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考虑时空协同的滑翔制导炮弹单炮多发快速弹道规划被引量：1: 1; 作者尹秋霖陈琦 +1 位作者王中原王庆海《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期798-809,共12页; 针对单炮多发应用场景,研究在时间、空间协同等多约束条件下的滑翔制导炮弹快速协同弹道规划问题。为平衡序列凸优化(Sequential Convex Programming,SCP)算法在快速性与最优性之间的冲突,提出一种改进的SCP算法;考虑到多约束条件下可... 展开更多; 关键词滑翔制导炮弹协同弹道规划单炮多发多约束快速规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向突防的滑翔制导炮弹弹道规划方法: 2; 作者尹秋霖陈琦 +1 位作者王中原王庆海《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3151-3161,共11页; 针对滑翔制导炮弹在不可避免的威胁区域内选择突防方案的问题,从量化威胁值的角度建立了敌方防御手段的数学模型,基于模型设计了全程综合威胁值最低的规划指标,提出考虑目标防御威胁的弹道规划方法。为实现滑翔制导炮弹全程飞行过程中... 展开更多; 关键词滑翔制导炮弹突防威胁建模全弹道规划 hp自适应伪谱法; 在线阅读下载PDF 职称材料

滑翔制导炮弹非线性自抗扰过载控制器设计被引量：4: 3; 作者徐秋坪常思江王中原《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1273-1281,共9页; 针对滑翔制导炮弹控制系统存在不确定内、外扰动以及舵偏指令响应滞后情况下的过载跟踪问题,基于自抗扰控制技术,设计了非线性自抗扰过载跟踪控制器。该控制器结构简单,计算量小,需调整参数少。数值仿真结果表明:该自抗扰过载控制器可... 展开更多; 关键词兵器科学与技术滑翔制导炮弹不确定性自抗扰控制过载控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

滑翔制导炮弹自抗扰姿态解耦控制器设计被引量：2: 4; 作者徐秋坪王旭刚王中原《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期384-392,共9页; 针对滑翔制导炮弹姿态控制系统设计时存在的交叉耦合、执行机构响应延迟、控制能力约束以及不确定内外扰动等问题,基于自抗扰控制技术,设计了自抗扰姿态解耦控制器。该控制器结构简单、计算量小、需调控制参数少且不依赖精确的数学模型... 展开更多; 关键词滑翔制导炮弹解耦控制干扰抑制不确定性鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

滑翔制导炮弹鸭舵的气动外形快速优化研究被引量：4: 5; 作者赵璇常思江倪旖《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第5期99-105,共7页; 为提高炮弹气动力计算的精度,常需要通过计算流体力学数值仿真反复迭代计算炮弹的气动参数,优化效率较低。本文提出一种基于多可信度代理模型的气动外形快速优化方法,在保证计算精度的条件下大幅提高计算效率。以某滑翔制导炮弹的鸭舵... 展开更多; 关键词滑翔制导炮弹气动外形 Co-Kriging代理模型计算流体力学遗传算法优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高斯伪谱法的滑翔弹道优化算法研究被引量：10: 6; 作者李铁鹏王中原 +2 位作者陈琦乔磊乔相信《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期113-116,共4页; 为了提高滑翔增程制导炮弹方案弹道的优化效率,提出了一种基于高斯伪谱法的方案弹道优化方法。以滑翔时间最短为性能指标,滑翔舵偏角为设计变量,建立了纵向平面内弹道优化模型,采用高斯伪谱法对状态量和控制量进行了离散,将最优控制问... 展开更多; 关键词高斯伪谱法滑翔制导炮弹弹道优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑时空协同的滑翔制导炮弹单炮多发快速弹道规划被引量：1: 1; 作者尹秋霖陈琦王中原王庆海; 机构南京理工大学能源与动力工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期798-809,共12页; 基金国家自然科学基金项目(52202475) 江苏省自然科学基金项目(BK20200498)。; 文摘针对单炮多发应用场景,研究在时间、空间协同等多约束条件下的滑翔制导炮弹快速协同弹道规划问题。为平衡序列凸优化(Sequential Convex Programming,SCP)算法在快速性与最优性之间的冲突,提出一种改进的SCP算法;考虑到多约束条件下可行域较小、初值敏感性较高的特点,设计两种迅速且有效的迭代初值生成方案;为充分发挥弹群整体控制能力,采取集中式的协同规划策略,同步求解所有方程组,以达成全局规划目标。仿真实验结果表明,新算法能够较好地解决多约束条件下的协同规划问题,与现有文献中的常见算法进行对比,具备良好的收敛性能和较高的计算效率。; 关键词滑翔制导炮弹协同弹道规划单炮多发多约束快速规划; Keywords glide-guided projectiles cooperative trajectory planning single-gun multi-shot multiple constraints rapid planning; 分类号 TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向突防的滑翔制导炮弹弹道规划方法: 2; 作者尹秋霖陈琦王中原王庆海; 机构南京理工大学能源与动力工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3151-3161,共11页; 基金国家自然科学基金(52202475) 江苏省自然科学基金(BK20200498)。; 文摘针对滑翔制导炮弹在不可避免的威胁区域内选择突防方案的问题,从量化威胁值的角度建立了敌方防御手段的数学模型,基于模型设计了全程综合威胁值最低的规划指标,提出考虑目标防御威胁的弹道规划方法。为实现滑翔制导炮弹全程飞行过程中初始弹道倾角、偏角、火箭点火时刻、滑翔启控时刻等各参数的最佳匹配,建立了多阶段全弹道规划模型,并采用hp自适应伪谱法将最优控制问题转换为非线性规划问题求解。通过仿真验证了在该指标下滑翔制导炮弹对目标防御的规避效果,分析了影响有效性的因素。与传统弹道规划方法进行对比,证明了所提方法的优越性。; 关键词滑翔制导炮弹突防威胁建模全弹道规划 hp自适应伪谱法; Keywords gliding-guided projectile penetration threat modeling full trajectory programming hp adaptive pseudo-spectral method; 分类号 TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滑翔制导炮弹非线性自抗扰过载控制器设计被引量：4: 3; 作者徐秋坪常思江王中原; 机构南京理工大学能源与动力工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1273-1281,共9页; 基金国家自然科学基金项目(11402117) 中国博士后科学基金项目(2013M541676); 文摘针对滑翔制导炮弹控制系统存在不确定内、外扰动以及舵偏指令响应滞后情况下的过载跟踪问题,基于自抗扰控制技术,设计了非线性自抗扰过载跟踪控制器。该控制器结构简单,计算量小,需调整参数少。数值仿真结果表明:该自抗扰过载控制器可在强扰动和舵机响应延迟的情况下,使得输出过载精确有效地跟踪过载指令,具备良好的抗干扰能力;并且舵控指令从0缓慢变化,有效地减缓了舵机的控制负担。该控制器对较大范围内的气动参数和舵机时间常数的摄动具备较强的适应性和鲁棒性,可为滑翔制导炮弹的控制系统设计提供一定的参考依据。; 关键词兵器科学与技术滑翔制导炮弹不确定性自抗扰控制过载控制器; Keywords ordnance science and technology gliding guided projectile uncertainty active disturbance rejection control acceleration tracking controller; 分类号 TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滑翔制导炮弹自抗扰姿态解耦控制器设计被引量：2: 4; 作者徐秋坪王旭刚王中原; 机构南京理工大学能源与动力工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期384-392,共9页; 基金国家自然科学基金(11402117) 中国博士后基金(2013M541676)资助课题; 文摘针对滑翔制导炮弹姿态控制系统设计时存在的交叉耦合、执行机构响应延迟、控制能力约束以及不确定内外扰动等问题,基于自抗扰控制技术,设计了自抗扰姿态解耦控制器。该控制器结构简单、计算量小、需调控制参数少且不依赖精确的数学模型。通过数值仿真验证了该控制器的可行性和有效性。结果表明设计的姿态控制器能有效地实现俯仰/偏航解耦,并具有快速精确的跟踪性能以及良好的抗干扰能力。此外,控制参数对较大范围内的模型参数摄动不敏感,具备较强的适应性和鲁棒性,可为该类制导炮弹的控制系统设计提供一定的参考依据。; 关键词滑翔制导炮弹解耦控制干扰抑制不确定性鲁棒性; Keywords gliding guided projectile decoupling control disturbance rejection uncertainty robustness; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滑翔制导炮弹鸭舵的气动外形快速优化研究被引量：4: 5; 作者赵璇常思江倪旖; 机构南京理工大学能源与动力工程学院上海机电工程研究所; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第5期99-105,共7页; 基金瞬态冲击技术重点实验室基金项目(6142606183107)。; 文摘为提高炮弹气动力计算的精度,常需要通过计算流体力学数值仿真反复迭代计算炮弹的气动参数,优化效率较低。本文提出一种基于多可信度代理模型的气动外形快速优化方法,在保证计算精度的条件下大幅提高计算效率。以某滑翔制导炮弹的鸭舵外形优化为例,采用两种可信度样本训练出多可信度代理模型代替耗时的计算流体力学仿真获得气动参数,依据滑翔升阻比最大、稳定性与机动性相匹配等设计要求,利用遗传算法搜寻鸭舵的最优外形参数。与初始方案相比,优化方案在升阻比方面提升显著。通过与数值模拟结果对比,该方法对升阻比的预测平均误差为1.94%,精度较高,同时计算量大大降低,验证了其可行性和有效性。; 关键词滑翔制导炮弹气动外形 Co-Kriging代理模型计算流体力学遗传算法优化设计; Keywords gliding guided projectile aerodynamic shape Co-Kriging surrogate model CFD genetic algorithm optimal design; 分类号 TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯伪谱法的滑翔弹道优化算法研究被引量：10: 6; 作者李铁鹏王中原陈琦乔磊乔相信; 机构海军装备部南京理工大学能源与动力工程学院沈阳理工大学装备工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期113-116,共4页; 文摘为了提高滑翔增程制导炮弹方案弹道的优化效率,提出了一种基于高斯伪谱法的方案弹道优化方法。以滑翔时间最短为性能指标,滑翔舵偏角为设计变量,建立了纵向平面内弹道优化模型,采用高斯伪谱法对状态量和控制量进行了离散,将最优控制问题转换为非线性规划问题,并利用序列二次规划法对其进行了求解,仿真结果表明该方法收敛域大,对初值不敏感,优化精度高,可为远程制导炮弹的方案弹道优化设计提供一定的参考。; 关键词高斯伪谱法滑翔制导炮弹弹道优化算法; Keywords Gauss pseudospectral method gliding guided projectile trajectory optimization algorithm; 分类号 TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑时空协同的滑翔制导炮弹单炮多发快速弹道规划	尹秋霖陈琦王中原王庆海	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向突防的滑翔制导炮弹弹道规划方法	尹秋霖陈琦王中原王庆海	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	滑翔制导炮弹非线性自抗扰过载控制器设计	徐秋坪常思江王中原	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	滑翔制导炮弹自抗扰姿态解耦控制器设计	徐秋坪王旭刚王中原	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	滑翔制导炮弹鸭舵的气动外形快速优化研究	赵璇常思江倪旖	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于高斯伪谱法的滑翔弹道优化算法研究	李铁鹏王中原陈琦乔磊乔相信	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2014	10	在线阅读下载PDF 职称材料