解的多分辨分析特性为基础,利用小波分解能量守恒性质自适应确定分解层数,对转换到笛卡尔坐标系中沿母线展开的螺母内腔表面进行不同尺度分解,分别得到用于计算轮廓结构参数的低频成分与用于评定表面粗糙度的高频成分。实验结果表明本文提出的测量方法能够评定滚珠螺母内腔结构尺寸精度及表面加工质量,其重要结构参数如螺距、导程角的加工误差分别为2μm和0.016°。 展开更多

关键词 光谱共焦原理 滚珠螺母内腔测量 二维小波分解 多尺度 粗糙度

在线阅读 下载PDF 职称材料

大导程滚珠螺母内滚道的成型方法研究 被引量：3

7

作者 涂兴凯 王华权 熊慧珺 《机床与液压》 北大核心 2011年第6期16-18,共3页

针对高精度大导程滚珠螺母内螺旋滚道加工困难的问题,对内螺旋滚道的加工工艺进行探索性研究,提出采用标准圆弧刀片对内螺旋滚道进行拟合车削后使用球状磨头进行磨削加工的方法,并建立球状磨头的实体模型。在高精度数控车床的基础上,开... 针对高精度大导程滚珠螺母内螺旋滚道加工困难的问题,对内螺旋滚道的加工工艺进行探索性研究,提出采用标准圆弧刀片对内螺旋滚道进行拟合车削后使用球状磨头进行磨削加工的方法,并建立球状磨头的实体模型。在高精度数控车床的基础上,开发了磨削平台。以某型号滚珠螺母为加工实例,并估测加工后内螺旋滚道的表面粗糙度,结果表明该方法是有效的。 展开更多

关键词 大导程滚珠螺母 圆弧车刀 拟合车削 球头磨削

在线阅读 下载PDF 职称材料

大导程滚珠螺母螺旋槽分层包络微细硬车削技术 被引量：2

8

作者 后加树 姚斌 +4 位作者 闫笃政 郑奇 李元斌 刘万山 何泽 《工具技术》 2020年第3期33-36,共4页

针对精密加工大导程滚珠螺母螺旋槽的技术难题,提出了分层包络法微细硬车削加工滚珠螺母螺旋槽方法,在平行螺母轴线刀杆上安装刀尖带圆弧的菱形可转位刀片,通过对法向截形等距偏移与坐标变换计算生成包络车削点,实现层层包络车削。以大... 针对精密加工大导程滚珠螺母螺旋槽的技术难题,提出了分层包络法微细硬车削加工滚珠螺母螺旋槽方法,在平行螺母轴线刀杆上安装刀尖带圆弧的菱形可转位刀片,通过对法向截形等距偏移与坐标变换计算生成包络车削点,实现层层包络车削。以大导程滚珠螺母加工试验为例说明该方法可满足大导程滚珠螺母螺旋槽的加工精度要求,具有较大的技术应用价值。 展开更多

关键词 大导程滚珠螺母 螺旋槽 包络法 微细硬车削

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用车铣复合机床加工滚珠螺母 被引量：1

9

作者 闯笃政 《航空制造技术》 2010年第22期134-135,共2页

车铣复合加工机床是集车削、铣削为一体,进行多工序加工的一种高效加工机床,目前在机械加工中应用非常普遍,我厂生产的滚珠丝杠副的螺母机械加工工序中车铣工序较多,中间还穿插有磨床工序，如果利用普通机床常规工艺加工，零件要在几台... 车铣复合加工机床是集车削、铣削为一体,进行多工序加工的一种高效加工机床,目前在机械加工中应用非常普遍,我厂生产的滚珠丝杠副的螺母机械加工工序中车铣工序较多,中间还穿插有磨床工序，如果利用普通机床常规工艺加工，零件要在几台机床上加工，转道时间增加，同时也存在等工时间，使加工周期延长。 展开更多

关键词 复合加工机床 机床加工 滚珠螺母 车铣 利用 多工序加工 机械加工 滚珠丝杠副

在线阅读 下载PDF 职称材料

经济型数控车床加工滚珠螺母反向器孔

10

作者 王法森 周传才 《机床》 CSCD 1992年第11期15-16,共2页

关键词 滚珠螺母 数控车床 钻孔 钻模 分度

在线阅读 下载PDF 职称材料

外循环滚珠螺母反向孔的加工

11

作者 范铭 《机械设计与制造》 北大核心 1989年第4期37-38,共2页

由图1可知,外循环滚珠螺母反向孔的钻削部位距外圆轴线有一个距离H,孔的加工表面呈圆弧状态。钻削时由于△ABC是非实体状态,切削时存在一个反作用力F_1,迫使刀具向外侧移动一个距离如图1所示。从而使加工出的孔与轴线不平行,且孔的形状... 由图1可知,外循环滚珠螺母反向孔的钻削部位距外圆轴线有一个距离H,孔的加工表面呈圆弧状态。钻削时由于△ABC是非实体状态,切削时存在一个反作用力F_1,迫使刀具向外侧移动一个距离如图1所示。从而使加工出的孔与轴线不平行,且孔的形状也达不到要求。尽管采用了钻扩铰工艺,并对切削用量进行了不同的选择,但由于其孔的加工工艺性太差,使得该孔孔距公差无法保证。其加工精度见表1。由表1可知,其加工偏差范围在-0.20～0.20mm,无一定的规律。合格率仅为26.7％。 展开更多

关键词 反向孔 加工 滚珠螺母 孔加工

全文增补中

双螺母滚珠丝杠副导程误差与摩擦力矩关系研究 被引量：6

12

作者 祖莉 林炜国 +2 位作者 张鲁超 欧屹 王凯 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期397-406,共10页

为了准确计算双螺母滚珠丝杠副的摩擦力矩,基于载荷和变形协调理论,分析了导程误差对载荷分布不均匀程度的影响,结合预紧力和滚珠形变提出双螺母滚珠丝杠副导程误差与摩擦力矩的关系模型。利用行程误差试验台测量不同精度等级丝杠的导... 为了准确计算双螺母滚珠丝杠副的摩擦力矩,基于载荷和变形协调理论,分析了导程误差对载荷分布不均匀程度的影响,结合预紧力和滚珠形变提出双螺母滚珠丝杠副导程误差与摩擦力矩的关系模型。利用行程误差试验台测量不同精度等级丝杠的导程误差,并将各丝杠分别匹配同一套螺母、垫片、滚珠,组成丝杠副,测量滚珠丝杠副的摩擦力矩。结果表明,在考虑滚珠丝杠导程误差和滚珠载荷分布不均的情况下,导程误差与摩擦力矩呈线性关系,不同精度等级丝杠对应的摩擦力矩计算结果与试验值的相对误差为0~8.79%,均小于文献[6]模型的计算结果,从而验证了本文模型的有效性。 展开更多

关键词 双螺母滚珠丝杠副 导程误差 载荷分布 预紧力 摩擦力矩

在线阅读 下载PDF 职称材料

滚珠丝杠-螺母副结合部轴向动态特性参数测试与分析 被引量：5

13

作者 黄俊 汪振华 +1 位作者 袁军堂 边伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1149-1155,共7页

为了获得滚珠丝杠-螺母副结合面轴向动态特性参数,建立了滚珠丝杠-螺母副滚动结合面轴向动力学参数识别模型并研发了测试平台,分析了不同丝杠结构尺寸参数对丝杠轴向动态刚度的影响规律。实验结果表明,丝杠直径、导程、螺旋升角、工作... 为了获得滚珠丝杠-螺母副结合面轴向动态特性参数,建立了滚珠丝杠-螺母副滚动结合面轴向动力学参数识别模型并研发了测试平台,分析了不同丝杠结构尺寸参数对丝杠轴向动态刚度的影响规律。实验结果表明,丝杠直径、导程、螺旋升角、工作圈数的增大均可提高其轴向动态刚度,而丝杠装配过程中的预拉伸所产生的轴向应变量会减小丝杠结合面轴向动态刚度。最后建立了滚珠丝杠-螺母副结合面轴向动态刚度神经网络预测模型,预测结果表明计算刚度与实测值相差不超过8%。 展开更多

关键词 滚珠丝杠-螺母副 结合部 动态刚度 阻尼

在线阅读 下载PDF 职称材料

滚珠丝杠螺母副载荷分布的计算方法 被引量：7

14

作者 刘畅 赵春雨 +1 位作者 韩彦龙 闻邦椿 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1739-1743,共5页

依据滚珠丝杠螺母副工作过程的变形机制,提出了滚珠与滚道接触载荷仅引起滚道螺旋面整体轴向位置变化的假设,进而推导出滚珠与滚道接触点对应中心的轴向变化关系;依据赫兹接触理论和滚珠与滚道局部接触变形的几何关系,建立了滚珠与滚道... 依据滚珠丝杠螺母副工作过程的变形机制,提出了滚珠与滚道接触载荷仅引起滚道螺旋面整体轴向位置变化的假设,进而推导出滚珠与滚道接触点对应中心的轴向变化关系;依据赫兹接触理论和滚珠与滚道局部接触变形的几何关系,建立了滚珠与滚道接触力的数值计算模型.利用所提出的模型、有限元模型和现有文献模型对二维平面接触问题进行了计算,通过计算结果的对比验证了本文计算方法的准确性和适用性.以某滚珠丝杠螺母副为例,利用数值计算模型进行了计算,分析了滚珠与滚道之间的接触力和接触角随轴向载荷的变化规律. 展开更多

关键词 滚珠丝杠螺母副 载荷分布 赫兹接触 有限元方法 轴向载荷

在线阅读 下载PDF 职称材料

大导程滚珠丝杠副螺母加工中砂轮截形理论分析 被引量：7

15

作者 范东风 胡德金 +1 位作者 徐建国 龚振善 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期816-820,共5页

通过对大导程滚珠丝杠螺母加工进行分析,根据螺旋面加工和齿形啮合原理及其加工工艺建立了相应数学模型,推导出砂轮截形的计算公式;采用数值计算方法并使用Matlab数学软件求解砂轮截形参数,进一步得到砂轮修整器靠模板的参数,通过实例... 通过对大导程滚珠丝杠螺母加工进行分析,根据螺旋面加工和齿形啮合原理及其加工工艺建立了相应数学模型,推导出砂轮截形的计算公式;采用数值计算方法并使用Matlab数学软件求解砂轮截形参数,进一步得到砂轮修整器靠模板的参数,通过实例求解砂轮截形及其影响因素.结果表明:该砂轮截形计算方法可使螺母滚道法向截形保持哥特式弧线形状,满足生产要求. 展开更多

关键词 滚珠丝杠螺母副 大导程 螺旋面 接触线 磨削成形

在线阅读 下载PDF 职称材料

滚珠丝杠螺母内滚道型面的检测方法 被引量：2

16

作者 陈贤高 祖莉 +2 位作者 欧屹 王瑞 冯虎田 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第5期102-105,110,共5页

针对滚珠丝杠螺母内螺旋滚道型面参数较难测量的问题,展开对丝杠螺母内管道型面参数的自动化检测方法研究。在分析了测试要求后,提出了三种检测方案,分别是光谱共焦法、双频激光干涉法和改进型激光三角法。通过对三种检测方法的研究,分... 针对滚珠丝杠螺母内螺旋滚道型面参数较难测量的问题,展开对丝杠螺母内管道型面参数的自动化检测方法研究。在分析了测试要求后,提出了三种检测方案,分别是光谱共焦法、双频激光干涉法和改进型激光三角法。通过对三种检测方法的研究,分别进行验证性实验的设计,以及试验方案的验证,和误差的分析;最终从检测效果、可行性、经济性等方面对三种检测方法进行比较,结果表明最优秀的检测方案为激光三角法。 展开更多

关键词 滚珠丝杠螺母 滚道型面 检测方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于激光三角法的滚珠丝杠螺母内滚道型面检测 被引量：2

17

作者 王瑞 欧屹 +2 位作者 冯虎田 祖莉 徐小韵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第7期82-85,88,共5页

针对目前滚珠丝杠螺母内滚道型面检测方法具有效率低、受人为因素影响大等弊端,提出一种非接触式测量方法。该方法基于激光三角原理,采用直角棱镜改变光路的安装方式将高精度激光测头用于检测滚珠丝杠螺母内滚道型面。将测得的数据利用... 针对目前滚珠丝杠螺母内滚道型面检测方法具有效率低、受人为因素影响大等弊端,提出一种非接触式测量方法。该方法基于激光三角原理,采用直角棱镜改变光路的安装方式将高精度激光测头用于检测滚珠丝杠螺母内滚道型面。将测得的数据利用最小二乘法线性拟合,得到滚道轮廓数据,从而计算得到具体参数。最后对测量误差进行了分析,并利用钢球法分析出了系统误差。该方法具有精度高、测量速度快、不损伤测件等优点,且可以解决激光难以伸入测量内滚道的技术难题。 展开更多

关键词 滚珠丝杠螺母 激光三角 型面检测 系统误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

几何误差和倾覆力矩对双螺母滚珠丝杠副载荷分布的影响 被引量：8

18

作者 席静谣 周长光 +1 位作者 冯虎田 张鲁超 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1181-1190,共10页

建立了一种考虑几何误差(滚珠尺寸误差、丝杠导程误差和滚道齿形误差)和倾覆力矩的双螺母滚珠丝杠副载荷分布模型;通过试验测得4010型滚珠丝杠副的力与位移变形曲线,验证了理论模型的正确性;通过仿真分析研究了轴向外载荷、几何误差和... 建立了一种考虑几何误差(滚珠尺寸误差、丝杠导程误差和滚道齿形误差)和倾覆力矩的双螺母滚珠丝杠副载荷分布模型;通过试验测得4010型滚珠丝杠副的力与位移变形曲线,验证了理论模型的正确性;通过仿真分析研究了轴向外载荷、几何误差和倾覆力矩对双螺母滚珠丝杠副载荷分布的影响。研究结果表明:轴向外载荷一定时,倾覆力矩会导致双螺母滚珠丝杠副的载荷分布迅速变差;滚珠尺寸误差和滚道齿形误差会使双螺母滚珠丝杠副中滚珠的受载显著增大或减小;由于丝杠轴向误差累计的作用,导程误差会使双螺母滚珠丝杠副中一侧螺母受载增大,另一侧螺母受载减小;在误差大小一定的情况下,导程误差对载荷分布的影响程度大于尺寸误差和齿形误差,即双螺母滚珠丝杠副的载荷分布对导程误差的敏感度更高。 展开更多

关键词 双螺母滚珠丝杠副 载荷分布 滚珠几何误差 倾覆力矩

在线阅读 下载PDF 职称材料

滚珠丝杠螺母副动态特性参数辨识与试验研究 被引量：1

19

作者 董香龙 郑雷 +1 位作者 程寓 袁军堂 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第10期57-61,共5页

为了研究滚珠丝杠螺母副的动态特性,提出了滚珠丝杠螺母副结合面的单自由度动力学模型,搭建了动态特性参数辨识的测试系统,分析了不同轴向载荷和工作台位置对动刚度和阻尼的影响。试验结果表明:随着轴向载荷的增大,丝杠螺母副的轴向动... 为了研究滚珠丝杠螺母副的动态特性,提出了滚珠丝杠螺母副结合面的单自由度动力学模型,搭建了动态特性参数辨识的测试系统,分析了不同轴向载荷和工作台位置对动刚度和阻尼的影响。试验结果表明:随着轴向载荷的增大,丝杠螺母副的轴向动刚度也增大,轴向阻尼先减小后增大;在工作台从丝杠的一端移动到另一端的过程中,轴向动刚度呈现先增后减的变化趋势,轴向阻尼则呈现先减小后增大再减小再增大的变化趋势。数据分析还表明轴向载荷对动刚度和阻尼的影响明显强于工作台位置对其的影响。 展开更多

关键词 滚珠丝杠螺母副 结合面 动态特性参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

滚珠丝杠螺母副附加摩擦力矩分析计算和研究 被引量：2

20

作者 张政泼 吕勇 +3 位作者 蒋桂平 徐晓华 黄桂云 谭芳 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第9期160-164,共5页

由滚珠丝杠螺母副预紧力而产生的附加摩擦力矩是滚珠丝杠传动系统驱动力矩的组成部分.通过分析论证指出,滚珠丝杠双螺母间的作用力是随着轴向负载的变化而显著变化的,从而附加摩擦力矩也随之明显变化.在进行丝杠传动系统驱动力矩的精确... 由滚珠丝杠螺母副预紧力而产生的附加摩擦力矩是滚珠丝杠传动系统驱动力矩的组成部分.通过分析论证指出,滚珠丝杠双螺母间的作用力是随着轴向负载的变化而显著变化的,从而附加摩擦力矩也随之明显变化.在进行丝杠传动系统驱动力矩的精确分析和计算时应考虑这些变化影响,现行的结论并没有给予明确和相关计算方法.为此推导出了双螺母间相互作用力的变化规律及其解法,进而推导出新的附加摩擦力矩的计算式及其变化系数表达式;讨论了附加摩擦力矩和驱动力矩随轴向负载的变化规律,以及在总力矩校核中确定附加摩擦力矩的原则.通过试验加以验证,新的计算方法和结论是合理的. 展开更多

关键词 滚珠丝杠螺母副 预紧力 附加摩擦力矩 计算

在线阅读 下载PDF 职称材料