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滚珠丝杠螺母副载荷分布的计算方法 被引量：7
1
作者 刘畅 赵春雨 +1 位作者 韩彦龙 闻邦椿 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1739-1743,共5页
依据滚珠丝杠螺母副工作过程的变形机制,提出了滚珠与滚道接触载荷仅引起滚道螺旋面整体轴向位置变化的假设,进而推导出滚珠与滚道接触点对应中心的轴向变化关系;依据赫兹接触理论和滚珠与滚道局部接触变形的几何关系,建立了滚珠与滚道... 依据滚珠丝杠螺母副工作过程的变形机制,提出了滚珠与滚道接触载荷仅引起滚道螺旋面整体轴向位置变化的假设,进而推导出滚珠与滚道接触点对应中心的轴向变化关系;依据赫兹接触理论和滚珠与滚道局部接触变形的几何关系,建立了滚珠与滚道接触力的数值计算模型.利用所提出的模型、有限元模型和现有文献模型对二维平面接触问题进行了计算,通过计算结果的对比验证了本文计算方法的准确性和适用性.以某滚珠丝杠螺母副为例,利用数值计算模型进行了计算,分析了滚珠与滚道之间的接触力和接触角随轴向载荷的变化规律. 展开更多
关键词 滚珠丝杠螺母副 载荷分布 赫兹接触 有限元方法 轴向载荷
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滚珠丝杠螺母副动态特性参数辨识与试验研究 被引量：1
2
作者 董香龙 郑雷 +1 位作者 程寓 袁军堂 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第10期57-61,共5页
为了研究滚珠丝杠螺母副的动态特性,提出了滚珠丝杠螺母副结合面的单自由度动力学模型,搭建了动态特性参数辨识的测试系统,分析了不同轴向载荷和工作台位置对动刚度和阻尼的影响。试验结果表明:随着轴向载荷的增大,丝杠螺母副的轴向动... 为了研究滚珠丝杠螺母副的动态特性,提出了滚珠丝杠螺母副结合面的单自由度动力学模型,搭建了动态特性参数辨识的测试系统,分析了不同轴向载荷和工作台位置对动刚度和阻尼的影响。试验结果表明:随着轴向载荷的增大,丝杠螺母副的轴向动刚度也增大,轴向阻尼先减小后增大;在工作台从丝杠的一端移动到另一端的过程中,轴向动刚度呈现先增后减的变化趋势,轴向阻尼则呈现先减小后增大再减小再增大的变化趋势。数据分析还表明轴向载荷对动刚度和阻尼的影响明显强于工作台位置对其的影响。 展开更多
关键词 滚珠丝杠螺母副 结合面 动态特性参数
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滚珠丝杠螺母副附加摩擦力矩分析计算和研究 被引量：2
3
作者 张政泼 吕勇 +3 位作者 蒋桂平 徐晓华 黄桂云 谭芳 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第9期160-164,共5页
由滚珠丝杠螺母副预紧力而产生的附加摩擦力矩是滚珠丝杠传动系统驱动力矩的组成部分.通过分析论证指出,滚珠丝杠双螺母间的作用力是随着轴向负载的变化而显著变化的,从而附加摩擦力矩也随之明显变化.在进行丝杠传动系统驱动力矩的精确... 由滚珠丝杠螺母副预紧力而产生的附加摩擦力矩是滚珠丝杠传动系统驱动力矩的组成部分.通过分析论证指出,滚珠丝杠双螺母间的作用力是随着轴向负载的变化而显著变化的,从而附加摩擦力矩也随之明显变化.在进行丝杠传动系统驱动力矩的精确分析和计算时应考虑这些变化影响,现行的结论并没有给予明确和相关计算方法.为此推导出了双螺母间相互作用力的变化规律及其解法,进而推导出新的附加摩擦力矩的计算式及其变化系数表达式;讨论了附加摩擦力矩和驱动力矩随轴向负载的变化规律,以及在总力矩校核中确定附加摩擦力矩的原则.通过试验加以验证,新的计算方法和结论是合理的. 展开更多
关键词 滚珠丝杠螺母副 预紧力 附加摩擦力矩 计算
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大导程滚珠丝杠副螺母加工中砂轮截形理论分析 被引量：7
4
作者 范东风 胡德金 +1 位作者 徐建国 龚振善 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期816-820,共5页
通过对大导程滚珠丝杠螺母加工进行分析,根据螺旋面加工和齿形啮合原理及其加工工艺建立了相应数学模型,推导出砂轮截形的计算公式;采用数值计算方法并使用Matlab数学软件求解砂轮截形参数,进一步得到砂轮修整器靠模板的参数,通过实例... 通过对大导程滚珠丝杠螺母加工进行分析,根据螺旋面加工和齿形啮合原理及其加工工艺建立了相应数学模型,推导出砂轮截形的计算公式;采用数值计算方法并使用Matlab数学软件求解砂轮截形参数,进一步得到砂轮修整器靠模板的参数,通过实例求解砂轮截形及其影响因素.结果表明:该砂轮截形计算方法可使螺母滚道法向截形保持哥特式弧线形状,满足生产要求. 展开更多
关键词 滚珠丝杠螺母副 大导程 螺旋面 接触线 磨削成形
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滚珠丝杠-螺母副结合部轴向动态特性参数测试与分析 被引量：5
5
作者 黄俊 汪振华 +1 位作者 袁军堂 边伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1149-1155,共7页
为了获得滚珠丝杠-螺母副结合面轴向动态特性参数,建立了滚珠丝杠-螺母副滚动结合面轴向动力学参数识别模型并研发了测试平台,分析了不同丝杠结构尺寸参数对丝杠轴向动态刚度的影响规律。实验结果表明,丝杠直径、导程、螺旋升角、工作... 为了获得滚珠丝杠-螺母副结合面轴向动态特性参数,建立了滚珠丝杠-螺母副滚动结合面轴向动力学参数识别模型并研发了测试平台,分析了不同丝杠结构尺寸参数对丝杠轴向动态刚度的影响规律。实验结果表明,丝杠直径、导程、螺旋升角、工作圈数的增大均可提高其轴向动态刚度,而丝杠装配过程中的预拉伸所产生的轴向应变量会减小丝杠结合面轴向动态刚度。最后建立了滚珠丝杠-螺母副结合面轴向动态刚度神经网络预测模型,预测结果表明计算刚度与实测值相差不超过8%。 展开更多
关键词 滚珠丝杠-螺母副 结合部 动态刚度 阻尼
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双螺母滚珠丝杠副导程误差与摩擦力矩关系研究 被引量：6
6
作者 祖莉 林炜国 +2 位作者 张鲁超 欧屹 王凯 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期397-406,共10页
为了准确计算双螺母滚珠丝杠副的摩擦力矩,基于载荷和变形协调理论,分析了导程误差对载荷分布不均匀程度的影响,结合预紧力和滚珠形变提出双螺母滚珠丝杠副导程误差与摩擦力矩的关系模型。利用行程误差试验台测量不同精度等级丝杠的导... 为了准确计算双螺母滚珠丝杠副的摩擦力矩,基于载荷和变形协调理论,分析了导程误差对载荷分布不均匀程度的影响,结合预紧力和滚珠形变提出双螺母滚珠丝杠副导程误差与摩擦力矩的关系模型。利用行程误差试验台测量不同精度等级丝杠的导程误差,并将各丝杠分别匹配同一套螺母、垫片、滚珠,组成丝杠副,测量滚珠丝杠副的摩擦力矩。结果表明,在考虑滚珠丝杠导程误差和滚珠载荷分布不均的情况下,导程误差与摩擦力矩呈线性关系,不同精度等级丝杠对应的摩擦力矩计算结果与试验值的相对误差为0~8.79%,均小于文献[6]模型的计算结果,从而验证了本文模型的有效性。 展开更多
关键词 双螺母滚珠丝杠副 导程误差 载荷分布 预紧力 摩擦力矩
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几何误差和倾覆力矩对双螺母滚珠丝杠副载荷分布的影响 被引量：8
7
作者 席静谣 周长光 +1 位作者 冯虎田 张鲁超 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1181-1190,共10页
建立了一种考虑几何误差(滚珠尺寸误差、丝杠导程误差和滚道齿形误差)和倾覆力矩的双螺母滚珠丝杠副载荷分布模型;通过试验测得4010型滚珠丝杠副的力与位移变形曲线,验证了理论模型的正确性;通过仿真分析研究了轴向外载荷、几何误差和... 建立了一种考虑几何误差(滚珠尺寸误差、丝杠导程误差和滚道齿形误差)和倾覆力矩的双螺母滚珠丝杠副载荷分布模型;通过试验测得4010型滚珠丝杠副的力与位移变形曲线,验证了理论模型的正确性;通过仿真分析研究了轴向外载荷、几何误差和倾覆力矩对双螺母滚珠丝杠副载荷分布的影响。研究结果表明:轴向外载荷一定时,倾覆力矩会导致双螺母滚珠丝杠副的载荷分布迅速变差;滚珠尺寸误差和滚道齿形误差会使双螺母滚珠丝杠副中滚珠的受载显著增大或减小;由于丝杠轴向误差累计的作用,导程误差会使双螺母滚珠丝杠副中一侧螺母受载增大,另一侧螺母受载减小;在误差大小一定的情况下,导程误差对载荷分布的影响程度大于尺寸误差和齿形误差,即双螺母滚珠丝杠副的载荷分布对导程误差的敏感度更高。 展开更多
关键词 双螺母滚珠丝杠副 载荷分布 滚珠几何误差 倾覆力矩
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管道机器人适应不同管径的三种调节机构的比较 被引量：33
8
作者 徐小云 颜国正 +1 位作者 丁国清 颜德田 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第1期60-65,共6页
为了使管道机器人能够适应管径为400～650mm的管道,介绍了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了每种调节机构的力学特性,给出了计算结果,比较研究了各种调节机构的优缺点。针对工程需要,选用了滚珠丝杠螺母副调节机构,滚珠丝杠上的筒... 为了使管道机器人能够适应管径为400～650mm的管道,介绍了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了每种调节机构的力学特性,给出了计算结果,比较研究了各种调节机构的优缺点。针对工程需要,选用了滚珠丝杠螺母副调节机构,滚珠丝杠上的筒式压力传感器保证驱动轮和管道内壁间的压力始终处于稳定的范围,使管道机器人具有充裕并且稳定的牵引力,牵引力的实验表明该调节机构具有1404N的牵引力输出。该调节机构能很好地适应管径为400～650mm的管道。 展开更多
关键词 管道机器人 滚珠丝杠螺母副 管道检测 调节机构 管径
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基于VC++的数控机床进给系统计算机辅助设计及应用
9
作者 段文洁 冯德虎 曹巨江 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2007年第5期93-95,共3页
分析了数控机床进给系统主要部件伺服电机、滚珠丝杠螺母副的设计选型过程,采用VC++编写了数控机床进给系统主要部件的CAD模块,该模块界面友好,操作简单,可快速实现数控机床伺服进给系统主要部件的设计.
关键词 数控机床 进给系统 计算机辅助设计 滚珠丝杠螺母副 伺服电机
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电脑横机针床横移机构结构分析 被引量：6
10
作者 吴兴良 《针织工业》 2010年第6期15-16,共2页
电脑横机中针床横移机构是一个非常重要的部件,在针床横移的作用下,可编织斜纹、绞花、空花、移圈等复杂结构的织物。分析了横移机构的原理及作用,并介绍了凸轮螺旋针床横移机构和滚珠丝杠螺母副针床横移机构的结构,在此基础上比较了两... 电脑横机中针床横移机构是一个非常重要的部件,在针床横移的作用下,可编织斜纹、绞花、空花、移圈等复杂结构的织物。分析了横移机构的原理及作用,并介绍了凸轮螺旋针床横移机构和滚珠丝杠螺母副针床横移机构的结构,在此基础上比较了两者之间的优缺点,对电脑横机企业的横机设计和使用具有借鉴意义。 展开更多
关键词 横编 电脑横机 针床横移机构 凸轮螺旋针床横移机构 滚珠丝杠螺母副针床横移机构
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