-
题名光电经纬仪实时引导的实现
被引量:7
- 1
-
-
作者
吴能伟
陈涛
-
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
-
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期1965-1968,共4页
-
文摘
在由四台光电经纬仪与雷达组成的测量网络中,为了提高光电经纬仪实时捕获跟踪空间目标的能力,建立基于目标位置估计的实时引导系统.利用滑窗式最小二乘法将光电经纬仪实时交汇数据和雷达的实测数据进行互联,解算出目标的瞬时位置,经时延补偿后获得目标的位置估计,经坐标转换后实现光电经纬仪的实时引导.实时引导系统充分利用了所有测量站的测量信息,可提高引导数据的引导准确度和可靠性.试验结果表明,该方法快速提供的平滑引导数据,不仅能准确将目标引入光电经纬仪的视场,亦可为其他测量设备提供参考数据.
-
关键词
光电经纬仪
交汇
滑窗式最小二乘法
实时引导
组网测量
-
Keywords
Photoelectric theodolite
Intersection
Sliding window least square method
Real-time guide Netted measurements
-
分类号
TH761.1
[机械工程—精密仪器及机械]
V556.5
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-