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基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律
被引量：
11
1
作者
廖宇新
李惠峰
包为民
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期1398-1405,共8页
针对高超声速飞行器滑翔段制导问题,提出一种利用间接Radau伪谱法求解最优反馈控制律的全状态标称轨迹跟踪制导律。将标称轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题,基于Pontryagin极大值原理进一步将状态调节器问题转化为线性两...
针对高超声速飞行器滑翔段制导问题,提出一种利用间接Radau伪谱法求解最优反馈控制律的全状态标称轨迹跟踪制导律。将标称轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题,基于Pontryagin极大值原理进一步将状态调节器问题转化为线性两点边值问题;利用间接Radau伪谱法求解所得的线性两点边值问题,获得最优反馈控制律,并在此基础上设计了易于在线执行的闭环轨迹跟踪制导律。数值仿真结果表明,该制导律对飞行器初始状态量的较大范围偏差和飞行环境参数的有限扰动不敏感,具有良好的鲁棒性,并且能够满足实时性的需求。
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关键词
滑翔段制导
标称轨迹跟踪
间接Radau伪谱法
最优反馈控制律
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职称材料
题名
基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律
被引量：
11
1
作者
廖宇新
李惠峰
包为民
机构
北京航空航天大学宇航学院
中国航天科技集团公司科技委
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期1398-1405,共8页
基金
国家自然科学基金(61174221
61402039)
文摘
针对高超声速飞行器滑翔段制导问题,提出一种利用间接Radau伪谱法求解最优反馈控制律的全状态标称轨迹跟踪制导律。将标称轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题,基于Pontryagin极大值原理进一步将状态调节器问题转化为线性两点边值问题;利用间接Radau伪谱法求解所得的线性两点边值问题,获得最优反馈控制律,并在此基础上设计了易于在线执行的闭环轨迹跟踪制导律。数值仿真结果表明,该制导律对飞行器初始状态量的较大范围偏差和飞行环境参数的有限扰动不敏感,具有良好的鲁棒性,并且能够满足实时性的需求。
关键词
滑翔段制导
标称轨迹跟踪
间接Radau伪谱法
最优反馈控制律
Keywords
Gliding guidance
Nominal trajectory tracking
Indirect Radau pseudospectral method
Optimal feedback control law
分类号
TP731 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律
廖宇新
李惠峰
包为民
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
11
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