期刊文献+
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 被引量:7
1
作者 于苏洋 王挺 +2 位作者 王志东 王越超 姚辰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期676-684,共9页
提出一种采用单节变形履带机构的轮椅机器人。这种机器人能够通过前、后2组摆臂同时控制履带形状与张紧力,使履带更好地与障碍物相适应,从而提高传统轮椅及现有履带式轮椅机器人的越障能力。针对机器人爬越楼梯过程,提出一种过约束状态... 提出一种采用单节变形履带机构的轮椅机器人。这种机器人能够通过前、后2组摆臂同时控制履带形状与张紧力,使履带更好地与障碍物相适应,从而提高传统轮椅及现有履带式轮椅机器人的越障能力。针对机器人爬越楼梯过程,提出一种过约束状态下履带与楼梯间作用力的近似求解方法,并结合履带与楼梯间的滑移分析建立了一种能够同时评判机器人倾翻与滑移情况的稳定性准则。在所建立稳定性准则的基础上,进一步制定了机器人自主爬越楼梯控制方法,并通过实验验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 轮椅机器人 单节变形履带机构 倾翻与滑移稳定性 自主爬越楼梯
在线阅读 下载PDF
门架式水力插板桩的抗滑移稳定性分析 被引量:3
2
作者 郭海燕 孙琦 +1 位作者 刘凌云 王元斌 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1053-1056,共4页
门架式水力插板桩是1种新型的空间挡土结构,其抗滑移稳定性计算目前尚无成熟方法。文中给出了直角坐标系下门架式水力插板桩抗滑移稳定性计算的简化Bishop积分方法和安全系数表达式,并编制了安全系数计算程序。通过1个算例,将此方法的... 门架式水力插板桩是1种新型的空间挡土结构,其抗滑移稳定性计算目前尚无成熟方法。文中给出了直角坐标系下门架式水力插板桩抗滑移稳定性计算的简化Bishop积分方法和安全系数表达式,并编制了安全系数计算程序。通过1个算例,将此方法的计算结果与GEO-Slope有限元软件的计算结果进行了比较,表明了该方法是可行的。探讨了土体内摩擦角、粘聚力、桩入土深度和双排桩间距对结构稳定性的影响,得出了当土体的内摩擦角和粘聚力较小时,应通过增加桩的入土深度来提高门架式水力插板桩的抗滑移稳定性等一些有意义的结论。 展开更多
关键词 门架式水力插板桩 滑移稳定性 简化BISHOP法 积分法
在线阅读 下载PDF
非饱和土刚性挡墙抗滑移稳定性上限分析 被引量:1
3
作者 邓波 杨明辉 赵明华 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期171-180,共10页
在以往挡墙稳定性分析中多假定墙后回填土为饱和土,忽略了吸应力效应对挡墙滑动稳定性的影响,从而导致计算结果失真.鉴于此,在广义有效应力原理基础上,推导了适用于非饱和土的功能平衡方程,并在此基础上采用能量法提出了一种挡墙-非饱... 在以往挡墙稳定性分析中多假定墙后回填土为饱和土,忽略了吸应力效应对挡墙滑动稳定性的影响,从而导致计算结果失真.鉴于此,在广义有效应力原理基础上,推导了适用于非饱和土的功能平衡方程,并在此基础上采用能量法提出了一种挡墙-非饱和土系统抗滑移上限稳定性系数计算方法.通过对比OptumG2数值软件和已有理论方法的结果验证了该方法的合理性,并探讨了土体剪切强度、进气值和渗流量等主要参数对挡墙稳定性的影响.结果表明:1)相比砂土,吸应力对黏土挡墙稳定性影响更大,而相比黏土,砂土中黏聚力变化对墙土系统稳定性更为敏感;2)随着进气值增加,吸应力对墙土系统稳定性的贡献减少,最终趋于恒定,且吸应力对于高度较低的挡墙影响更明显;3)相比无吸力情况,考虑吸力作用的稳定性系数更大,不同渗流量对墙土系统稳定性的影响大小为:蒸发>静水>入渗,且渗流量对黏土和粉土挡墙稳定性影响最大,黄土次之,砂土最小. 展开更多
关键词 挡墙 滑移稳定性 吸应力 能量法 功能平衡方程
在线阅读 下载PDF
清明上河园地下停车场基坑稳定性分析 被引量:4
4
作者 王利宾 孔德志 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期433-436,共4页
开封市清明上河园地下停车场处于地下水位比较发达的软弱土层地区,经过对备选的可行性方案的比较,选择复合土钉墙加灌注桩支护方案。通过对其稳定性进行分析,证明了复合土钉墙加灌注桩支护结构是一种较好的、较安全的支护体系,具有较强... 开封市清明上河园地下停车场处于地下水位比较发达的软弱土层地区,经过对备选的可行性方案的比较,选择复合土钉墙加灌注桩支护方案。通过对其稳定性进行分析,证明了复合土钉墙加灌注桩支护结构是一种较好的、较安全的支护体系,具有较强的可行性。通过与监测报告进行比较,进一步证明了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 桩锚体系 土压力 抗倾覆稳定性 滑移稳定性
在线阅读 下载PDF
加筋尾矿稳定性及界面剪切模型 被引量:1
5
作者 金洪松 易富 +3 位作者 戚旭鹏 于汇泽 杜常博 于犇 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期86-92,共7页
为分析加筋尾矿坝的边坡抗滑移稳定性,探讨上覆荷载和尾矿砂含水率对加筋尾矿界面初始剪切刚度的影响,采用土工合成材料直剪拉拔试验摩擦系统,对加筋尾矿开展直剪试验并建立剪切模型,通过拟合试验结果求得初始剪切刚度值。结果表明:在... 为分析加筋尾矿坝的边坡抗滑移稳定性,探讨上覆荷载和尾矿砂含水率对加筋尾矿界面初始剪切刚度的影响,采用土工合成材料直剪拉拔试验摩擦系统,对加筋尾矿开展直剪试验并建立剪切模型,通过拟合试验结果求得初始剪切刚度值。结果表明:在加筋尾矿直剪试验过程中,剪切应力达到峰值后会略有降低;新剪切模型计算出的试验结果接近实际值,初始剪切刚度值误差在1 kPa以内,优于常规剪切模型;随着含水率的增加,初始剪切刚度先增大到峰值,后逐渐减小。当上覆荷载增加到一定值时,初始抗剪刚度将保持稳定。依据试验结果,可求出各组试验的最大初始剪切刚度值,从而判断尾矿坝是否稳定。 展开更多
关键词 加筋尾矿 边坡滑移稳定性 界面剪切模型 土工格栅 直剪试验 初始剪切刚度
在线阅读 下载PDF
重力式码头抛石基床内部滑移破坏研究 被引量:11
6
作者 贺立 别社安 齐越 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期66-70,共5页
研究讨论了重力式码头厚抛石基床内部水平滑移破坏问题,并提出了一套简化的计算分析方法。利用原规范中的计算方法和考虑基床后方土压力的计算方法计算分析了重力式码头厚抛石基床的内部滑移破坏情况,并将两种方法所得的结果与采用Plaxi... 研究讨论了重力式码头厚抛石基床内部水平滑移破坏问题,并提出了一套简化的计算分析方法。利用原规范中的计算方法和考虑基床后方土压力的计算方法计算分析了重力式码头厚抛石基床的内部滑移破坏情况,并将两种方法所得的结果与采用Plaxis弹塑性有限元数值分析结果相比较,结果表明:考虑基床后方土压力的新计算方法所得结果与Plaxis分析结果吻合较好,同时研究显示在抛石基床内部存在着潜在的滑移破坏面,该破坏面的位置与码头结构的高度和宽度、后方荷载和土体的参数有关。 展开更多
关键词 重力式码头 抛石基床 滑移稳定性 Plaxis有限元分析
在线阅读 下载PDF
翼墙式隧道洞门抗滑移整体式计算方法研究 被引量:1
7
作者 赵东平 冯天炜 +1 位作者 严启 常效境 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2016年第4期70-75,共6页
研究目的:针对条带法在计算翼墙式隧道洞门抗滑移稳定性中存在的问题(忽略洞门的整体性及侧向土体的摩阻作用,导致计算结果过于保守),本文将隧道洞门视为整体结构,提出翼墙式洞门抗滑移的整体式计算方法。该方法考虑洞门各部分之... 研究目的:针对条带法在计算翼墙式隧道洞门抗滑移稳定性中存在的问题(忽略洞门的整体性及侧向土体的摩阻作用,导致计算结果过于保守),本文将隧道洞门视为整体结构,提出翼墙式洞门抗滑移的整体式计算方法。该方法考虑洞门各部分之间的相互作用及端墙周围侧向土压力的摩阻作用,采用积分的方法计算作用在洞门上的滑移力与抗滑力,并得出安全系数。研究结论:(1)与传统条带法相比,采用整体法计算的抗滑移稳定性系数大于传统条带法所得的计算值,其稳定性系数约为条带法计算结果的1.2~1.5倍;(2)采用条带法计算某些安全结构时得出的抗滑移安全系数小于规范中的容许值,说明条带法还有待改进;(3)整体法可用于翼墙式隧道洞门的抗滑移计算研究,计算结果可靠,在保证安全的前提下更加经济。 展开更多
关键词 隧道洞门 翼墙 滑移稳定性 整体式计算
在线阅读 下载PDF
某船闸驳岸挡墙修护加固方案优化分析 被引量:2
8
作者 徐志峰 赵晓明 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期103-108,共6页
京杭大运河某船闸工程位于山东与江苏交界的苏北地区,是运河上的重点船闸建设工程。由于工程所在地岩土地质勘察资料不完整和船闸驳岸挡土墙结构设计时采用了较低的安全系数,因而在运行期间发生局部滑移变位,使得整个船闸的安全性受到... 京杭大运河某船闸工程位于山东与江苏交界的苏北地区,是运河上的重点船闸建设工程。由于工程所在地岩土地质勘察资料不完整和船闸驳岸挡土墙结构设计时采用了较低的安全系数,因而在运行期间发生局部滑移变位,使得整个船闸的安全性受到很大影响,必须对原有驳岸挡土墙进行修护加固。主要针对船闸出现的驳岸挡土墙滑移事故,采用理论分析对比和建立数学模型简化计算的方式,进行修护方案的设计与可行性研究,提出阻滑板和加筋土两种方案。从安全性角度对该方案对比分析,最终确定驳岸挡土墙的修护加固方案,为类似工程提供技术参考。 展开更多
关键词 驳岸挡土墙 滑移稳定性 阻滑板 加筋土 安全性
在线阅读 下载PDF
龙滩水电站蠕变体B区折断面及折断错滑面成因分析 被引量:1
9
作者 程东幸 刘大安 +1 位作者 丁恩保 陈卫红 《工程地质学报》 CSCD 2008年第1期98-103,共6页
通过对广西龙滩水电站左岸边坡蠕变体B区折断面和折断错滑面地质特征,变形特征,滑带充填物特征以及力学参数研究,结合监测,岩体风化以及构造特征、表层岩土体滑移-牵引等特征分析,认为折断面和折断错滑面的形成主要是由于边坡岩性以及... 通过对广西龙滩水电站左岸边坡蠕变体B区折断面和折断错滑面地质特征,变形特征,滑带充填物特征以及力学参数研究,结合监测,岩体风化以及构造特征、表层岩土体滑移-牵引等特征分析,认为折断面和折断错滑面的形成主要是由于边坡岩性以及河水侵蚀等作用下,岩体的风化差异所造成的,而且在目前有效的工程处理下,由监测资料可知,边坡变形波动较大,变形量值小,没有明显的滑移趋势,稳定性较可靠。 展开更多
关键词 折断面及折断错滑面 成因分析 滑移稳定性
在线阅读 下载PDF
A simple theoretical approach for analysis of slide-toe-toppling failure
10
作者 Hassan Sarfaraz 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第9期2745-2753,共9页
A prevalent kind of failure of rock slopes is toppling instability.In secondary toppling failures,these instabilities are stimulated through some external factors.A type of secondary toppling failure is"slide-toe... A prevalent kind of failure of rock slopes is toppling instability.In secondary toppling failures,these instabilities are stimulated through some external factors.A type of secondary toppling failure is"slide-toe-toppling failure".In this instability,the upper and toe parts of the slope have the potential of sliding and toppling failures,respectively.This failure has been investigated by an analytical method and experimental tests.In the present study,at first,the literature review of toppling failure is presented.Then a simple theoretical solution is suggested for evaluating this failure.The recommended method is compared with the approach of AMINI et al through a typical example and three physical models.The results indicate that the proposed method is in good agreement with the results of AMINI et al’s approach and experimental models.Therefore,this suggested methodology can be applied to examining the stability of slide-toe-toppling failure. 展开更多
关键词 rock slopes slope stability slide-toe-toppling theoretical solution
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部