极薄带异步轧制滑移带演化的晶体塑性有限元分析

1

作者 陈守东 卢日环 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期85-94,共10页

以单层晶极薄带轧制为研究对象,采用多尺度晶体塑性有限元方法模拟其在拉-压-剪复合应力状态下的宏观剪切带和微观滑移带演化,优化极薄带材轧制工艺。在微观层次上,每个晶粒被离散成若干个有限元单元,且每个积分点采用单晶体本构模型。... 以单层晶极薄带轧制为研究对象,采用多尺度晶体塑性有限元方法模拟其在拉-压-剪复合应力状态下的宏观剪切带和微观滑移带演化,优化极薄带材轧制工艺。在微观层次上,每个晶粒被离散成若干个有限元单元,且每个积分点采用单晶体本构模型。宏-微观层次模拟的共同特征是滑移带演化高度的各向异性和局部化,微观层次的模拟更加明显。结果表明:新剪切带随轧制区施加额外剪切变形而形成,在拉-压-剪复合应力下,强剪切造成已缩窄的主次剪切带随轧制压下的增大而又扩展。单系滑移带在各变形晶粒内的演化差异很大,存在主次滑移,随压-剪复合应力状态的增强而形成亚滑移带。在拉-压-剪复合应力下,单滑移扩展和叠加形成贯穿晶界的累积滑移带,晶界起到很好的滑移承载和传递作用。 展开更多

关键词 极薄带异步轧制 单层晶铜箔 滑移带 晶体塑性 有限元

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基于微缺陷累计成核数序列的岩石边坡滑移带尺度增长预测 被引量：4

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作者 王钦亭 王利 毛元春 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第3期363-366,共4页

岩石边坡滑移带是一个微损伤聚集带,每一个微损伤实际为一个微缺陷成核,因此,存在累计微缺陷成核数与滑移带尺度增长的对应关系.这个关系以裂纹系统的最大尺度cmax作为未知量,需要确定的参数有材料颗粒尺度δ,微裂纹尺-频分布分维数Dc,... 岩石边坡滑移带是一个微损伤聚集带,每一个微损伤实际为一个微缺陷成核,因此,存在累计微缺陷成核数与滑移带尺度增长的对应关系.这个关系以裂纹系统的最大尺度cmax作为未知量,需要确定的参数有材料颗粒尺度δ,微裂纹尺-频分布分维数Dc,裂纹表面粗糙度分维数Ds,微裂纹总数Nd以及微缺陷成核累计数Nd.通过对边坡数值模拟微裂纹系统的统计分析,发现该尺度增长模型的预测值与实测值吻合较好.微缺陷成核数序列与声发射序列有较多的相似性,因此,研究结果为预测边坡内部裂纹增长提供了参考. 展开更多

关键词 边坡 滑移带 微损伤 裂纹尺度 分形

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低碳钢滑移带的实验观测 被引量：7

3

作者 李凯 冯捷敏 +2 位作者 韩子健 谢嘉敏 刘禺畅 《力学与实践》 北大核心 2017年第4期412-416,共5页

针对一些文献对低碳钢滑移带描述的不准确性以及实验教学的需要,提出一种观测低碳钢滑移带的实验方法.该方法采用数字图像相关技术提取低碳钢试件在单向拉伸过程中的表面位移场和应变场,直观的显示出滑移带产生和传播的过程.实验教学表... 针对一些文献对低碳钢滑移带描述的不准确性以及实验教学的需要,提出一种观测低碳钢滑移带的实验方法.该方法采用数字图像相关技术提取低碳钢试件在单向拉伸过程中的表面位移场和应变场,直观的显示出滑移带产生和传播的过程.实验教学表明,该实验不但能有效地揭示低碳钢滑移带的特性,而且还能激发学生的科研兴趣,教学效果良好,值得推广. 展开更多

关键词 低碳钢 滑移带 数字图像相关 位移场 应变场

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中温回复下疲劳Cu单晶体驻留滑移带的演变 被引量：2

4

作者 张修丽 孙晓慧 李明扬 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期15-18,共4页

恒塑性应变幅循环加载条件下,单滑移取向的Cu单晶体出现驻留带(Persistent Slip Bands,PSBs)。在铜的(0.3～0.5)TmK中温回复区内,对疲劳Cu单晶进行不同温度和时间的真空保温处理,观察PSBs结构在热激活条件下的变化及材料的寿命估计。结... 恒塑性应变幅循环加载条件下,单滑移取向的Cu单晶体出现驻留带(Persistent Slip Bands,PSBs)。在铜的(0.3～0.5)TmK中温回复区内,对疲劳Cu单晶进行不同温度和时间的真空保温处理,观察PSBs结构在热激活条件下的变化及材料的寿命估计。结果显示,中温回复过程中,由于弹性力、渗透力与林位错阻碍力的交互作用促使PSBs中的位错通过空位的放出和湮灭而运动,并使PSBs的位错墙由弯曲到变细最后分段消失,位错密度快速下降。中温回复后材料寿命得到延长。 展开更多

关键词 驻留滑移带 中温回复 位错结构演变 疲劳Cu单晶

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低碳钢等多晶材料试样的滑移带形式 被引量：2

5

作者 苑学众 刘杰民 孙雅珍 《力学与实践》 北大核心 2014年第2期210-211,共2页

低碳钢等多晶材料的试样在单向拉伸时,表面出现滑移带.一些参考文献中将单向拉伸的滑移带画成网格状,是不准确的.拉伸试样屈服时,不出现网格状的滑移带.建议作相应修改.

关键词 单向拉伸 屈服 滑移带

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多晶拉伸试样表面各晶粒滑移带研究 被引量：1

6

作者 石艳柯 张庆华 张克实 《华北水利水电学院学报》 2012年第2期31-34,共4页

采用建立在晶体塑性理论基础上的晶体塑性有限变形计算方法,针对多晶铜试样单轴拉伸过程中晶体滑移造成试样的滑移痕迹进行了数值研究,并对拉伸过程中材料内部的应力、应变的不均匀分布进行了初步统计分析.利用三维有限元模拟多晶铜试... 采用建立在晶体塑性理论基础上的晶体塑性有限变形计算方法,针对多晶铜试样单轴拉伸过程中晶体滑移造成试样的滑移痕迹进行了数值研究,并对拉伸过程中材料内部的应力、应变的不均匀分布进行了初步统计分析.利用三维有限元模拟多晶铜试样的拉伸变形,通过晶体塑性滑移面与试样观察面交线的几何分析,得到了不同滑移系启动造成的多晶试样观察面滑移痕迹.所得结果表明,将建立在连续滑移描述基础上的晶体塑性理论运用于数值模拟,能够较合理地呈现多晶试样拉伸的表面滑移带痕迹,能够考虑材料内部结构不均匀而引起的宏观响应. 展开更多

关键词 晶体塑性理论 滑移带痕迹 不均匀 数值模拟

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带滑移铰空间机械壁的分解运动自适应控制 被引量：8

7

作者 陈力 刘延柱 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期131-137,共7页

讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的逆运动学问题，推导了系统的运动学、动力学方程。分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的系统广义Jacobi关系为系统惯性参数的非线性函数。证明了借助于增广变量法... 讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的逆运动学问题，推导了系统的运动学、动力学方程。分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的系统广义Jacobi关系为系统惯性参数的非线性函数。证明了借助于增广变量法可以将增广广义Jacobi矩阵表示为一组适当选择的惯性参数的线性函数。在此基础上，给出了系统参数未知时由空间机械臂末端惯性空间期望轨迹产生机械臂关节铰期望角速度、角加速度的增广自适应控制算法。仿真运算，证实了方法的有效性。 展开更多

关键词 带滑移铰空间机械臂 多体系统动力学 分解运动自适应控制 空间站

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带滑移铰空间机械臂协调运动的复合自适应控制 被引量：5

8

作者 陈力 刘延柱 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第10期78-82,共5页

讨论了载体位置不受控制的带滑移铰空间机械臂载体姿态与末端抓手协调运动的控制问题。结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动力学分析表明 ,系统协调运动的广义Jacobi矩阵及系统动力学方程可以表示为一组惯性参数的线性函数。以此... 讨论了载体位置不受控制的带滑移铰空间机械臂载体姿态与末端抓手协调运动的控制问题。结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动力学分析表明 ,系统协调运动的广义Jacobi矩阵及系统动力学方程可以表示为一组惯性参数的线性函数。以此为基础 ,对于系统中存在未知惯性参数的情况 ,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间期望轨迹协调运动的自适应控制方案。仿真运算证实了方法的有效性。 展开更多

关键词 带滑移铰空间机械臂 协调运动 复合自适应控制 运动学 动力学

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带滑移铰空间机械臂的分解运动速度控制 被引量：3

9

作者 陈力 吴文龙 刘延柱 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2000年第6期28-31,共4页

讨论具有滑移铰的三刚体空间机械臂的逆动力学问题，给出了机械臂末端运动速度与关节铰速度变量之间的运动Ｊａｃｏｂｉ关系，并以此为基础讨论了空间机械臂的分解运动速度控制方法．通过仿真运算，证实了方法的有效性．

关键词 带滑移铰空间机械臂 逆动力学 分解运动速度控制 航天

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带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 被引量：31

10

作者 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期60-67,共8页

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题.动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数.借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈... 讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题.动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数.借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程.以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度、加速度.仿真运算证实了方法的有效性. 展开更多

关键词 带滑移铰空间机械臂 惯性空间轨迹 复合自适应跟踪控制 国际空间站 增广变量法

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带滑移铰空间机械臂运动规划的双向逼近方法 被引量：2

11

作者 郭益深 陈力 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2006年第1期28-31,共4页

以双向逼近方法为基础,讨论了载体姿态与位置均不受控制的带滑移铰空间机器臂的运动规划问题．该方法利用系统的非完整动力学性质,仅通过对空间机器臂关节铰运动的控制,即可达到对载体姿态及机械臂关节位置的双重控制效果,从而减少了载... 以双向逼近方法为基础,讨论了载体姿态与位置均不受控制的带滑移铰空间机器臂的运动规划问题．该方法利用系统的非完整动力学性质,仅通过对空间机器臂关节铰运动的控制,即可达到对载体姿态及机械臂关节位置的双重控制效果,从而减少了载体姿态控制燃料的消耗,有效延长了空间机械臂系统的使用寿命．系统数值仿真证明了该方法的有效性． 展开更多

关键词 带滑移铰空间机器臂 双向逼近方法 运动规划

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带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应与鲁棒混合控制 被引量：7

12

作者 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期82-90,共9页

讨论了载体位置不受控制情况下，带滑移铰空间机械臂姿态与末端抓手协调运动的控制问题．结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分析表明，可以得到一组与惯性参数呈线性关系的系统广义Ｊａｃｏｂｉ矩阵及系统动力学方程．以此为基... 讨论了载体位置不受控制情况下，带滑移铰空间机械臂姿态与末端抓手协调运动的控制问题．结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分析表明，可以得到一组与惯性参数呈线性关系的系统广义Ｊａｃｏｂｉ矩阵及系统动力学方程．以此为基础，针对系统参数不确定但误差范围可以确定的情况，设计了载体姿态与末端抓手惯性空间期望运动轨迹跟踪的自适应与鲁棒混合控制方案．提到的控制方案具有不需要测量空间机械臂载体移动的位置、速度及加速度的显著优点，且由于在控制部分对不确定参数采用保持鲁棒性的方式，计算量较小，有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾．仿真运算，证实了方法的有效性． 展开更多

关键词 带滑移铰空间机械臂 协调运动 自适应控制 鲁棒控制 系统运动学

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村镇建筑带限位装置滑移隔震系统的滞回耗能影响因素分析 被引量：2

13

作者 孙敏 童丽萍 海然 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2016年第2期204-208,共5页

以村镇建筑为研究对象,以能量法为基础,提出了滞回耗能比的概念,计算了结构在地震作用下的滞回耗能比,探讨了系统参数对滞回耗能比的影响,以此来分析带限位装置滑移隔震系统的村镇建筑的隔震层滞回耗能特性。研究表明:摩擦系数对滞回耗... 以村镇建筑为研究对象,以能量法为基础,提出了滞回耗能比的概念,计算了结构在地震作用下的滞回耗能比,探讨了系统参数对滞回耗能比的影响,以此来分析带限位装置滑移隔震系统的村镇建筑的隔震层滞回耗能特性。研究表明:摩擦系数对滞回耗能比影响显著,刚度比、上部结构固有周期和限位装置的第2阶段刚度系数对滞回耗能比有一定的影响,而质量比和限位装置的屈服位移对滞回耗能比影响不显著。 展开更多

关键词 村镇建筑 带限位装置的滑移隔震系统 能量法 滞回耗能比

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带滑移铰空间机械臂惯性轨迹跟踪的反馈控制

14

作者 陈力 彭彰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期622-627,共6页

利用多体动力学方法对浮动基带滑移铰空间机械臂的运动学、动力学作了分析。首先，根据系统结构的几何关系并结合系统对总质心的动量矩守恒关系，导出了其末端抓手运动速度与关节铰速度之间的广义Ｊａｃｏｂｉａｎ关系；然后，利用系统... 利用多体动力学方法对浮动基带滑移铰空间机械臂的运动学、动力学作了分析。首先，根据系统结构的几何关系并结合系统对总质心的动量矩守恒关系，导出了其末端抓手运动速度与关节铰速度之间的广义Ｊａｃｏｂｉａｎ关系；然后，利用系统动力学方程及运动的广义Ｊａｃｏｂｉａｎ关系，研究了载体位置、姿态不受控情况下，其末端抓手跟踪惯性空间期望轨迹的反馈控制规律。研究结果表明，在系统动力学参数及动力学模型精确确定，跟踪误差及需要的运动变量可测或可计算的情况下，本文的控制方案能够有效地控制空间机械臂完成惯性空间的指定运动，而不需对其载体的位置、姿态进行主动控制。仿真计算结果证实了方法的有效性。 展开更多

关键词 反馈控制 带滑移铰空间机械臂 多体动力学

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带滑移铰机器人机构的运动动力分析

15

作者 李育文 徐建国 王红卫 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2004年第3期40-42,共3页

应用牛顿欧拉方法,通过向内递推和向外递推,得到了带滑移铰机器人机构二三关节的动力学方程,基于此可进行机构动力学参数仿真.

关键词 带滑移铰机器人 机构运动 机构动力学 仿真 牛顿欧拉方法

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带滑移滞变系统的三阶段逐步收敛的识别方法

16

作者 李书进 铃木祥之 《强度与环境》 2003年第4期40-47,共8页

针对非线性带滑移滞变系统模型复杂 ,参数多 ,识别时收敛困难等问题 ,提出了一种三阶段逐步收敛的识别方法对Baber与Noori提出的带滑移滞变模型进行了参数识别。计算实例表明 ,该方法具有收敛速度快、且容易收敛的特点 ,对于参数较多、... 针对非线性带滑移滞变系统模型复杂 ,参数多 ,识别时收敛困难等问题 ,提出了一种三阶段逐步收敛的识别方法对Baber与Noori提出的带滑移滞变模型进行了参数识别。计算实例表明 ,该方法具有收敛速度快、且容易收敛的特点 ,对于参数较多、模型复杂的系统 。 展开更多

关键词 建筑结构 带滑移滞变系统 三阶段逐步收敛 动力荷载 高斯-牛顿迭代法 参数识别

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京沪高速铁路济南西站大跨度钢屋盖带柱累积滑移施工监理控制 被引量：7

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作者 刘太伟 董效佩 李鹍 《铁道标准设计》 北大核心 2011年第12期72-75,共4页

京沪高速铁路济南西站高架区钢屋盖主体结构是采用预应力混凝土梁+型钢混凝土梁+钢管混凝土柱的混合结构,节点复杂,单件重量大,施工难度大。其框架柱均由地下通廊相应部位的钢管混凝土框架柱变径后延伸至楼面。楼面上柱高11.4～15 m,柱... 京沪高速铁路济南西站高架区钢屋盖主体结构是采用预应力混凝土梁+型钢混凝土梁+钢管混凝土柱的混合结构,节点复杂,单件重量大,施工难度大。其框架柱均由地下通廊相应部位的钢管混凝土框架柱变径后延伸至楼面。楼面上柱高11.4～15 m,柱及桁架总质量3 080 t。钢屋盖带柱累积滑移是指利用安装在钢柱根部的爬行器(即顶推千斤顶)推动桁架进行滑移,经多次滑移后移动到位的施工方案,从监理控制方面重点介绍济南西站钢桁架滑移施工过程。 展开更多

关键词 京沪高速铁路 济南西站 钢桁架体系 带柱累积滑移

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某会展中心张弦桁架屋盖带柱滑移施工仿真分析 被引量：4

18

作者 万馨 赵海旭 苏英强 《建筑技术》 2018年第9期1011-1015,共5页

新疆某会展中心二期工程展馆的钢屋盖采用张弦桁架结构形式,其中B区展馆的张弦桁架每榀标高各不相同。为对B区屋盖体系带柱滑移施工过程进行安全控制,采用大型通用有限元软件midas Gen对张弦桁架屋面结构进行施工仿真分析。介绍拉索张... 新疆某会展中心二期工程展馆的钢屋盖采用张弦桁架结构形式,其中B区展馆的张弦桁架每榀标高各不相同。为对B区屋盖体系带柱滑移施工过程进行安全控制,采用大型通用有限元软件midas Gen对张弦桁架屋面结构进行施工仿真分析。介绍拉索张拉控制、带柱滑移不同步分析和风荷载对施工过程的影响。模拟分析的结果表明:对带柱滑移施工过程中的桁架拉索进行张拉时,张弦桁架结构符合各项控制指标;滑移不同步允许值随滑移结构桁架榀数的增加而减少,须精准控制滑移施工中的同步性;风荷载对滑移施工过程影响较小。 展开更多

关键词 张弦桁架 带柱滑移施工 施工仿真分析 张拉控制

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大跨度钢桁架带柱累积滑移施工技术研究 被引量：6

19

作者 高并强 《山西建筑》 2012年第27期119-121,共3页

结合济南西站站房Ⅱ区钢屋盖工程,介绍了钢屋盖带柱滑移的施工技术,对带柱滑移的质量控制、抗倾覆设计、同步控制进行了全面的研究,经过实践证明,该技术取得了良好的社会效益和经济效益。

关键词 钢屋盖结构 带柱滑移 同步控制 抗倾覆

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大跨度钢结构煤棚带柱液压顶推滑移施工技术 被引量：4

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作者 杨国亮 魏广忠 李景林 《建筑施工》 2015年第1期81-83,共3页

以包头市萨拉齐铁路专用线储煤车间工程钢结构施工为例,针对既有线施工及不停营煤炭周转等复杂作业的环境,采取带柱液压顶推滑移施工技术进行钢结构安装,有效地控制了施工安全及煤炭运输交叉作业的影响,确保了建设进度及质量的要求。

关键词 大跨度 管桁架钢结构 带柱液压顶推滑移 施工

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