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题名铲板式蓄电池快换车四自由度快换机构设计
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作者
孙波
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机构
国能神东煤炭集团有限责任公司
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出处
《工矿自动化》
2024年第S2期277-280,共4页
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文摘
为了实现铲板式蓄电池快换机构顺利将蓄电池起吊、移动和更换,快换机构需满足四自由度运动,从功能实现和结构可靠性方面对快换机构进行了设计。电池快换机构具体工作过程:电池快换机构整体向后滑移,在举升油缸作用下,将翻转架和吊装机构沿着与滑动架铰接销轴向下翻转;考虑到电池摆放方向是随机的,需要吊挂机构能够转动角度,以调整吊装机构上的链条与蓄电池起吊点的位置;当吊起蓄电池后,再将吊装机构回正,接着在举升油缸作用下,吊装机构钩住蓄电池,向上起吊,起吊高度为蓄电池底部高于后车架平板即可,避免电池快换机构在回撤过程中,蓄电池与车架发生碰撞与干涉;在回撤过程中,滑移机构工作,驱动电池快换机构向前滑移到合适位置后,举升油缸工作,将蓄电池缓慢下移,放在后车架上。重点对滑移驱动机构、回转机构结构形式及选型,以及电池快换机构的强度进行了分析,根据强度分析点位优化,运用动力学仿真分析确定了举升油缸输出力,并依据该输出力对油缸进行选型。
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关键词
铲板式蓄电池快换车
电池快换机构
四自由度
滑移驱动机构
回转机构
快换机构
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分类号
TD50
[矿业工程]
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