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滑翔再入飞行器的鲁棒自适应解耦控制(英文) 被引量：1: 1; 作者周军潘彦鹏呼卫军《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第10期78-83,共6页; 针对滑翔再入飞行器(GRV)的解耦控制问题,基于微分几何方法和自抗扰控制,提出了一种具有自抗扰能力的鲁棒自适应解耦控制方法,该方法通过扩张状态观测器改进精确线性化方法,将多变量耦合不确定性系统转化为自抗扰非交互式系统,并通过自... 展开更多; 关键词滑翔再入飞行器解耦控制自抗扰控制扩张状态观测器鲁棒自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速滑翔再入飞行器的可达区快速预测被引量：12: 2; 作者吴楠王锋 +1 位作者赵敏孟凡坤《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-6,共6页; 防御方对来袭滑翔再入飞行器进行可达区的预测存在先验信息量不足且时效性要求高等难题。为此提出一种基于最优化飞行假设的可达区快速预测方法:仅需已知目标当前位置、速度与最大升阻比(可基于雷达探测数据通过实时弹道估计获得),基于... 展开更多; 关键词可达区高超声速滑翔再入飞行器平衡滑翔最大升阻比; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于新特征参数的再入滑翔飞行器机动模式智能辨识: 3; 作者贺杨超李炯 +2 位作者邵雷周池军张锦林《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期32-38,共7页; 再入滑翔飞行器的机动模式辨识问题是拦截方实现对其轨迹预测的关键。提出了一组与飞行器轨迹机动特点贴合的特征参数,根据构建的RGV机动模式轨迹库,搭建了LSTM深度学习神经网络,实现了对RGV机动模式的智能辨识。与传统模式辨识方法和... 展开更多; 关键词再入滑翔飞行器特征参数机动模式智能辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂约束条件下再入高超声速滑翔飞行器轨迹快速优化被引量：3: 4; 作者王路邢清华毛艺帆《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期839-846,862,共9页; 作为直接法的典型代表,高斯伪谱方法在处理复杂约束条件(含路径点或禁飞区约束)下再入高超声速滑翔飞行器轨迹优化问题时,仅能保证所得轨迹在各高斯节点处严格满足各项约束,而节点之间轨迹的可行性无法保证,为解决这一问题,文章提出改... 展开更多; 关键词再入高超声速滑翔飞行器轨迹优化路径点禁飞区高斯伪谱方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于局部模型的再入滑翔类飞行器轨迹在线调整算法设计: 5; 作者邵雷李明杰赵锦《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期64-72,共9页; 针对再入滑翔类飞行器滑翔过程各种复杂条件不确定以及任务不确定问题,将轨迹离线优化与在线调整相结合,提出了一种基于局部模型的轨迹在线调整算法。该算法利用离线Radau伪谱函数表征飞行轨迹,构建轨迹局部模型,并通过轨迹约束空间离... 展开更多; 关键词再入滑翔飞行器在线轨迹生成局部模型任务不确定; 在线阅读下载PDF 职称材料

再入滑翔飞行器俯冲段智能博弈机动策略被引量：1: 6; 作者蒋庆吉王小刚 +1 位作者白瑜亮李瑜《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期851-862,共12页; 针对再入滑翔飞行器在俯冲段易受拦截器威胁这一问题,提出了一种智能博弈机动策略,可有效规避拦截威胁,并保证命中精度。首先,构建包括再入滑翔飞行器、典型拦截器等动力学、运动学和制导律模型的强化学习训练环境。其次,将飞行器运动... 展开更多; 关键词再入滑翔飞行器俯冲段强化学习博弈机动深度确定性策略梯度; 在线阅读下载PDF 职称材料

临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪模型被引量：5: 7; 作者张裕禄毕红葵 +1 位作者叶泽浩李凡《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2019年第5期33-39,共7页; 针对临近空间高超声速再入滑翔飞行器(HRGV)的跳跃滑翔跟踪问题,建立一种新型跟踪模型。首先对目标进行受力分析并结合HRGV横、纵向运动特性得到各方向气动加速度特性;在此基础上将气动加速度中的阻力和爬升力加速度建模为正弦自相关模... 展开更多; 关键词高超声速再入滑翔飞行器运动特性目标跟踪分离滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滑翔再入飞行器的鲁棒自适应解耦控制(英文) 被引量：1: 1; 作者周军潘彦鹏呼卫军; 机构西北工业大学精确制导与控制研究所; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第10期78-83,共6页; 基金西北工业大学基础研究基金资助项目(JC200929); 文摘针对滑翔再入飞行器(GRV)的解耦控制问题,基于微分几何方法和自抗扰控制,提出了一种具有自抗扰能力的鲁棒自适应解耦控制方法,该方法通过扩张状态观测器改进精确线性化方法,将多变量耦合不确定性系统转化为自抗扰非交互式系统,并通过自抗扰姿态稳定回路设计,改善解耦系统在不确定性和扰动条件下的鲁棒稳定性和控制品质,有效解决了GRV这类复杂系统的鲁棒解耦控制问题,并通过仿真研究验证了方法的可行性和有效性。; 关键词滑翔再入飞行器解耦控制自抗扰控制扩张状态观测器鲁棒自适应; Keywords Glide Reentry Vehicle（GRV）, Decoupling control, Active Disturbance Rejection Control（ADRC）, Extended State Observer（ESO ）, adaptive robust; 分类号 V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速滑翔再入飞行器的可达区快速预测被引量：12: 2; 作者吴楠王锋赵敏孟凡坤; 机构中国人民解放军战略支援部队信息工程大学数据与目标工程学院中国人民解放军; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(41240031)。; 文摘防御方对来袭滑翔再入飞行器进行可达区的预测存在先验信息量不足且时效性要求高等难题。为此提出一种基于最优化飞行假设的可达区快速预测方法:仅需已知目标当前位置、速度与最大升阻比(可基于雷达探测数据通过实时弹道估计获得),基于平衡滑翔假设和最大横程的埃格斯解分别获得目标最大纵程和横程终点坐标,在经纬度二维平面内,可达区即可近似为以两个最大横程终点间线段为短轴、最大纵程终点到短轴距离为半长轴的半椭圆区域。仿真结果表明,与传统的数值优化方法和常倾侧角方法相比,提出的方法具有利用先验信息少、精度较高和运算量小的优点,可满足实时性要求。; 关键词可达区高超声速滑翔再入飞行器平衡滑翔最大升阻比; Keywords footprint hypersonic glide reentry vehicle equilibrium glide maximum lift-drag ratio; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新特征参数的再入滑翔飞行器机动模式智能辨识: 3; 作者贺杨超李炯邵雷周池军张锦林; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期32-38,共7页; 基金国家自然科学基金(62173339)。; 文摘再入滑翔飞行器的机动模式辨识问题是拦截方实现对其轨迹预测的关键。提出了一组与飞行器轨迹机动特点贴合的特征参数,根据构建的RGV机动模式轨迹库,搭建了LSTM深度学习神经网络,实现了对RGV机动模式的智能辨识。与传统模式辨识方法和其他典型特征参数的辨识网络进行对比,结果显示文中所提特征参数在LSTM机动模式辨识网络训练中具有收敛速度快、辨识精度高和鲁棒性好的特点。; 关键词再入滑翔飞行器特征参数机动模式智能辨识; Keywords reentry gliding vehicle characteristic parameters maneuver mode intelligent recognition; 分类号 V448.235 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂约束条件下再入高超声速滑翔飞行器轨迹快速优化被引量：3: 4; 作者王路邢清华毛艺帆; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期839-846,862,共9页; 基金国家自然科学基金(61272011) 全军军事类研究生资助课题(2014JY526); 文摘作为直接法的典型代表,高斯伪谱方法在处理复杂约束条件(含路径点或禁飞区约束)下再入高超声速滑翔飞行器轨迹优化问题时,仅能保证所得轨迹在各高斯节点处严格满足各项约束,而节点之间轨迹的可行性无法保证,为解决这一问题,文章提出改进多阶段高斯伪谱方法。该方法首先使用新定义的两类节点(固定节点和虚拟节点)将轨迹分段,其中固定节点是用来保证路径点与高斯节点重合,虚拟节点则是用来保证禁飞区附近分布更多的高斯节点,此分段方式能保证所得轨迹在任意位置可行;然后,向各分段轨迹插入指定数目的高斯节点;最后,使用序列二次规划方法对此多阶段轨迹优化模型进行求解。仿真结果表明,改进多阶段高斯伪谱方法在处理复杂约束条件下再入高超声速滑翔飞行器轨迹优化问题时快速有效。; 关键词再入高超声速滑翔飞行器轨迹优化路径点禁飞区高斯伪谱方法; Keywords reentry hypersonic glide vehicle trajectory optimization waypoint no-fly zone gauss pseudospectral method; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于局部模型的再入滑翔类飞行器轨迹在线调整算法设计: 5; 作者邵雷李明杰赵锦; 机构空军工程大学防空反导学院黄河集团设计研究所; 出处《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期64-72,共9页; 基金国家自然科学基金(62173339)。; 文摘针对再入滑翔类飞行器滑翔过程各种复杂条件不确定以及任务不确定问题,将轨迹离线优化与在线调整相结合,提出了一种基于局部模型的轨迹在线调整算法。该算法利用离线Radau伪谱函数表征飞行轨迹,构建轨迹局部模型,并通过轨迹约束空间离散化形成局部模型集;在线运行过程中,引入模糊聚类思想,设计了一种基于模糊隶属度的局部模型子集构建与更新方法,根据实时飞行状态以及任务约束构建与更新局部模型子集,并采用加权融合方法实现轨迹在线生成。最后,通过仿真分析验证了算法的轨迹生成与在线调整性能。; 关键词再入滑翔飞行器在线轨迹生成局部模型任务不确定; Keywords reentry gliding vehicle on-line trajectory generation local model uncertain task; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名再入滑翔飞行器俯冲段智能博弈机动策略被引量：1: 6; 作者蒋庆吉王小刚白瑜亮李瑜; 机构哈尔滨工业大学航天学院北京空天技术研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期851-862,共12页; 基金国家自然科学基金项目(U20B2005)。; 文摘针对再入滑翔飞行器在俯冲段易受拦截器威胁这一问题,提出了一种智能博弈机动策略,可有效规避拦截威胁,并保证命中精度。首先,构建包括再入滑翔飞行器、典型拦截器等动力学、运动学和制导律模型的强化学习训练环境。其次,将飞行器运动参数作为状态变量,将攻角和倾侧角的变化率设计为动作变量,以拦截器脱靶量和落点偏差设计奖励函数,将博弈机动问题转化为马尔科夫决策过程。为解决深度强化学习中的稀疏奖励问题,提高了较高优先级样本和成功样本的采样概率以加速策略提升,同时设计了一种基于任务成功率的自适应动作噪声,以改进深度确定性策略梯度算法的探索机制,提高了智能博弈机动策略的训练效率。最后,针对典型场景进行了数学仿真,结果表明提出的智能博弈机动策略在泛化场景下成功率仍大于90%,从而验证了方法的有效性和神经网络的泛化能力。; 关键词再入滑翔飞行器俯冲段强化学习博弈机动深度确定性策略梯度; Keywords Reentry glide vehicle Diving phase Reinforcement learning Game-maneuvering Deep deterministic policy gradient; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪模型被引量：5: 7; 作者张裕禄毕红葵叶泽浩李凡; 机构空军预警学院; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2019年第5期33-39,共7页; 文摘针对临近空间高超声速再入滑翔飞行器(HRGV)的跳跃滑翔跟踪问题,建立一种新型跟踪模型。首先对目标进行受力分析并结合HRGV横、纵向运动特性得到各方向气动加速度特性;在此基础上将气动加速度中的阻力和爬升力加速度建模为正弦自相关模型,转弯力加速度建模为一阶马尔科夫模型;然后采用一种分离滤波模型对目标状态和气动加速度分别进行估计,推导得出状态滤波模型和气动加速度滤波模型表达式。仿真实验结果表明,相比该类目标的其他跟踪算法,该算法的跟踪精度有一定提高,此模型优越性较强。; 关键词高超声速再入滑翔飞行器运动特性目标跟踪分离滤波; Keywords HRGV motion characteristics target tracking separate filtering; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	滑翔再入飞行器的鲁棒自适应解耦控制(英文)	周军潘彦鹏呼卫军	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高超声速滑翔再入飞行器的可达区快速预测	吴楠王锋赵敏孟凡坤	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于新特征参数的再入滑翔飞行器机动模式智能辨识	贺杨超李炯邵雷周池军张锦林	《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	复杂约束条件下再入高超声速滑翔飞行器轨迹快速优化	王路邢清华毛艺帆	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于局部模型的再入滑翔类飞行器轨迹在线调整算法设计	邵雷李明杰赵锦	《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	再入滑翔飞行器俯冲段智能博弈机动策略	蒋庆吉王小刚白瑜亮李瑜	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪模型	张裕禄毕红葵叶泽浩李凡	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料