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滚珠丝杆导程谩差动态检测仪及其系统误差修正研究 被引量:4
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作者 肖沙里 陈骥 +1 位作者 杨世雄 余红 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1996年第2期103-108,共6页
采用误差修正技术,提高仪器检测精度,是精密工程中重要的技术之一。本文介绍一种用微机控制和误差修正补偿技术的精密丝杆导程动态检测仪,对这一技术的工作原理、系统结构、接口电路。误差分析与实验结果进行了研究。
关键词 导程检测 动态测量 误差修正 滚珠丝杆
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基于滚珠丝杆副的小型精密压力加载机设计研制 被引量:3
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作者 赵峰 苗玉刚 +1 位作者 何斌 傅明星 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第2期193-194,199,共3页
电阻应变片是应变电测产品的关键元件,在制作过程中,需要装夹在弹簧工装中作最后的封装成型。目前,某企业的这一压力加载工序是由人工完成,加载精度不稳定,劳动强度大,生产效率低。为此,结合生产现状,设计研制了一台基于滚珠丝杆副的小... 电阻应变片是应变电测产品的关键元件,在制作过程中,需要装夹在弹簧工装中作最后的封装成型。目前,某企业的这一压力加载工序是由人工完成,加载精度不稳定,劳动强度大,生产效率低。为此,结合生产现状,设计研制了一台基于滚珠丝杆副的小型精密压力加载机。以技术指标为依据,设计了总体结构方案,完成了标准零部件的选型、非标准零部件的设计,并对整机进行了组装、调试。以研制的样机为平台,进行了压力加载测试,测试结果表明样机的各项性能指标均达到了设计要求。该样机的研制提高了生产效率,降低了劳动强度,保障了产品生产工艺的稳定性。 展开更多
关键词 电阻应变片 滚珠丝杆 精密压力加载 机械结构设计
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转向器滚珠丝杆导程误差动态检测仪的研究 被引量:2
3
作者 陈骥 杨世雄 +1 位作者 肖沙里 余红 《重庆大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1994年第6期8-14,共7页
介绍了一种采用微型计算机的新型滚的丝杆动态检测仪的工作原理、系统结构、计算机接口电路、仪器误差分析及实验结果。其主要特征是采用同步位移比较原理进行绝对测量,采用误差修正技术修正仪器误差,以达到较仪器自身精度为高的检测... 介绍了一种采用微型计算机的新型滚的丝杆动态检测仪的工作原理、系统结构、计算机接口电路、仪器误差分析及实验结果。其主要特征是采用同步位移比较原理进行绝对测量,采用误差修正技术修正仪器误差,以达到较仪器自身精度为高的检测精度。 展开更多
关键词 滚珠丝杆 导程误差 动态测量 转向器
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微机控制滚珠丝杆检测仪
4
作者 傅攀 陈雍乐 +1 位作者 曾全堃 向林奎 《工具技术》 北大核心 1994年第9期45-47,共3页
本文介绍一种微机控制滚珠丝杆检测仪,该仪器测量精度和效率高,适于生产现场使用。
关键词 滚珠丝杆 检测仪 计算机控制
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滚珠丝杆伺服进给系统的联合仿真与试验 被引量:4
5
作者 李帅 冯春花 +1 位作者 白国振 王潇榕 《农业装备与车辆工程》 2020年第6期12-15,共4页
由于机床机械系统的复杂性,设计传统机电控制系统时,同时调试机械部分和控制部分比较困难。针对这种情况,以滚珠丝杠为研究对象,通过SolidWorks建立其三维模型,并导入ADAMS中进行多体动力学仿真,运用MATLAB/Simulink建立永磁同步电机的S... 由于机床机械系统的复杂性,设计传统机电控制系统时,同时调试机械部分和控制部分比较困难。针对这种情况,以滚珠丝杠为研究对象,通过SolidWorks建立其三维模型,并导入ADAMS中进行多体动力学仿真,运用MATLAB/Simulink建立永磁同步电机的SVPWM控制模型,利用ADAMS/Control提供的接口模块与Simulink建立的控制模型有机结合,完成对滚珠丝杠系统的联合仿真。通过单轴高速滚珠丝杠实验台,进行了2组不同加速度工况的仿真和实验验证,实现了滚柱丝杠的高速运动,且运动误差小。 展开更多
关键词 滚珠丝杆 ADAMS MATLAB/SIMULINK 永磁同步电机 联合仿真
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滚珠丝杆数控磨削工艺支持软件开发
6
作者 杜永聪 沈南燕 +1 位作者 李静 何永义 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第8期107-109,共3页
分析了滚珠丝杆单线砂轮磨削的加工原理,对滚珠丝杆成型磨削工艺进行了研究。在分析了当前国内滚珠丝杆磨床加工需求的基础上,设计并开发了滚珠丝杆数控磨削工艺软件,并集成到滚珠丝杆磨床的开放式数控系统中。实现了滚珠丝杆磨削工艺... 分析了滚珠丝杆单线砂轮磨削的加工原理,对滚珠丝杆成型磨削工艺进行了研究。在分析了当前国内滚珠丝杆磨床加工需求的基础上,设计并开发了滚珠丝杆数控磨削工艺软件,并集成到滚珠丝杆磨床的开放式数控系统中。实现了滚珠丝杆磨削工艺与装备的结合,为用户提供了涵盖丝杆参数化编程、成型砂轮修整、丝杆伸长量补偿与径向补偿等功能的整套丝杆成型磨削工艺支持。 展开更多
关键词 滚珠丝杆 成型磨削 工艺软件
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改进BP神经网络的滚珠丝杆故障诊断研究 被引量:4
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作者 林名润 王杰 +1 位作者 闫大鹏 乔凤斌 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第6期173-176,共4页
鉴于数控加工机床、精密仪器等领域对滚珠丝杠功能需求、安全可靠性以及市场竞争需求日益提升的现状,对滚珠丝杆常见故障类型进行诊断研究具有重要的应用价值和指导意义.通过分析滚珠丝杆常见故障类型与原因,以其中四种故障类型为研究对... 鉴于数控加工机床、精密仪器等领域对滚珠丝杠功能需求、安全可靠性以及市场竞争需求日益提升的现状,对滚珠丝杆常见故障类型进行诊断研究具有重要的应用价值和指导意义.通过分析滚珠丝杆常见故障类型与原因,以其中四种故障类型为研究对象,引入自适应学习率和动量附加项因子的方法改进BP神经网络,提高网络系统的收敛速度和稳定性,并建立滚珠丝杆故障诊断网络模型.通过对不同故障类型的滚珠丝杆进行测试试验,提取发生故障的振动信号特征参数,将测试样本数据用于BP神经网络训练,并用未知故障滚珠丝杠的测试数据进行故障类型诊断.试验结果表明,该改进算法可以准确地诊断出未知滚珠丝杠故障类型;且单一样本类型故障类型诊断概率均高于90%,有效地避免故障类型误判,为解决其故障问题提供理论依据. 展开更多
关键词 滚珠丝杆 BP神经网络 自适应学习率 故障诊断
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五米滚珠丝杆安装和调试 被引量:1
8
作者 孙培春 《林业机械与木工设备》 2021年第5期84-87,共4页
产品更新换代的加快,不仅对机械加工设备提出了质量和效率,而且提出了通用性和灵活性的要求,从而综合提高了对设备的精度和多样性要求。多功能数控机床是我公司针对这一特点要求开发的机电一体化机床,由于机床比较长,因此相应的大拖板... 产品更新换代的加快,不仅对机械加工设备提出了质量和效率,而且提出了通用性和灵活性的要求,从而综合提高了对设备的精度和多样性要求。多功能数控机床是我公司针对这一特点要求开发的机电一体化机床,由于机床比较长,因此相应的大拖板纵向进给轴的滚珠丝杆副也比较长,其安装和调试精度是此次自主技改的关键技术之一,介绍一种利用六点自由度定位原理安装和调试有同轴度要求五米滚珠丝杆的方法。 展开更多
关键词 五米滚珠丝杆 同轴度 自由度
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NSK开发出润滑脂保持型高速高负荷滚珠丝杆“A1系列”
9
《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第12期3-3,共1页
日本精工株式会社(以下称NSK)开发出润滑脂保持型的高速、高负荷滚珠丝杆”A1系列”产品,并开始上市。
关键词 滚珠丝杆 高负荷 润滑脂 开发 日本精工株式会社
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NSK开发出润滑脂保持型的高速、高负荷滚珠丝杆“A1系列”
10
《组合机床与自动化加工技术》 2007年第12期60-60,共1页
日本精工株式会社(总部:东京都品川区总裁:朝香圣一以下称NSK)开发出润滑脂保持型的高速、高负荷滚珠丝杆“A1系列”产品,并开始上市。
关键词 滚珠丝杆 润滑脂 高负荷 开发 日本精工株式会社
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顶收法调整滚珠丝杆螺母座
11
作者 徐建林 《电加工》 1995年第2期40-40,共1页
顶收法调整滚珠丝杆螺母座滚珠丝杆螺母副由于传动精度高、效率高、空行程小(带预紧的双螺母调整空程量几乎为零),因而广泛应用于线切割机床的十字拖板的传动上,它对装配精度的要求也很高,特别是螺母座基准面与拖板的基准面间的调... 顶收法调整滚珠丝杆螺母座滚珠丝杆螺母副由于传动精度高、效率高、空行程小(带预紧的双螺母调整空程量几乎为零),因而广泛应用于线切割机床的十字拖板的传动上,它对装配精度的要求也很高,特别是螺母座基准面与拖板的基准面间的调整.稍有调整不当,极易增加传动阻力... 展开更多
关键词 滚珠丝杆 螺母座 调整 顶收法 机械传动
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双Y轴龙门式全自动螺丝机的设计
12
作者 秦永超 韩叶忠 龚立 《南方农机》 2025年第11期146-149,174,共5页
本研究旨在设计并研究双Y轴伺服螺丝机,以提高生产效率和螺丝锁付的精确度,满足现代工业自动化和精密化的需求。1)通过采用双导轨双平台结构设计,简化了上下料过程,优化了操作流程,节约了人力成本,并实现了被加工件的快速切换;2)自动螺... 本研究旨在设计并研究双Y轴伺服螺丝机,以提高生产效率和螺丝锁付的精确度,满足现代工业自动化和精密化的需求。1)通过采用双导轨双平台结构设计,简化了上下料过程,优化了操作流程,节约了人力成本,并实现了被加工件的快速切换;2)自动螺丝机主框架采用6063T6工业铝型材装配,传动系统选用了闭环步进电机和滚珠丝杆,确保了精确定位和螺丝锁付功能的实现;3)在电机选型方面,对比了不同类型电机的性能,最终选择了57HSZ3N型闭环步进电机以满足精密控制要求;4)滚珠丝杆的设计考虑了传动精度和系统稳定性,选用了刚性联轴器和高效率的滚珠丝杆。双Y轴自动螺丝机具有开式龙门架结构,采用四轴联动加工方式,主框架尺寸为800 mm×720 mm×1 080 mm,有效加工范围为600 mm×660 mm×185 mm,传动系统的最大运动速度和最大加速度均满足高精度定位要求。自动螺丝机实物的成功搭建,验证了本设计的有效性和实用性。该设计为机械装配领域提供了高精度、高稳定性、高兼容性的解决方案,有利于进一步提升装配线的自动化水平和生产效率。 展开更多
关键词 龙门架 铝型材 闭环步进电机 滚珠丝杆
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基于Archard理论的滚珠丝杠磨损预测 被引量:10
13
作者 徐向红 汤文成 +1 位作者 俞涛 殷铭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第2期54-59,共6页
在数控机床等自动化设备中,滚珠丝杠副具有相对封闭结构特性。为了研究其磨损特性,基于Archard模型的增量形式建立了滚珠丝杠副的磨损模型,并通过分析滚珠丝杠副运转过程中的接触变形和接触角的变化,求出接触点的相对速度。考虑到轴向... 在数控机床等自动化设备中,滚珠丝杠副具有相对封闭结构特性。为了研究其磨损特性,基于Archard模型的增量形式建立了滚珠丝杠副的磨损模型,并通过分析滚珠丝杠副运转过程中的接触变形和接触角的变化,求出接触点的相对速度。考虑到轴向载荷、接触面间的相对速度、离心力和陀螺力矩的影响,推导出滚珠丝杠副磨损后的轴向位移,用数值方法得到了滚珠丝杠副的磨损规律,同时在试验台上进行了实验验证。实验结果表明,在滚珠丝杠副运行中的黏着磨损阶段,磨损模型的理论值与实测值吻合较好,所建立的滚珠丝杠副磨损模型能够反映黏着磨损阶段的实际磨损变化规律。 展开更多
关键词 滚珠丝杆 磨损模型 黏着磨损 磨损预测 Archard
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滚珠丝杠传动机构的微动特性及轨迹跟踪控制 被引量:6
14
作者 郑子文 李圣怡 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第4期360-363,共4页
滚珠丝杠传动的机床进给机构在微观运动条件下的各种非线性因素和进给系统较高的机械增益 是影响机床运动的控制精度进一步提高的主要因素。本文研究了滚珠丝杠进给机构的微动特性,结果 表明库仑摩擦和微弹性现象是滚珠丝杠在微动条件... 滚珠丝杠传动的机床进给机构在微观运动条件下的各种非线性因素和进给系统较高的机械增益 是影响机床运动的控制精度进一步提高的主要因素。本文研究了滚珠丝杠进给机构的微动特性,结果 表明库仑摩擦和微弹性现象是滚珠丝杠在微动条件下的主要运动特性。针对这一特性,提出了一种基 于误差的增益自适应控制器,该控制器能够有效地提高系统的稳定性,并能保证足够的控制精度。对幅 值为1μm的正弦输入,其跟踪控制误差小于0.04μm。对幅值为1mm的正弦输入,其跟踪控制误差为0. 5μm。 展开更多
关键词 超精加工 滚珠丝杆传动 轨迹跟踪 自适应控制器 微动 机床
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滚珠丝杠副的发展趋势 被引量:33
15
作者 肖正义 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2000年第4期11-13,共3页
关键词 滚珠丝杆 精度 种类 结构 性能
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机床数控改造中进给系统滚珠丝杠副的选择 被引量:4
16
作者 王正君 周小玉 《机床与液压》 北大核心 2000年第5期92-93,108,共3页
机床数控改造中,进给系统常选用滚珠丝杠副。本文介绍了滚珠丝杠副选择中工作负荷、丝杠副的传动刚度及临界转速的计算方法。
关键词 滚珠丝杆 传动刚度 机床数控改造 进给系统
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实现高速驱动的大导程滚珠丝杠副 被引量:3
17
作者 黄祖尧 《机床》 CSCD 1990年第2期21-22,共2页
关键词 机床 大导程 滚珠丝杆
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从我国滚珠丝杠副标准的演变看其技术发展
18
作者 黄祖尧 《制造技术与机床》 CSCD 1995年第9期42-44,共3页
从我国滚珠丝杠副标准的演变看其技术发展黄祖尧编者按滚珠丝杠副是技术密集型、资本密集型的功能部件,但是其最新标准已颁布实施多年,仍有很多人还在沿用早已废止的旧标准,这对用户来说无形中降低了应该提出的要求。希望通过选登本... 从我国滚珠丝杠副标准的演变看其技术发展黄祖尧编者按滚珠丝杠副是技术密集型、资本密集型的功能部件,但是其最新标准已颁布实施多年,仍有很多人还在沿用早已废止的旧标准,这对用户来说无形中降低了应该提出的要求。希望通过选登本文能促进滚珠丝杠副新标准的贯彻施行... 展开更多
关键词 滚珠丝杆 数控机床 标准化 技术发展
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数控机床移动工作台定位精度预测的建模、仿真及实验 被引量:1
19
作者 杨洪涛 秦鹏飞 +3 位作者 李莉 刘柄瑶 金磊 姜西祥 《机电工程》 北大核心 2025年第2期351-361,共11页
随着使用时间的延长,数控机床移动工作台会出现部件磨损、失效等现象,进而导致工作台定位精度降低。为了精确预测移动工作台的精度损失,以数控机床移动工作台为研究对象,在考虑载荷、运动速度、温度和运行时间等影响因素的基础上,建立... 随着使用时间的延长,数控机床移动工作台会出现部件磨损、失效等现象,进而导致工作台定位精度降低。为了精确预测移动工作台的精度损失,以数控机床移动工作台为研究对象,在考虑载荷、运动速度、温度和运行时间等影响因素的基础上,建立了工作台的定位误差预测模型,对工作台定位误差随时间的变化情况,进行了理论计算、仿真分析及实验验证。首先,在分析滚动直线导轨副的摩擦磨损机理和负载作用下产生的表面接触变形的基础上,建立了导轨副表面滚珠与滚道在接触载荷作用下的磨损模型,以及滚珠丝杆在电机扭矩、轴向力和温度作用下产生的扭转变形、螺距变化及热膨胀误差模型,还建立了工作台随使用时间变化的定位误差预测模型(因导轨副磨损与滚珠丝杆变形均会使工作台产生定位误差,两部分误差之和为定位精度损失预测模型);然后,开展了不同负载、运动速度、温度等因素影响下的理论计算与仿真分析;最后,在一组特定负载、速度、温度的条件下,进行了定位误差的测量实验,验证了上述预测模型的准确性。研究结果表明:在不同的因素影响作用下,仿真结果、实验结果与理论结果相比,其总体的变化趋势趋于一致,且经拟合对比分析,定位误差的仿真、实验与理论之间的最大相对误差为15.9%。该误差预测模型能够有效预测工作台的定位误差,为数控机床加工精度的预测奠定了基础。 展开更多
关键词 移动工作台运行时间 定位精度损失 定位误差模型 导轨副磨损模型 滚珠丝杆变形 热膨胀误差
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基于多弹簧片的变刚度柔性关节的设计与研究 被引量:1
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作者 程辉煌 林义忠 胡志强 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期91-95,共5页
机器人碰撞防护是必要的,人机交互安全是机器人设计的重要指标之一.本文基于双滑块和滚珠丝杆机构,提出了一种含有4弹簧片的闭环伺服可变刚度柔性关节.根据悬臂梁结合模型的非线性静力学关系,导出了关节刚度随弹簧片有效长度变化的表达... 机器人碰撞防护是必要的,人机交互安全是机器人设计的重要指标之一.本文基于双滑块和滚珠丝杆机构,提出了一种含有4弹簧片的闭环伺服可变刚度柔性关节.根据悬臂梁结合模型的非线性静力学关系,导出了关节刚度随弹簧片有效长度变化的表达式,以变刚度的动力模型为基础,设计了可编辑逻辑控制器刚度调节控制系统.在完成了变刚度关节的设计制作基础上,进行了关节的变刚度实验,验证了刚度控制系统的可靠性和刚度计算模型的正确性.该关节具有实时动态的刚度调节功能,可以满足机器人碰撞防护的安全保护需求. 展开更多
关键词 机器人 滚珠丝杆机构 弹簧片 柔性关节 变刚度
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