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一类约束线性切换系统的滚动优化控制 被引量:1
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作者 宋秀兰 俞立 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1635-1640,共6页
针对具有任意切换序列的约束线性切换系统,提出一种切换控制律的滚动优化设计方法.利用共同控制Lyapunov函数构造一个解析的无约束切换状态反馈控制律.基于滚动优化原理进行切换控制律的滚动优化再设计,使之满足系统约束和优化性能指标... 针对具有任意切换序列的约束线性切换系统,提出一种切换控制律的滚动优化设计方法.利用共同控制Lyapunov函数构造一个解析的无约束切换状态反馈控制律.基于滚动优化原理进行切换控制律的滚动优化再设计,使之满足系统约束和优化性能指标.利用共同控制Lyapunov函数的性质,在理论上证明所提切换控制律的渐近稳定性、逆最优性和共同扇形裕度(0.5,∞),并用数值仿真验证了结果的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 滚动优化控制 共同控制Lyapunov函数 稳定性
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混合储能系统功率配置的建模与滚动优化控制 被引量:1
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作者 宋秀兰 俞立 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1279-1288,共10页
为平抑分布式电网可再生能源输出功率的波动,给出了一种混合储能系统功率配置滚动优化控制方法:利用储能电量守恒原理建立充-放电过程混合储能系统荷电量变化的连续时间数学模型;结合储能单元功率配置要求建立混合储能系统的约束模型和... 为平抑分布式电网可再生能源输出功率的波动,给出了一种混合储能系统功率配置滚动优化控制方法:利用储能电量守恒原理建立充-放电过程混合储能系统荷电量变化的连续时间数学模型;结合储能单元功率配置要求建立混合储能系统的约束模型和性能优化函数;采用滚动优化控制理论显式处理混合储能系统的荷电量模型、约束模型和性能优化函数,设计功率配置过程的滚动优化控制策略。通过算例仿真分析验证了该方法对可再生能源输出功率的平抑效果和满足储能系统约束的能力。 展开更多
关键词 分布式电网 混合储能系统 功率配置 滚动优化控制
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一种多变量滚动式LQG自适应控制及其稳定性
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作者 周德云 李必江 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期507-511,共5页
提出了一种新的基于状态空间模型设计的多变量滚动式优化多步目标函数的LQG自适应控制算法,分析了这种滚动优化LQG控制闭环系统的稳定性,给出了一些新的稳定性条件,证明了存在有限时域使闭环系统指数稳定,而且至少具有1/α... 提出了一种新的基于状态空间模型设计的多变量滚动式优化多步目标函数的LQG自适应控制算法,分析了这种滚动优化LQG控制闭环系统的稳定性,给出了一些新的稳定性条件,证明了存在有限时域使闭环系统指数稳定,而且至少具有1/α的稳定度,其中α可由设计者给定,从而将闭环系统的极点配置在预期的区域内,提高了系统的鲁棒度,增强了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 LQG控制 滚动优化控制 自适应控制 稳定性
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