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面向冰区船舶航线的混合规划算法
1
作者
刘文博
鲁阳
薛彦卓
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2065-2074,共10页
针对自然环境恶劣且复杂的北极海域,本文旨在解决冰区船舶的航线规划问题。基于栅格法建立了冰区船舶的作业空间,采用改进蚁群算法规划出全局航线,将预处理后航线的各节点作为待规划的子目标,使用改进滚动窗口算法求解出最终航线。仿真...
针对自然环境恶劣且复杂的北极海域,本文旨在解决冰区船舶的航线规划问题。基于栅格法建立了冰区船舶的作业空间,采用改进蚁群算法规划出全局航线,将预处理后航线的各节点作为待规划的子目标,使用改进滚动窗口算法求解出最终航线。仿真结果表明:改进蚁群算法能以更快的迭代速度规划出静态环境中的全局航线,节点删除算法可剔除冗余节点,降低后续算法的计算复杂度,改进滚动窗口算法能在全局航线的基础上,有效规避环境中的动态障碍物,求解出混合环境中符合冰区船舶运动性能的最终航线。
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关键词
冰区船舶
极地航运
航线规划
栅格环境
蚁群
算法
滚动窗口算法
混合
算法
动态避障
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职称材料
题名
面向冰区船舶航线的混合规划算法
1
作者
刘文博
鲁阳
薛彦卓
机构
海洋石油工程股份有限公司设计院
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2065-2074,共10页
基金
黑龙江省自然科学基金项目(LH2021E041).
文摘
针对自然环境恶劣且复杂的北极海域,本文旨在解决冰区船舶的航线规划问题。基于栅格法建立了冰区船舶的作业空间,采用改进蚁群算法规划出全局航线,将预处理后航线的各节点作为待规划的子目标,使用改进滚动窗口算法求解出最终航线。仿真结果表明:改进蚁群算法能以更快的迭代速度规划出静态环境中的全局航线,节点删除算法可剔除冗余节点,降低后续算法的计算复杂度,改进滚动窗口算法能在全局航线的基础上,有效规避环境中的动态障碍物,求解出混合环境中符合冰区船舶运动性能的最终航线。
关键词
冰区船舶
极地航运
航线规划
栅格环境
蚁群
算法
滚动窗口算法
混合
算法
动态避障
Keywords
ships in ice areas
polar navigation
route planning
grid environment
ant colony approach
dynamic window approach
hybrid algorithm
dynamic obstacle avoidance
分类号
U692.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向冰区船舶航线的混合规划算法
刘文博
鲁阳
薛彦卓
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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