滑翔增程弹滑翔弹道设计 被引量：23

1

作者 史金光 王中原 +2 位作者 曹小兵 刘巍 杨凯 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期147-150,183,共5页

在滑翔段上采用法向加速度等于零和升阻比最大两种方式进行滑翔弹道设计,导出俯仰舵偏角和平衡攻角的表达式,得到滑翔射程的一般关系式,分析了决定制导炮弹射程的主要因素。仿真结果表明,采用这两种方式设计的滑翔弹道各有特点,在工程... 在滑翔段上采用法向加速度等于零和升阻比最大两种方式进行滑翔弹道设计,导出俯仰舵偏角和平衡攻角的表达式,得到滑翔射程的一般关系式,分析了决定制导炮弹射程的主要因素。仿真结果表明,采用这两种方式设计的滑翔弹道各有特点,在工程实现中可以根据不同的使用要求和实际情况进行选择。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 舵偏角 平衡攻角 滑翔弹道

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滑翔增程弹弹道特性分析 被引量：27

2

作者 史金光 王中原 +1 位作者 易文俊 王枫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期210-214,共5页

滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术。阐述了滑翔增程弹的飞行过程,按其飞行过程将整个飞行弹道分为三段,并分别建立了各段的弹道模型;研究了整个飞行弹道的特性,得到滑翔弹弹道与常规弹道在升弧段是一致的,在降弧段上则... 滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术。阐述了滑翔增程弹的飞行过程,按其飞行过程将整个飞行弹道分为三段,并分别建立了各段的弹道模型;研究了整个飞行弹道的特性,得到滑翔弹弹道与常规弹道在升弧段是一致的,在降弧段上则出现了较大的差别;在滚控段采用“小步走”的控制策略,在滑控段采用开环控制。仿真计算表明:控制方法可行,计算结果与设计思想一致,对滑翔增程弹的研制有一定的参考意义。 展开更多

关键词 流体力学 滑翔增程弹 飞行弹道 弹道特性

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滑翔增程弹制导与控制系统设计 被引量：9

3

作者 王旭刚 王中原 史金光 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期304-308,共5页

为控制滑翔增程弹精确跟踪方案弹道及提高落点精度,设计了制导控制系统。基于高度控制原理,设计了鲁棒变结构控制器,实现弹体对方案弹道的精确跟踪;为提高落点精度,在炮弹跟踪方案弹道靠近目标点的时候,采用比例寻的导引律来引导炮弹向... 为控制滑翔增程弹精确跟踪方案弹道及提高落点精度,设计了制导控制系统。基于高度控制原理,设计了鲁棒变结构控制器,实现弹体对方案弹道的精确跟踪;为提高落点精度,在炮弹跟踪方案弹道靠近目标点的时候,采用比例寻的导引律来引导炮弹向落点逼近。根据力矩平衡假设和重力作用,将过载指令转换为舵面偏角指令,设计了开环自动驾驶仪,并采用相位超前角来降低舵系统跟踪误差。六自由度仿真表明,所设计的制导控制方案能够引导制导炮弹跟踪方案弹道,且终端落点误差小于1 m,满足制导控制系统要求。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 制导 控制 方案弹道

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滑翔增程弹滑翔弹道优化设计分析 被引量：5

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作者 肖亮 王中原 +1 位作者 周卫平 易文俊 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期79-83,共5页

针对鸭式布局的滑翔增程弹,建立了滑翔增程弹滑翔弹道的模型,采用使滑翔弹道上每一点的升阻比最大的设计思想进行弹道优化设计,导出了俯仰舵偏角与平衡攻角的表达式,并对滑翔飞行弹道特性进行了仿真计算分析。仿真计算表明,滑翔弹道与... 针对鸭式布局的滑翔增程弹,建立了滑翔增程弹滑翔弹道的模型,采用使滑翔弹道上每一点的升阻比最大的设计思想进行弹道优化设计,导出了俯仰舵偏角与平衡攻角的表达式,并对滑翔飞行弹道特性进行了仿真计算分析。仿真计算表明,滑翔弹道与常规弹道降弧段相比下降趋缓,增程效果显著。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 滑翔弹道 升阻比 优化

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滑翔增程弹飞行弹道 被引量：10

5

作者 史金光 王中原 易文俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第11期88-90,共3页

增程技术是弹箭技术重点发展方向之一,而滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术。阐述了滑翔增程弹的飞行过程,建立了滑翔弹的方案弹道模型和控制方程,对其飞行弹道特性进行了分析。仿真计算表明,滑翔弹道与常规弹道在升弧段... 增程技术是弹箭技术重点发展方向之一,而滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术。阐述了滑翔增程弹的飞行过程,建立了滑翔弹的方案弹道模型和控制方程,对其飞行弹道特性进行了分析。仿真计算表明,滑翔弹道与常规弹道在升弧段上是一致的,而在降弧段上则出现了较大的差别;弹丸飞行速度沿全弹道的变化规律和最大射程角出现新变化;控制弹道很好地逼近了方案弹道,说明其控制方法是可行的,对滑翔增程弹的研制有一定的参考意义。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 飞行弹道 控制

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基于改进遗传算法的滑翔增程弹控制参数优化设计 被引量：3

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作者 陈琦 王中原 +1 位作者 常思江 舒敬荣 《电光与控制》 北大核心 2014年第10期20-23,32,共5页

为了获得滑翔弹PID控制器的俯仰角指令最佳跟踪效果,将基于实数编码的自适应遗传算法与精英保留策略相结合,同时对遗传操作做相应改进,采用改进后的算法对控制器参数进行寻优。为获取满意的过渡过程动态特性,改进了ITAE性能指标。最后... 为了获得滑翔弹PID控制器的俯仰角指令最佳跟踪效果,将基于实数编码的自适应遗传算法与精英保留策略相结合,同时对遗传操作做相应改进,采用改进后的算法对控制器参数进行寻优。为获取满意的过渡过程动态特性,改进了ITAE性能指标。最后以某滑翔弹的俯仰角稳定回路为研究对象,分别采用改进Powell算法、基本遗传算法和改进遗传算法进行优化计算。仿真结果表明,改进后的遗传算法搜索能力和效率得到明显提升,研究结果可为今后的控制器优化设计提供一定的参考。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 控制器参数 优化 自适应 遗传算法

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求解滑翔增程弹较优舵偏角方法 被引量：4

7

作者 史金光 王中原 涂四华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SC期717-719,共3页

文中阐述了滑翔增程弹的飞行过程,建立了滑翔弹在纵向平面内的弹道模型,分别采用序列二次规划法和最大升阻比法.对俯仰舵面的较佳控制过程进行了分析,仿真计算表明,序列二次规划法优化得到的俯仰舵偏角规律较优,适用于滑翔增程弹求解俯... 文中阐述了滑翔增程弹的飞行过程,建立了滑翔弹在纵向平面内的弹道模型,分别采用序列二次规划法和最大升阻比法.对俯仰舵面的较佳控制过程进行了分析,仿真计算表明,序列二次规划法优化得到的俯仰舵偏角规律较优,适用于滑翔增程弹求解俯仰舵偏角的后期优化工作;最大升阻比法所求得的俯仰舵偏角规律较差,但其方法及求解过程简单,适用于滑翔增程弹前期的论证工作。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 序列二次规划法 最大升阻比法

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一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法 被引量：1

8

作者 修观 王良明 郭志强 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期604-609,共6页

为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹... 为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹道倾角和弹道偏角指令;再由姿态控制回路转换成升降舵偏角和方向舵偏角指令;倾斜稳定控制器将滚转角指令转换成副翼偏角指令。以某滑翔增程弹为例进行仿真计算,结果表明,该控制器具有很好的控制效果,能够克服干扰因素的影响,实现滑翔增程的目的。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 非线性模型 预测控制 姿态控制器 仿真

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X型号滑翔增程弹EP/CF复合材料弹翼的研制工艺探讨 被引量：2

9

作者 南博华 黄志立 +2 位作者 王红丽 张崇耿 郭立杰 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期35-38,共4页

介绍了X型号滑翔增程弹EP/CF复合材料弹翼的研制过程,根据设计指标,分别采用纤维缠绕/模压和手糊/模压两种成型工艺进行了试验。结果表明,在满足弹翼性能指标要求的前提下,手糊/模压成型工艺生产的EP/CF复合材料弹翼周期短、工序少、过... 介绍了X型号滑翔增程弹EP/CF复合材料弹翼的研制过程,根据设计指标,分别采用纤维缠绕/模压和手糊/模压两种成型工艺进行了试验。结果表明,在满足弹翼性能指标要求的前提下,手糊/模压成型工艺生产的EP/CF复合材料弹翼周期短、工序少、过程简单、原材料浪费少、质量容易控制,更适合该弹翼的制造。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 弹翼 EP/CF复合材料 纤维缠绕成型 手糊成型 模压成型

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滑翔增程制导炮弹复合导引算法设计及仿真 被引量：3

10

作者 冯昌林 陈锋 易文俊 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期128-132,共5页

以滑翔增程制导炮弹为研究对象,研究其实现远程飞行和精确打击的导引律设计方法。为提高滑翔增程制导炮弹的射程,保证远距离飞行的稳定性,并实现对目标的精确打击,设计中、末制导结合的复合导引算法,采用经典PD控制方法进行中制导弹道... 以滑翔增程制导炮弹为研究对象,研究其实现远程飞行和精确打击的导引律设计方法。为提高滑翔增程制导炮弹的射程,保证远距离飞行的稳定性,并实现对目标的精确打击,设计中、末制导结合的复合导引算法,采用经典PD控制方法进行中制导弹道跟踪算法设计;采用比例制导律设计末端精确导引算法;基于所设计的方法开展弹道仿真验证。仿真结果表明,导引算法能够实现不同射程的精确打击,满足设计要求。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 复合导引算法 中制导 末制导

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一种快速非线性模型预测控制律研究 被引量：2

11

作者 修观 王良明 +1 位作者 孙瑞胜 杨荣军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1189-1194,共6页

为滑翔增程弹设计了一种滑翔控制律,在考虑其非线性、状态约束和控制舵偏角幅值约束的情况下,针对滑翔控制过程中采样周期短,系统动态变化快的特点,采用直接多重打靶法和实时迭代策略来缩短非线性模型预测控制中递推优化的计算时间,并... 为滑翔增程弹设计了一种滑翔控制律,在考虑其非线性、状态约束和控制舵偏角幅值约束的情况下,针对滑翔控制过程中采样周期短,系统动态变化快的特点,采用直接多重打靶法和实时迭代策略来缩短非线性模型预测控制中递推优化的计算时间,并应用预先优化策略避免反馈控制延迟。仿真结果表明,该控制器的控制律求解时间小于采样周期,能满足滑翔增程弹滑翔控制要求,控制效果良好。研究结果可为同类弹箭非线性模型预测控制律设计提供参考。 展开更多

关键词 自动控制技术 滑翔增程弹 非线性模型预测控制 滑翔控制 仿真

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近程高精度弹道导弹飞行性能

12

作者 刘经纬 南英 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第5期6-10,共5页

基于大量的飞行数值仿真对同发射条件下常规弹道导弹和制导滑翔增程弹两种导弹的弹道特征,飞行速度、轨迹倾角的变化规律及不同角度发射时制导滑翔增程弹的滑翔距离、脱靶量、可攻击区的大小进行了研究。经仿真计算可知该制导滑翔增程... 基于大量的飞行数值仿真对同发射条件下常规弹道导弹和制导滑翔增程弹两种导弹的弹道特征,飞行速度、轨迹倾角的变化规律及不同角度发射时制导滑翔增程弹的滑翔距离、脱靶量、可攻击区的大小进行了研究。经仿真计算可知该制导滑翔增程弹的攻击精度高于常规弹道导弹的攻击精度,最后得到其最优发射角度。 展开更多

关键词 常规弹道导弹 制导滑翔增程弹 滑翔距离 脱靶量 可攻击区

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