航天器交会型轨道追逃策略的滚动时域优化 被引量：1

1

作者 张乘铭 朱彦伟 +1 位作者 杨乐平 杨傅云翔 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期21-29,共9页

针对航天器自由时域交会型轨道追逃过程中的测量误差等不确定性对交会的影响,提出了一种基于滚动时域优化的高时效策略求解方法。根据微分对策理论推导得到博弈鞍点控制策略,并对问题进行等价转换;通过预先离线求解开环鞍点策略,将问题... 针对航天器自由时域交会型轨道追逃过程中的测量误差等不确定性对交会的影响,提出了一种基于滚动时域优化的高时效策略求解方法。根据微分对策理论推导得到博弈鞍点控制策略,并对问题进行等价转换;通过预先离线求解开环鞍点策略,将问题初始状态和相应的解作为样本以进行神经网络训练,训练后的网络结构可以快速得到相应问题的近似解。为了更好地应对博弈环境中的测量噪声,基于神经网络结构设计了滚动时域求解框架,并通过周期性的滚动求解最终实现对逃逸航天器的交会。数值仿真表明,所提出的策略可以有效应对测量噪声不确定性,且相比于文献中已有的策略,计算耗时可从分钟级降至秒级。 展开更多

关键词 追逃博弈 微分对策 深度神经网络 滚动时域优化

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基于虚拟协商与滚动时域优化的分布式协同制导策略 被引量：3

2

作者 杨秀霞 姜子劼 +2 位作者 张毅 王聪 于浩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期61-76,共16页

针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;... 针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;为增强制导系统对机动目标的鲁棒性,设计基于非线性自回归神经网络的干扰观测器;针对无人机之间的控制输入耦合,提出虚拟协商机制,提出虚拟协商机制,实现同步决策、排除内部“分歧”,并利用Nesterov动量的均方根传播算法设计制导指令生成策略;分别进行数字仿真与半实物仿真实验。结果表明:所提策略可在线预测与优化,应对各类干扰,提升协同制导效果,并会在实际任务中得到进一步的应用与检验。 展开更多

关键词 协同制导 滚动时域优化 神经网络 虚拟协商 均方根传播算法

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基于滚动时域优化的旋转弹解耦控制器设计 被引量：3

3

作者 陈伟 孙传杰 +1 位作者 冯高鹏 拜云山 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期717-724,共8页

旋转弹在飞行过程中会受到外界干扰和不确定性的影响,并且存在气动交联、惯性交联和控制交联,为了实现稳定飞行,有必要进行解耦控制器设计。提出了一种基于滚动时域优化(RHO)的解耦控制方法。将旋转弹和舵机系统的动力学模型用状态空间... 旋转弹在飞行过程中会受到外界干扰和不确定性的影响,并且存在气动交联、惯性交联和控制交联,为了实现稳定飞行,有必要进行解耦控制器设计。提出了一种基于滚动时域优化(RHO)的解耦控制方法。将旋转弹和舵机系统的动力学模型用状态空间形式描述,基于旋转弹、指令滤波器、积分跟踪误差的状态方程得到一个增广状态方程。采用基于指令滤波器的滚动时域优化方法进行控制量解算,根据系统输出与指令信号之间的差值实时调节控制器增益,实现旋转弹解耦控制。从加速度控制仿真结果可以看出,所设计的控制系统基本不受转速、建模误差和外界干扰的影响,具有较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 旋转弹 解耦控制 滚动时域优化(rho) 加速度控制 指令滤波器

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基于滚动时域的C2组织决策层结构动态适应性优化 被引量：8

4

作者 牟亮 张维明 +1 位作者 修保新 黄金才 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期125-131,共7页

针对C2组织决策层结构适应性优化问题,定义了决策层结构与使命的适应性测度,分析了影响C2组织决策层结构的不确定因素,建立了决策层结构适应性优化模型。为了降低决策层结构适应性优化问题求解所面临的不确定性和减少决策层结构变化成本... 针对C2组织决策层结构适应性优化问题,定义了决策层结构与使命的适应性测度,分析了影响C2组织决策层结构的不确定因素,建立了决策层结构适应性优化模型。为了降低决策层结构适应性优化问题求解所面临的不确定性和减少决策层结构变化成本,设计了基于滚动时域的动态适应性优化方法,在提升决策层结构性能的同时控制了决策层结构变化成本。通过计算实验验证了滚动时域方法的有效性。 展开更多

关键词 决策层结构 适应性优化 不确定因素 滚动时域

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基于滚动时域优化的变后掠角飞机修正控制律设计 被引量：3

5

作者 陈伟 冯高鹏 +1 位作者 邓坤 孙传杰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期96-104,共9页

为了确保飞机在变后掠角过程中的飞行稳定性,提出了一种基于滚动时域优化(Receding horizon optimal,RHO)的修正控制方法。首先,采用反步方法进行标称控制律设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能。其次,将指令滤波器表示成状态空间的形... 为了确保飞机在变后掠角过程中的飞行稳定性,提出了一种基于滚动时域优化(Receding horizon optimal,RHO)的修正控制方法。首先,采用反步方法进行标称控制律设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能。其次,将指令滤波器表示成状态空间的形式,基于指令滤波器、飞机和积分跟踪误差的状态方程得到一个增广状态方程。然后,采用RHO方法进行修正控制律设计,在有限滚动时域内计算得到修正控制量,对标称控制器输出进行在线补偿,确保快速变后掠角过程中的飞行稳定性。最后,通过变后掠角飞机航迹倾斜角控制系统仿真对算法的有效性进行了验证。 展开更多

关键词 变后掠角飞机 反步方法 修正控制 滚动时域优化 指令滤波器

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再入飞行器滚动时域轨迹混沌优化设计 被引量：2

6

作者 孙明玮 焦纲领 陈增强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1711-1718,共8页

针对传统轨迹优化方法计算量比较大需要离线实现,以及对于初值选取比较敏感等问题,提出了一种基于预测控制的临近空间再入飞行器滑翔轨迹设计的实时优化策略。该算法通过将全局非线性优化问题转换成有限时域内的一维变量滚动时域次优化... 针对传统轨迹优化方法计算量比较大需要离线实现,以及对于初值选取比较敏感等问题,提出了一种基于预测控制的临近空间再入飞行器滑翔轨迹设计的实时优化策略。该算法通过将全局非线性优化问题转换成有限时域内的一维变量滚动时域次优化问题,利用均匀采样结合混沌搜索策略,给出了过载、动压和热流等多种过程约束下的次优攻角计算策略。通过合理调整目标函数中不同物理量权重的比例关系,分别得到弹跳形式和平稳滑翔形式的轨迹特征。该算法可以在不提供初始猜测值的情况下在线实现,为几种不同的轨迹形式提供了统一的生成框架;得到的可行次优轨迹曲线还可作为非线性规划方法的初值进一步优化。数学仿真结果说明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 轨迹优化 最优控制 滑翔飞行器 滚动时域 混沌

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多约束受扰追踪的微分对策滚动时域轨迹优化 被引量：1

7

作者 程瑞锋 刘卫东 +1 位作者 高立娥 康智强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1473-1479,共7页

针对复杂洋流干扰环境下水下多约束追踪问题,提出一种滚动时域非线性微分对策控制策略.基于智能体自导探测信息,建立水下追踪相对运动模型与追踪过程约束.通过分析追踪特性,确立以相对运动信息为变量的微分对策模型,结合零效控制和滚动... 针对复杂洋流干扰环境下水下多约束追踪问题,提出一种滚动时域非线性微分对策控制策略.基于智能体自导探测信息,建立水下追踪相对运动模型与追踪过程约束.通过分析追踪特性,确立以相对运动信息为变量的微分对策模型,结合零效控制和滚动预测算法的实施,设计出一种考虑过程约束和干扰的具有终端约束的水下追踪制导律.对不同期望终端交会角进行追踪的仿真结果表明,该制导策略能有效对抗干扰、实时调整约束,具有良好的时效性和较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 微分对策 滚动时域预测 追踪 轨迹优化

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凸优化理论在非线性滚动时域控制中的应用 被引量：1

8

作者 王建宏 朱永红 +1 位作者 肖绚 唐得志 《电光与控制》 北大核心 2012年第10期62-69,共8页

滚动时域控制是一种考虑整个固定时域范围的控制方法,对于每次由优化算法得到的最优控制序列,仅取序列中的第一个元素作为当前此时刻的控制率。滚动时域控制是一种基于模型、滚动优化并结合反馈校正的优化控制算法。在由控制自由变量的... 滚动时域控制是一种考虑整个固定时域范围的控制方法,对于每次由优化算法得到的最优控制序列,仅取序列中的第一个元素作为当前此时刻的控制率。滚动时域控制是一种基于模型、滚动优化并结合反馈校正的优化控制算法。在由控制自由变量的非线性函数组成的非线性优化问题中,该控制自由变量的求取可采用凸优化理论中的相关算法来获取,进而采用滚动时域的思想来重新组合控制变量,以得到最优的控制变量。对于非线性系统中滚动时域控制所得到的最优化问题,分析非线性系统的滚动时域控制是否存在最优解,利用凸优化理论中的基本知识分别推导出此最优化问题在无和有集合约束条件下存在最优解的充要条件,并将此充要条件与经典优化理论中现有的最优条件进行对比,得出该充要条件的优势,最后将凸优化理论在无人机航迹规划算例中进行仿真验证。 展开更多

关键词 滚动时域控制 凸优化 非线性优化 无人机 航迹规划

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混杂生产系统变时域滚动优化生产控制 被引量：2

9

作者 宋春跃 李平 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1954-1958,共5页

为降低求解生产优化控制策略的复杂性,提出了递阶变时域滚动优化生产控制策略.通过对考虑切换费用及随机故障情况的混杂生产系统模型分析,把原始命题简化为有限时域下随机动态规划问题,并给出了求解该动态规划问题的Bellman方程.利用准... 为降低求解生产优化控制策略的复杂性,提出了递阶变时域滚动优化生产控制策略.通过对考虑切换费用及随机故障情况的混杂生产系统模型分析,把原始命题简化为有限时域下随机动态规划问题,并给出了求解该动态规划问题的Bellman方程.利用准时制思想,在期望意义下把求解多维随机最优生产控制问题递阶为求解确定系统的最优生产控制子问题,并通过在一维方向上的变时域滚动优化来逼近原始命题最优解.仿真结果表明,该策略快速有效,避免了直接求解偏微分方程带来的困难,使得基于该策略的算法可行,提高了控制的精确性和实时性. 展开更多

关键词 混杂生产系统 生产控制 变时域滚动优化

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基于滚动时域控制的多路径进场航班排序优化 被引量：7

10

作者 乐美龙 吴宪晟 胡钰明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3222-3229,共8页

进场航班排序优化是提高进场航班着落效率、减少航班延误的有效方法。基于此,以最大化着落效率为目标,结合多跑道、多航路选择,考虑实际航路点限制,提出了多路径多跑道一体化进场航班排序优化混合整数规划模型。为解决大规模航班排序计... 进场航班排序优化是提高进场航班着落效率、减少航班延误的有效方法。基于此,以最大化着落效率为目标,结合多跑道、多航路选择,考虑实际航路点限制,提出了多路径多跑道一体化进场航班排序优化混合整数规划模型。为解决大规模航班排序计算的实时性问题,提出了多航路点滚动时域控制算法。以广州白云国际机场终端区为实例进行验证,采用实际进场航班数据开展计算实验,在尾流安全间隔上,采用RECAT-CN运行标准,计算结果表明:小规模航班架次时(23架),所提模型最大降落时间比先到先服务方法提前55 s,比未优化时提前271 s;大规模航班架次时(104架),仅靠求解器在3600 s内未找到可行解,所提算法在128.65 s找到解。所提模型和算法有效,可应用于实际航班排序优化。 展开更多

关键词 航班优化排序 航路选择 混合整数规划 滚动时域控制 尾流安全间隔

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计及需求差异的电动汽车并网滚动时域优化 被引量：8

11

作者 张丙旭 许刚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期106-114,共9页

考虑电动汽车(EV)并网后用户的差异性需求,提出一种计及需求差异的EV并网优化控制策略。首先,根据需求差异将并网EV集细化为刚性集、可削减集及灵活集3个子集,并分别建立充放电控制模型。其次,建立用户行为模式模型,描述用户行为模式的... 考虑电动汽车(EV)并网后用户的差异性需求,提出一种计及需求差异的EV并网优化控制策略。首先,根据需求差异将并网EV集细化为刚性集、可削减集及灵活集3个子集,并分别建立充放电控制模型。其次,建立用户行为模式模型,描述用户行为模式的分布特征,进而制定计划功率需求。最后,以实际功率与计划功率偏差及功率波动最小为目标,提出并网EV的滚动时域优化策略,每一轮优化将可削减集及灵活集中EV功率增量作为最优控制变量在充放电控制模型约束下求解。实验分析证明,所提优化策略保证了实际功率符合计划功率的同时兼顾了用户的差异性需求,对并网过程中随机动态因素具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 电动汽车 功率增量 优化偏差 需求差异 滚动时域优化

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基于差异化需求响应模型预测控制的微网时域滚动优化调度 被引量：15

12

作者 孙惠娟 张乐乐 彭春华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期3096-3104,共9页

为充分利用需求响应资源并提升微网优化调度的可靠性,首先提出以日综合运行成本最低为目标构建计及差异化价格型需求响应的日前优化调度模型,并以此为基础,进一步将差异化需求响应机制与模型预测控制方法相结合,以滚动时域综合运行成本... 为充分利用需求响应资源并提升微网优化调度的可靠性,首先提出以日综合运行成本最低为目标构建计及差异化价格型需求响应的日前优化调度模型,并以此为基础,进一步将差异化需求响应机制与模型预测控制方法相结合,以滚动时域综合运行成本最低为目标构建基于日内时域滚动优化调度模型;鉴于上述微网时域滚动优化调度为复杂的动态优化问题,提出了一种时域滚动复合微分进化算法对模型进行高效快速地求解。微网算例应用结果验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 微网调度 模型预测控制 差异化需求响应 动态优化 时域滚动

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基于滚动时域优化的高速铁路车站到发线动态调整研究 被引量：8

13

作者 任禹谋 张琦 +1 位作者 袁志明 周晓昭 《铁道运输与经济》 北大核心 2021年第2期96-102,共7页

高速铁路车站到发线动态调整是调度指挥工作的重点之一,具有复杂多变、实时性强的特点,亟需实现到发线调整的自动化和智能化。阐述高速铁路车站到发线动态调整问题本质,引入滚动时域调度策略,建立高速铁路车站到发线动态调整模型。该模... 高速铁路车站到发线动态调整是调度指挥工作的重点之一,具有复杂多变、实时性强的特点,亟需实现到发线调整的自动化和智能化。阐述高速铁路车站到发线动态调整问题本质,引入滚动时域调度策略,建立高速铁路车站到发线动态调整模型。该模型为以列车晚点总时长最小为目标的0-1整数规划模型,采用遗传算法求解。以某高速铁路车站为例,根据列车运行图中列车到发时刻和晚点信息进行计算。研究结果表明:该模型可以有效提高到发线调整的实时性,保障列车在车站内稳定运行,为高速铁路车站智能调度提供了研究支持。 展开更多

关键词 铁路运输 到发线动态调整 整数规划 遗传算法 滚动时域优化

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基于弹性管模型预测控制的多能微网群能量优化管理

14

作者 谢鹏 蔡泽祥 +1 位作者 嘉有为 史梦鸽 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期177-187,共11页

可再生能源出力和负荷需求的固有不确定性使得多能微网群能量优化管理成为极具挑战性的重要问题。提出一种计及电、热能点对点交易机制的多能微网集群能量优化管理架构,该架构采用基于管模型预测控制理论的两阶段滚动时域协同优化方案,... 可再生能源出力和负荷需求的固有不确定性使得多能微网群能量优化管理成为极具挑战性的重要问题。提出一种计及电、热能点对点交易机制的多能微网集群能量优化管理架构,该架构采用基于管模型预测控制理论的两阶段滚动时域协同优化方案,以增强能量优化管理策略在源、荷双侧不确定性影响下的可实施性。为克服常规管模型预测控制理论在应用中普遍存在的保守性问题,提出一种弹性管模型预测控制改进技术,可根据滚动优化时域内源、荷预测精度自适应调整“管”的外形,实现优化策略鲁棒性与经济性的灵活协调。此外,考虑到待求解模型具有显著的非凸、非线性、多维变量以及去中心化特点,设计了一种新型分布式分解协调算法进行模型求解。算例结果表明,所提方法能够保障能量优化管理策略具备较好经济效益和较高能源利用效率的同时,兼具应对不确定性的鲁棒性。 展开更多

关键词 多能微网群 能量管理 管模型预测控制 点对点能量交易 滚动时域优化

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基于滚动时域优化的反舰导弹航路规划 被引量：1

15

作者 万兵 梁勇 +1 位作者 邓力 苏析超 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期49-57,共9页

针对反舰导弹作战过程中需要绕开我方安全禁飞区、敌方雷达探测与防空火力等威胁区,特别是动态威胁区等情况,提出基于滚动优化算法开展动态威胁下的航路规划方法,开展在线航迹动态规划研究。首先,在航路规划问题的数学抽象基础上,建立... 针对反舰导弹作战过程中需要绕开我方安全禁飞区、敌方雷达探测与防空火力等威胁区,特别是动态威胁区等情况,提出基于滚动优化算法开展动态威胁下的航路规划方法,开展在线航迹动态规划研究。首先,在航路规划问题的数学抽象基础上,建立了基于能量、航时、航程指标函数且满足运动学模型和飞行包线等约束的规划模型。其次,提出基于滚动时域优化(RHO)和伪谱法与样条曲线修正的航路规划算法,并通过分时段逐段规划航路和求解控制输入量。最后,针对不同威胁环境、指标函数情况的仿真实验表明:算法高效、可行、可信;不同指标函数优化侧重不同但结果具有正相关性;RHO方法可以避开威胁区域,从而提高导弹突防概率。此外,RHO的分时段优化思想可有效解决动态威胁区的航路规划,为在线规划提供了思路。 展开更多

关键词 反舰导弹 滚动时域优化 伪谱法 B样条曲线 航路规划

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移动货架仓库基于巷道均衡的货架选择优化

16

作者 翟梦月 王征 +2 位作者 何家宁 张睿珊 秦崟华 《工程管理科技前沿》 北大核心 2025年第5期35-43,共9页

移动货架仓库因其高效灵活的拣选优势而被广泛应用。然而,订单的持续增长促使大量机器人同时作业,导致仓库的巷道拥堵问题日益凸显,严重影响了其拣选效率和整体运营。为此,本文提出基于巷道均衡的货架选择优化方法,使所选择的货架既能... 移动货架仓库因其高效灵活的拣选优势而被广泛应用。然而,订单的持续增长促使大量机器人同时作业,导致仓库的巷道拥堵问题日益凸显,严重影响了其拣选效率和整体运营。为此,本文提出基于巷道均衡的货架选择优化方法,使所选择的货架既能满足订单拣选需求又能更加均衡地使用各个巷道,从而有效缓解巷道拥堵。按此方法,本文引入巷道均衡系数,以减少货架移动次数为目标,构建货架选择问题的混合整数规划模型;并通过建立拣货站任务分配模型和基于滚动时域的机器人调度策略,实现对仓库拣货作业关键指标的计算和对本文货架选择方法的科学评价。实验表明,基于巷道均衡的货架选择方法使巷道冲突节点减少了28.35%,机器人行驶时间缩短了22.54%,证明了本文方法的科学性和有效性。灵敏度分析发现巷道均衡系数设置在10%~20%范围内可以较好地平衡拣货效率和机器人效率。本文研究对提升复杂系统决策的科学性具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 移动货架仓库 巷道拥堵 货架选择优化 混合整数规划 滚动时域 机器人效率

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计及配电网三相模型的电动汽车充电滚动时域控制 被引量：15

17

作者 李佩杰 林颂晨 +2 位作者 白晓清 罗翠云 韦化 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期4533-4542,共10页

针对电动汽车实时充电具有随机性强、受配电网多种安全约束限制的特点,该文计及配电网的三相网络结构,建立了电动汽车充电控制的最优化模型;同时,基于滚动时域控制理论,提出了一种高效的电动汽车实时调度方法。该方法结合电动汽车的充... 针对电动汽车实时充电具有随机性强、受配电网多种安全约束限制的特点,该文计及配电网的三相网络结构,建立了电动汽车充电控制的最优化模型;同时,基于滚动时域控制理论,提出了一种高效的电动汽车实时调度方法。该方法结合电动汽车的充电特点,通过调度对象筛选、变时域滚动、局部滚动和事件驱动,实现优化效果和计算效率的平衡。爱尔兰-11、IEEE-33和IEEE-119这3个配电网系统的仿真计算表明,所提优化模型可有效地控制安全约束;改进的滚动时域控制方法计算效率高,优化效果好,对负荷和电价等曲线具有很好的跟踪性能。 展开更多

关键词 配电网 最优化 滚动时域控制 实时调度 电动汽车

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航天器Halo轨道间转移的滚动时域控制 被引量：5

18

作者 彭海军 谭述君 吴志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1027-1034,共8页

针对航天器在日/地系统共线平动点附近Halo轨道族之间的轨道转移问题,提出了一种在线实时求解滚动时域控制的新方法。首先采用高效的辛自适应非线性最优控制数值算法,离线规划出航天器在不同Halo轨道之间转移的最优轨迹和最优控制输入... 针对航天器在日/地系统共线平动点附近Halo轨道族之间的轨道转移问题,提出了一种在线实时求解滚动时域控制的新方法。首先采用高效的辛自适应非线性最优控制数值算法,离线规划出航天器在不同Halo轨道之间转移的最优轨迹和最优控制输入。然后提出一种在线实时求解滚动时域控制的新方法,基于已规划好的最优转移轨迹,应用滚动时域控制方法完成航天器在初始入轨偏差下的在线实时制导控制任务。最后的非线性动力学系统数值仿真结果表明:所提出的求解滚动时域控制的方法具有高效率特点,能够在线实时求解航天器在Halo轨道之间转移的制导控制问题,并很快消除初始入轨误差的影响。 展开更多

关键词 平动点 HALO轨道 轨道转移 轨迹优化 滚动时域控制

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火箭上升段滚动时域制导控制一体化设计 被引量：5

19

作者 李敏 李惠峰 聂文明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期41-50,共10页

针对传统火箭上升段制导与姿态控制系统分离设计无法最大程度优化控制精度、控制量需求等系统整体控制性能的问题,提出一种基于凸优化的滚动时域制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立反映质心运动和绕质心运动耦合关系的IGC模型并对... 针对传统火箭上升段制导与姿态控制系统分离设计无法最大程度优化控制精度、控制量需求等系统整体控制性能的问题,提出一种基于凸优化的滚动时域制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立反映质心运动和绕质心运动耦合关系的IGC模型并对其进行反馈线性化获得面向控制的线性模型。然后考虑控制约束,将上升段IGC问题建模为最优控制问题,基于凸优化理论设计滚动时域控制器。该方法基于滚动时域控制(RHC)策略中反馈校正和滚动优化的思想,可以及时弥补模型误差和外部干扰等造成的不确定性;同时利用凸优化算法计算复杂度低、求解简单的优势,有效解决了含控制约束的复杂优化问题的求解。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。数值仿真校验了该滚动时域控制方法的有效性和鲁棒性;并且仿真结果表明,火箭上升段IGC设计比传统分离设计制导精度更高、控制量需求更小且姿态变化更加平缓。 展开更多

关键词 制导控制一体化(IGC) 反馈线性化 凸优化理论 滚动时域控制(RHC)

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制造系统的递阶滚动优化调度模型(英文) 被引量：1

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作者 宋春跃 高春华 +1 位作者 王慧 李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期317-323,共7页

研究的对象是只有一台不可靠 (failure_prone)机器的非完全柔性制造系统 ,该系统能生产多种产品 ,但在同一时刻只能生产一种产品 ,并且当机器由生产一种产品向生产另一种产品切换时 ,需要考虑setup时间及其成本 .待决策变量是setup序列... 研究的对象是只有一台不可靠 (failure_prone)机器的非完全柔性制造系统 ,该系统能生产多种产品 ,但在同一时刻只能生产一种产品 ,并且当机器由生产一种产品向生产另一种产品切换时 ,需要考虑setup时间及其成本 .待决策变量是setup序列及产品生产率 .本文基于非完全柔性制造系统的特点 ,引入递阶层控的思想 ,采用新的递阶结构框架和阈值控制策略 ,对问题进行分解 ,建立了考虑setup时间及成本的递阶流率控制最优化调度模型 ,并给出了递阶的滚动优化算法 .仿真结果表明 ,这种调度策略更易于工程实现 . 展开更多

关键词 制造系统 递阶优化控制 滚动时域 调度 柔性制造系统

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