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输入受限系统的滚动时域预测控制被引量：2: 1; 作者王伟杨建军《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期251-255,共5页; 针对输入受限系统 ,提出滚动时域预测控制方法 ,用线性矩阵不等式和不变椭圆集处理输入受限问题 ,给出稳定性和可行性条件 ,并用半正定规划求解控制律 .; 关键词输入受限系统线性矩阵不等式稳定性可行性滚动时域预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

多约束受扰追踪的微分对策滚动时域轨迹优化被引量：1: 2; 作者程瑞锋刘卫东 +1 位作者高立娥康智强《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1473-1479,共7页; 针对复杂洋流干扰环境下水下多约束追踪问题,提出一种滚动时域非线性微分对策控制策略.基于智能体自导探测信息,建立水下追踪相对运动模型与追踪过程约束.通过分析追踪特性,确立以相对运动信息为变量的微分对策模型,结合零效控制和滚动... 展开更多; 关键词微分对策滚动时域预测追踪轨迹优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

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