航天器交会型轨道追逃策略的滚动时域优化 被引量：1

1

作者 张乘铭 朱彦伟 +1 位作者 杨乐平 杨傅云翔 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期21-29,共9页

针对航天器自由时域交会型轨道追逃过程中的测量误差等不确定性对交会的影响,提出了一种基于滚动时域优化的高时效策略求解方法。根据微分对策理论推导得到博弈鞍点控制策略,并对问题进行等价转换;通过预先离线求解开环鞍点策略,将问题... 针对航天器自由时域交会型轨道追逃过程中的测量误差等不确定性对交会的影响,提出了一种基于滚动时域优化的高时效策略求解方法。根据微分对策理论推导得到博弈鞍点控制策略,并对问题进行等价转换;通过预先离线求解开环鞍点策略,将问题初始状态和相应的解作为样本以进行神经网络训练,训练后的网络结构可以快速得到相应问题的近似解。为了更好地应对博弈环境中的测量噪声,基于神经网络结构设计了滚动时域求解框架,并通过周期性的滚动求解最终实现对逃逸航天器的交会。数值仿真表明,所提出的策略可以有效应对测量噪声不确定性,且相比于文献中已有的策略,计算耗时可从分钟级降至秒级。 展开更多

关键词 追逃博弈 微分对策 深度神经网络 滚动时域优化

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基于虚拟协商与滚动时域优化的分布式协同制导策略 被引量：3

2

作者 杨秀霞 姜子劼 +2 位作者 张毅 王聪 于浩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期61-76,共16页

针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;... 针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;为增强制导系统对机动目标的鲁棒性,设计基于非线性自回归神经网络的干扰观测器;针对无人机之间的控制输入耦合,提出虚拟协商机制,提出虚拟协商机制,实现同步决策、排除内部“分歧”,并利用Nesterov动量的均方根传播算法设计制导指令生成策略;分别进行数字仿真与半实物仿真实验。结果表明:所提策略可在线预测与优化,应对各类干扰,提升协同制导效果,并会在实际任务中得到进一步的应用与检验。 展开更多

关键词 协同制导 滚动时域优化 神经网络 虚拟协商 均方根传播算法

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基于滚动时域优化的变后掠角飞机修正控制律设计 被引量：3

3

作者 陈伟 冯高鹏 +1 位作者 邓坤 孙传杰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期96-104,共9页

为了确保飞机在变后掠角过程中的飞行稳定性,提出了一种基于滚动时域优化(Receding horizon optimal,RHO)的修正控制方法。首先,采用反步方法进行标称控制律设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能。其次,将指令滤波器表示成状态空间的形... 为了确保飞机在变后掠角过程中的飞行稳定性,提出了一种基于滚动时域优化(Receding horizon optimal,RHO)的修正控制方法。首先,采用反步方法进行标称控制律设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能。其次,将指令滤波器表示成状态空间的形式,基于指令滤波器、飞机和积分跟踪误差的状态方程得到一个增广状态方程。然后,采用RHO方法进行修正控制律设计,在有限滚动时域内计算得到修正控制量,对标称控制器输出进行在线补偿,确保快速变后掠角过程中的飞行稳定性。最后,通过变后掠角飞机航迹倾斜角控制系统仿真对算法的有效性进行了验证。 展开更多

关键词 变后掠角飞机 反步方法 修正控制 滚动时域优化 指令滤波器

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基于滚动时域优化的旋转弹解耦控制器设计 被引量：3

4

作者 陈伟 孙传杰 +1 位作者 冯高鹏 拜云山 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期717-724,共8页

旋转弹在飞行过程中会受到外界干扰和不确定性的影响,并且存在气动交联、惯性交联和控制交联,为了实现稳定飞行,有必要进行解耦控制器设计。提出了一种基于滚动时域优化(RHO)的解耦控制方法。将旋转弹和舵机系统的动力学模型用状态空间... 旋转弹在飞行过程中会受到外界干扰和不确定性的影响,并且存在气动交联、惯性交联和控制交联,为了实现稳定飞行,有必要进行解耦控制器设计。提出了一种基于滚动时域优化(RHO)的解耦控制方法。将旋转弹和舵机系统的动力学模型用状态空间形式描述,基于旋转弹、指令滤波器、积分跟踪误差的状态方程得到一个增广状态方程。采用基于指令滤波器的滚动时域优化方法进行控制量解算,根据系统输出与指令信号之间的差值实时调节控制器增益,实现旋转弹解耦控制。从加速度控制仿真结果可以看出,所设计的控制系统基本不受转速、建模误差和外界干扰的影响,具有较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 旋转弹 解耦控制 滚动时域优化(RHO) 加速度控制 指令滤波器

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计及需求差异的电动汽车并网滚动时域优化 被引量：8

5

作者 张丙旭 许刚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期106-114,共9页

考虑电动汽车(EV)并网后用户的差异性需求,提出一种计及需求差异的EV并网优化控制策略。首先,根据需求差异将并网EV集细化为刚性集、可削减集及灵活集3个子集,并分别建立充放电控制模型。其次,建立用户行为模式模型,描述用户行为模式的... 考虑电动汽车(EV)并网后用户的差异性需求,提出一种计及需求差异的EV并网优化控制策略。首先,根据需求差异将并网EV集细化为刚性集、可削减集及灵活集3个子集,并分别建立充放电控制模型。其次,建立用户行为模式模型,描述用户行为模式的分布特征,进而制定计划功率需求。最后,以实际功率与计划功率偏差及功率波动最小为目标,提出并网EV的滚动时域优化策略,每一轮优化将可削减集及灵活集中EV功率增量作为最优控制变量在充放电控制模型约束下求解。实验分析证明,所提优化策略保证了实际功率符合计划功率的同时兼顾了用户的差异性需求,对并网过程中随机动态因素具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 电动汽车 功率增量 优化偏差 需求差异 滚动时域优化

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基于滚动时域优化的高速铁路车站到发线动态调整研究 被引量：8

6

作者 任禹谋 张琦 +1 位作者 袁志明 周晓昭 《铁道运输与经济》 北大核心 2021年第2期96-102,共7页

高速铁路车站到发线动态调整是调度指挥工作的重点之一,具有复杂多变、实时性强的特点,亟需实现到发线调整的自动化和智能化。阐述高速铁路车站到发线动态调整问题本质,引入滚动时域调度策略,建立高速铁路车站到发线动态调整模型。该模... 高速铁路车站到发线动态调整是调度指挥工作的重点之一,具有复杂多变、实时性强的特点,亟需实现到发线调整的自动化和智能化。阐述高速铁路车站到发线动态调整问题本质,引入滚动时域调度策略,建立高速铁路车站到发线动态调整模型。该模型为以列车晚点总时长最小为目标的0-1整数规划模型,采用遗传算法求解。以某高速铁路车站为例,根据列车运行图中列车到发时刻和晚点信息进行计算。研究结果表明:该模型可以有效提高到发线调整的实时性,保障列车在车站内稳定运行,为高速铁路车站智能调度提供了研究支持。 展开更多

关键词 铁路运输 到发线动态调整 整数规划 遗传算法 滚动时域优化

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基于滚动时域优化的反舰导弹航路规划 被引量：1

7

作者 万兵 梁勇 +1 位作者 邓力 苏析超 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期49-57,共9页

针对反舰导弹作战过程中需要绕开我方安全禁飞区、敌方雷达探测与防空火力等威胁区,特别是动态威胁区等情况,提出基于滚动优化算法开展动态威胁下的航路规划方法,开展在线航迹动态规划研究。首先,在航路规划问题的数学抽象基础上,建立... 针对反舰导弹作战过程中需要绕开我方安全禁飞区、敌方雷达探测与防空火力等威胁区,特别是动态威胁区等情况,提出基于滚动优化算法开展动态威胁下的航路规划方法,开展在线航迹动态规划研究。首先,在航路规划问题的数学抽象基础上,建立了基于能量、航时、航程指标函数且满足运动学模型和飞行包线等约束的规划模型。其次,提出基于滚动时域优化(RHO)和伪谱法与样条曲线修正的航路规划算法,并通过分时段逐段规划航路和求解控制输入量。最后,针对不同威胁环境、指标函数情况的仿真实验表明:算法高效、可行、可信;不同指标函数优化侧重不同但结果具有正相关性;RHO方法可以避开威胁区域,从而提高导弹突防概率。此外,RHO的分时段优化思想可有效解决动态威胁区的航路规划,为在线规划提供了思路。 展开更多

关键词 反舰导弹 滚动时域优化 伪谱法 B样条曲线 航路规划

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混杂生产系统变时域滚动优化生产控制 被引量：2

8

作者 宋春跃 李平 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1954-1958,共5页

为降低求解生产优化控制策略的复杂性,提出了递阶变时域滚动优化生产控制策略.通过对考虑切换费用及随机故障情况的混杂生产系统模型分析,把原始命题简化为有限时域下随机动态规划问题,并给出了求解该动态规划问题的Bellman方程.利用准... 为降低求解生产优化控制策略的复杂性,提出了递阶变时域滚动优化生产控制策略.通过对考虑切换费用及随机故障情况的混杂生产系统模型分析,把原始命题简化为有限时域下随机动态规划问题,并给出了求解该动态规划问题的Bellman方程.利用准时制思想,在期望意义下把求解多维随机最优生产控制问题递阶为求解确定系统的最优生产控制子问题,并通过在一维方向上的变时域滚动优化来逼近原始命题最优解.仿真结果表明,该策略快速有效,避免了直接求解偏微分方程带来的困难,使得基于该策略的算法可行,提高了控制的精确性和实时性. 展开更多

关键词 混杂生产系统 生产控制 变时域滚动优化

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基于弹性管模型预测控制的多能微网群能量优化管理

9

作者 谢鹏 蔡泽祥 +1 位作者 嘉有为 史梦鸽 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期177-187,共11页

可再生能源出力和负荷需求的固有不确定性使得多能微网群能量优化管理成为极具挑战性的重要问题。提出一种计及电、热能点对点交易机制的多能微网集群能量优化管理架构,该架构采用基于管模型预测控制理论的两阶段滚动时域协同优化方案,... 可再生能源出力和负荷需求的固有不确定性使得多能微网群能量优化管理成为极具挑战性的重要问题。提出一种计及电、热能点对点交易机制的多能微网集群能量优化管理架构,该架构采用基于管模型预测控制理论的两阶段滚动时域协同优化方案,以增强能量优化管理策略在源、荷双侧不确定性影响下的可实施性。为克服常规管模型预测控制理论在应用中普遍存在的保守性问题,提出一种弹性管模型预测控制改进技术,可根据滚动优化时域内源、荷预测精度自适应调整“管”的外形,实现优化策略鲁棒性与经济性的灵活协调。此外,考虑到待求解模型具有显著的非凸、非线性、多维变量以及去中心化特点,设计了一种新型分布式分解协调算法进行模型求解。算例结果表明,所提方法能够保障能量优化管理策略具备较好经济效益和较高能源利用效率的同时,兼具应对不确定性的鲁棒性。 展开更多

关键词 多能微网群 能量管理 管模型预测控制 点对点能量交易 滚动时域优化

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基于RRT~*的航迹规划滚动优化算法 被引量：1

10

作者 刘浩林 张晓晖 刘青 《激光杂志》 北大核心 2018年第8期55-58,共4页

针对动态环境下,微小型无人机实时、自主地规划航迹难的问题,基于渐进最优的快速扩展随机树（RRT＊）算法,提出了RRT＊的滚动时域优化算法,该算法利用理论航线和实时飞行航迹点局域探测,结合滚动优化理论,预测下一个区域的航迹,并通过... 针对动态环境下,微小型无人机实时、自主地规划航迹难的问题,基于渐进最优的快速扩展随机树（RRT＊）算法,提出了RRT＊的滚动时域优化算法,该算法利用理论航线和实时飞行航迹点局域探测,结合滚动优化理论,预测下一个区域的航迹,并通过轨迹的平滑处理算法,实现对实际飞行轨迹的实时预测修正。仿真结果表明,在动态模拟环境下,本文提出的算法和RRT＊相比,在实时性和准确性都有大幅度提高,为无人机航迹规划问题提供一个新途径。 展开更多

关键词 微小型无人机 RRT＊ 滚动时域优化

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针对机动目标的三维实时滚动优化制导策略 被引量：1

11

作者 杨秀霞 姜子劼 +1 位作者 张毅 王聪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期546-558,共13页

为解决目标机动策略未知条件下的飞行器拦截问题,提出一种基于神经网络的三维滚动优化制导策略。首先,针对全局最优导引律终端时刻难以确定的问题,在滚动时域优化框架下,引入零效脱靶量设计局部最优导引律,并使用粒子群优化算法进行求... 为解决目标机动策略未知条件下的飞行器拦截问题,提出一种基于神经网络的三维滚动优化制导策略。首先,针对全局最优导引律终端时刻难以确定的问题,在滚动时域优化框架下,引入零效脱靶量设计局部最优导引律,并使用粒子群优化算法进行求解。其次,为了提高制导律在线求解效率,构建神经网络,对优化算法滚动求解得到的若干组制导训练数据进行离线学习,并将经过训练的网络用于制导指令在线滚动优化。仿真结果表明,神经网络滚动优化制导策略对采取各类机动方式的目标均具有较好的制导性能,有效提高了制导指令在线优化效率,可以为飞行器制导律实时滚动求解提供参考。 展开更多

关键词 制导策略 滚动时域优化 粒子群优化 神经网络

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多扰动情况下智能产线动态调度的应用研究

12

作者 郭俊梅 马新智 李得正 《南方农机》 2025年第17期111-114,123,共5页

【目的】解决智能制造产线中设备故障频发、模块协同效率低、资源利用率不足等多重扰动导致的调度失稳问题。【方法】提出了一种规则引擎与滚动时域优化协同的双轨动态调度机制。该方法在PLC控制层部署轻量化规则引擎,通过场景判断器实... 【目的】解决智能制造产线中设备故障频发、模块协同效率低、资源利用率不足等多重扰动导致的调度失稳问题。【方法】提出了一种规则引擎与滚动时域优化协同的双轨动态调度机制。该方法在PLC控制层部署轻量化规则引擎,通过场景判断器实时响应毫秒级突发故障,触发预置规则集实现应急调度;在边缘计算层构建RHO模型,以15 min为周期动态优化任务序列与资源分配,重点解决温控模块闲置及工序协同问题。同时,通过建立以最小化最大批次完成时间为目标的状态空间模型,并使用OPC UA工业网络协议实现跨层数据贯通。【结果】该方法使关键工序平均等待时间压缩至0.3 min,较传统调度策略产能提升22.3%,实现温控模块近零闲置运行。【结论】该方法显著提高了生产调度的效率和稳定性,具有实时性强、轻量化的特点。本研究攻克了传统调度方法在多扰动协同中的适应性缺陷,为制造业智能化升级提供了兼具理论创新性与工程落地性的技术范式。 展开更多

关键词 智能产线 动态调度 规则引擎 滚动时域优化 多扰动协同

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复杂不确定环境下UCAV自主攻击轨迹优化设计 被引量：5

13

作者 黄长强 黄汉桥 +2 位作者 王铀 翁兴伟 刘鹤鸣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期331-338,共8页

针对不确定环境下无人作战飞机(UCAV)自主攻击关键问题,提出一种滚动伪谱法求解最优攻击轨迹的策略。首先设计出UCAV自主攻击过程总体框架,随后建立了UCAV三自由度质点模型,基于动态RCS构建统一威胁模型,采用威胁等效的方法快速处理突... 针对不确定环境下无人作战飞机(UCAV)自主攻击关键问题,提出一种滚动伪谱法求解最优攻击轨迹的策略。首先设计出UCAV自主攻击过程总体框架,随后建立了UCAV三自由度质点模型,基于动态RCS构建统一威胁模型,采用威胁等效的方法快速处理突发威胁,以滚动优化策略解决大规模不确定环境下UCAV视野域范围有限、不易处理突发威胁以及因规划空间增大而产生的维数灾难等问题,以预测规划解决滚动方法带来的局部最优问题以及可能面临的有限时间内攻击轨迹解算困难而无解的问题。数字仿真结果表明,该算法能以较高的速度和精度在复杂不确定环境中快速规划出满足约束要求的最优对地攻击轨迹,且精度高、跟踪效果好,从而证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 无人作战飞机 自主攻击 不确定环境 伪谱法 滚动时域优化

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不完全信息条件下的在轨服务轨迹规划方法

14

作者 周明泽 刘天喜 +2 位作者 林福良 张清芳 王盈辉 《宇航学报》 北大核心 2025年第8期1543-1554,共12页

针对在轨服务任务中存在参数不确定性的问题,提出了一种基于神经网络动态调整规划周期与短时重复周期诱导式优化的轨迹规划方法。通过神经网络对时间信息进行实时学习与预测,动态调整轨迹规划的周期,以平衡计算效率与规划精度。结合滚... 针对在轨服务任务中存在参数不确定性的问题,提出了一种基于神经网络动态调整规划周期与短时重复周期诱导式优化的轨迹规划方法。通过神经网络对时间信息进行实时学习与预测,动态调整轨迹规划的周期,以平衡计算效率与规划精度。结合滚动时域优化与异步优化策略,在局部时间窗口内重复修正轨迹参数,通过高频次短时局部优化抑制累积误差,确保航天器在复杂空间环境中的稳定运行和任务的成功执行。仿真结果表明,所提方法在存在不完全信息的情况下,能够更有效地控制航天器的轨迹,使其在复杂空间环境中保持稳定。蒙特卡洛仿真结果表明,所提方法的成功率为81.34%;在大部分样本中,算法能够处理对应的不完全信息,解决轨迹规划问题,展现出较高的可靠性和鲁棒性。 展开更多

关键词 不完全信息 在轨服务 轨迹规划 神经网络 滚动时域优化

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基于神经网络的实时滚动追逃博弈导弹制导律 被引量：6

15

作者 朱强 邵之江 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1597-1605,共9页

针对导弹实时滚动追逃博弈对抗双方制导律求解问题,设置了若干组对抗双方初始状态,采用分解正交配置法分别离线求解双边开环最优控制,并组成神经网络训练数据集。基于数据集将所有短周期初始和终止时刻对抗双方的状态和控制变量作为输... 针对导弹实时滚动追逃博弈对抗双方制导律求解问题,设置了若干组对抗双方初始状态,采用分解正交配置法分别离线求解双边开环最优控制,并组成神经网络训练数据集。基于数据集将所有短周期初始和终止时刻对抗双方的状态和控制变量作为输入和输出,采用反向传播(back propagation,BP)算法训练神经网络。然后分别在简单、复杂和不确定环境下,基于滚动时域优化框架使用BP神经网络估计短优化周期内双边开环最优控制,反馈更新对抗双方状态并重复上述过程,进而实时滚动求解导弹追逃博弈双边闭环最优控制。最后将上述方法和直接法得到的优化结果进行比较,捕捉点位置和博弈时间最大误差分别为0.554%和0.097%,两种方法的优化结果吻合较好。同时本文方法计算耗时明显下降,有效提高了导弹滚动追逃博弈制导律求解的实时性。 展开更多

关键词 神经网络 追逃博弈 导弹制导律 滚动时域优化

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面向动态人群场景的机器人时空图分层导航

16

作者 林思超 周智千 +4 位作者 任君凯 曾志文 常梦迪 郑志强 卢惠民 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期1946-1956,共11页

人群场景是服务机器人的重要应用场景之一.然而,由于行人具有自主决策能力,并且行人行为具有不确定性,如何实现人群场景下的自主安全导航,成为了当前服务机器人领域的一大挑战性问题.为此,本文提出了一种面向动态人群场景的时空图的分... 人群场景是服务机器人的重要应用场景之一.然而,由于行人具有自主决策能力,并且行人行为具有不确定性,如何实现人群场景下的自主安全导航,成为了当前服务机器人领域的一大挑战性问题.为此,本文提出了一种面向动态人群场景的时空图的分层导航框架(STG-HCN).首先,本文引入德劳内三角剖分描述动态人群拓扑关系,并拓展到时间维度,进而提出一种时空图搜索算法,实现全局路径的快速生成.其次,考虑到行人动态属性,本文进一步引入行人的速度和视角信息,提出一种基于高斯分布的前向注意力势场,用于评估全局路径对行人的影响.而后,针对动态行人构建时变避碰约束,并且引入滚动时域优化实现时变约束优化问题的求解,进一步提升机器人全局路径跟踪的运动安全.最后,为了验证算法的有效性,本文开展了大量的仿真及实物实验.仿真实验结果表明,STG-HCN可将现有基准算法的平均碰撞次数降低55.7%,而基于Fetch机器人的实物实验充分说明了算法在实际人群场景中的有效性. 展开更多

关键词 地面移动机器人 动态路径规划 滚动时域优化 自主导航

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补料分批发酵过程动态优化控制研究 被引量：2

17

作者 李海波 潘丰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期1950-1954,共5页

针对非线性程度高、稳定性差的生化过程典型应用案例-酒精补料分批发酵过程的优化控制问题,从提高寻优效率和最大化产物浓度出发,提出了一种基于预测控制中的核心思想-滚动优化策略,利用罚函数法将原带有约束的优化问题转化为无约束的... 针对非线性程度高、稳定性差的生化过程典型应用案例-酒精补料分批发酵过程的优化控制问题,从提高寻优效率和最大化产物浓度出发,提出了一种基于预测控制中的核心思想-滚动优化策略,利用罚函数法将原带有约束的优化问题转化为无约束的优化问题,从而通过蚁群算法与迭代动态规划相结合的混合优化算法来进行基质流加率控制轨迹动态优化。并将这种优化策略应用的结果与蚁群算法寻优效果比较,仿真结果显示,无论从寻优速度、优化性能等方面都有了较大的改善。 展开更多

关键词 滚动时域优化 模型预测控制 优化控制 蚁群算法 迭代动态规划

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双机协同无源目标跟踪轨迹优化 被引量：5

18

作者 冉华明 周锐 +1 位作者 吴江 董卓宁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期160-166,共7页

针对双机协同无源跟踪精度要求较高的问题,根据双机与目标的几何态势,分析了双机几何态势对双机无源探测精度的影响,给出了位置精度因子(PDOP)的公式,得出了双机的最优几何配置.提出了双机协同无源目标跟踪系统的控制结构,采用扩展信息... 针对双机协同无源跟踪精度要求较高的问题,根据双机与目标的几何态势,分析了双机几何态势对双机无源探测精度的影响,给出了位置精度因子(PDOP)的公式,得出了双机的最优几何配置.提出了双机协同无源目标跟踪系统的控制结构,采用扩展信息滤波(EIF)对目标状态进行估计,以信息熵最大为轨迹优化的最优性能指标,采用了滚动时域优化(RHO)来实时地控制飞机的运动.仿真结果表明,该轨迹优化算法能够使飞机按满足最优几何配置的轨迹飞行,说明基于PDOP的最优几何配置的正确性,降低目标位置的估计误差,提高双机协同无源跟踪的精度. 展开更多

关键词 协同无源跟踪 位置精度因子 扩展信息滤波 滚动时域优化 轨迹优化

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动态博弈框架下的分布式动态优化 被引量：2

19

作者 朱强 王可心 邵之江 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1185-1195,共11页

为了实时在线求解复杂的大规模动态优化问题,本文基于动态博弈理论提出了一种分布式动态优化方案,滚动合作博弈优化(RCGO).首先基于滚动时域优化框架,该方案将原本复杂的大规模动态优化问题分解为若干简单的小规模局部优化子问题,使得... 为了实时在线求解复杂的大规模动态优化问题,本文基于动态博弈理论提出了一种分布式动态优化方案,滚动合作博弈优化(RCGO).首先基于滚动时域优化框架,该方案将原本复杂的大规模动态优化问题分解为若干简单的小规模局部优化子问题,使得计算复杂度降低从而保证优化求解的实时性.之后本文基于动态博弈提出了分解迭代法求解各局部动态优化子问题,并对RCGO优化方案下系统稳定性进行分析.最后本文选择一个化工过程网络作为仿真案例,基于RCGO方案得到了极大化经济效益下该网络的最优操作.优化结果表明在求解复杂大规模动态优化问题时,RCGO方案较传统的集中式优化方案在由系统经济效益、闭环控制性能及优化求解实时性等组成的综合指标上有较大优势. 展开更多

关键词 滚动时域优化 分布式动态优化 动态博弈 系统稳定性 化工过程网络

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基于优化的多机协同目标被动跟踪与控制方法

20

作者 李飞飞 李超 周锐 《电光与控制》 北大核心 2014年第8期33-36,共4页

为提高"战术隐身"和"静默攻击"环境下目标的可观测性和跟踪定位精度,研究并完成了基于滚动时域优化(RHO)的纯方位角被动测量的UAV协同最优目标跟踪问题。对于双机协同最优跟踪的情况,观测UAV的空间相对布局对于被... 为提高"战术隐身"和"静默攻击"环境下目标的可观测性和跟踪定位精度,研究并完成了基于滚动时域优化(RHO)的纯方位角被动测量的UAV协同最优目标跟踪问题。对于双机协同最优跟踪的情况,观测UAV的空间相对布局对于被动定位与跟踪的质量起着极为重要的作用,采用最优控制的思想求取最优估计的控制量,实时调整UAV的航向,达到最优目标跟踪,并进行了仿真验证,结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 目标跟踪 滚动时域优化 无人机 信息熵 协同控制

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