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题名横杆单端铰接的球杆系统设计及敏感因素分析
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作者
康见见
柴嘉鸿
许允
刘坤
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机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第22期40-44,共5页
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文摘
以球杆系统为研究对象,设计了一种横杆单端铰接的球杆系统。该系统通过旋转电位计设定小球在横杆上理想位置,通过高频近距离激光位移传感器检测小球的实际位置,由单片机内部的PID算法控制输入到滚珠丝杠电机驱动器的PWM输出频率,使滚珠丝杠电机正、反转,从而实现小球停在设定理想位置。在Matlab/Simulink中进行建模仿真对影响系统稳定性的不同敏感因素进行研究。结果表明小球初始位置、滑动摩擦对系统稳定性产生影响。
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关键词
球杆系统
横杆单端铰接
滚珠丝杠电机
建模仿真
敏感因素分析
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Keywords
ball ＆beam system
single-end hinged beam
ball screw motor
modeling and simulation
sensitive factors analysis
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分类号
TH113.25
[机械工程—机械设计及理论]
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题名电子机械制动器的建模、仿真和实验研究
被引量：6
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作者
刘志强
王振
陈玉锦
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第4期485-493,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(72001095)
泰州市科技支撑计划(产业关键技术研发)资助项目(TG202107)。
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文摘
为了解决目前车辆普遍装配液压制动系统存在的响应滞后问题,以实验室某目标车型为例,对其匹配的电子机械制动器(EMB)进行了设计建模、仿真分析和实验研究。首先,根据车型参数确定制动间隙与最大制动力并完成了制动效能的校核工作,采用“电机+行星齿轮减速器+滚珠丝杠”的选型进行了组合设计,使用CATIA对EMB各部件进行了三维建模,利用ANSYS/Workbench对制动钳钳体进行了力学性能仿真分析;然后,根据EMB各部件间力学与几何关系分别建立了对应的数学模型,在MATLAB/Simulink中建立EMB整体仿真模型后完成了对电机转速特性、堵转转矩特性及EMB最大夹紧力的仿真;最后,搭建了实验平台,结合实验结果对仿真结果进行了验证。研究结果表明:EMB工作时的最大应力为安全极限的34.87%,制动间隙消除速度提高了42.31%,达到最大制动夹紧力的时间降低了45.82%,显著提升了目标车型的制动性能。
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关键词
电子机械制动器
电机+行星齿轮减速器+滚珠丝杠
制动间隙
最大夹紧力
MATLAB/SIMULINK
制动钳钳体
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Keywords
electro-mechanical brake(EMB)
motor+planetary gear reducer+ball screw
brake clearance
maximum clamping force
MATLAB/Simulink
brake caliper body
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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