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卫星姿态调节的滑模PID控制器设计被引量：11: 1; 作者吕建婷李传江马广富《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1009-1012,共4页; 针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种滑模PID控制器设计方法.根据李亚普诺夫方法,推导出了采用PID形式的切换面的滑模PID控制器.在卫星转动惯量参数存在不确定性和存在外干扰时,该控制律也具有全局稳定性和鲁棒性.最后对卫星姿态控... 展开更多; 关键词姿态调节滑模pid控制修正罗德里格参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种Buck型变换器的滑模变结构PID控制器设计: 2; 作者杨立秋袁雷《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2011年第4期395-397,共3页; 针对Buck变换器电路的内部关系,应用滑模变结构理论与常规PID控制的复合控制策略,设计了一种滑模变结构PID控制器。避免了传统PID控制积分引起的超调和滑模控制存在的固有抖振问题,易于工程实现且鲁棒性强。仿真结果表明:与传统的控制... 展开更多; 关键词 BUCK变换器滑模pid控制超调量计算机仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

扰动环境下太阳光导入器控制策略: 3; 作者董佳佳田小锋《信息技术与信息化》 2021年第8期172-174,共3页; 为了掌握在风干扰工况下太阳光导入器系统跟踪情况和系统的鲁棒性,文章提出了一种添加神经网络的滑模比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器。首先基于直流电机建立俯仰角传动系统数学模型,在数学模型基础上建立滑... 展开更多; 关键词太阳光导入器 RBF神经网络滑模pid控制扰动环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究被引量：3: 4; 作者马洪涛《舰船科学技术》北大核心 2017年第7X期121-123,共3页; 光电跟踪伺服控制系统能够有效的克服外界环境对目标跟踪的影响,本文对舰载光电跟踪伺服系统进行整体设计,对系统中的重要元器件进行建模,在模型的基础上进行系统稳定性的分析,最后将PID滑模控制引入到系统的稳定性仿真中。实验结果表明... 展开更多; 关键词伺服跟踪直流力矩电机 pid滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卫星姿态调节的滑模PID控制器设计被引量：11: 1; 作者吕建婷李传江马广富; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1009-1012,共4页; 基金教育部博士点专项基金资助项目(20050213010) 国家自然科学基金资助项目(60674101); 文摘针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种滑模PID控制器设计方法.根据李亚普诺夫方法,推导出了采用PID形式的切换面的滑模PID控制器.在卫星转动惯量参数存在不确定性和存在外干扰时,该控制律也具有全局稳定性和鲁棒性.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的.; 关键词姿态调节滑模pid控制修正罗德里格参数; Keywords attitude regulation sliding mode pid control modified rodrigues parameter; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种Buck型变换器的滑模变结构PID控制器设计: 2; 作者杨立秋袁雷; 机构海军驻昆明海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室; 出处《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2011年第4期395-397,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(50421703); 文摘针对Buck变换器电路的内部关系,应用滑模变结构理论与常规PID控制的复合控制策略,设计了一种滑模变结构PID控制器。避免了传统PID控制积分引起的超调和滑模控制存在的固有抖振问题,易于工程实现且鲁棒性强。仿真结果表明:与传统的控制技术相比,滑模PID控制器能保证在趋近运动阶段有较短的上升时间(约50 ms),在滑动模态阶段有较小的超调量,提高了系统的暂态稳定性。; 关键词 BUCK变换器滑模pid控制超调量计算机仿真; Keywords Buck converter sliding mode pid control overshoot computer simulation; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名扰动环境下太阳光导入器控制策略: 3; 作者董佳佳田小锋; 机构长安大学工程机械学院; 出处《信息技术与信息化》 2021年第8期172-174,共3页; 文摘为了掌握在风干扰工况下太阳光导入器系统跟踪情况和系统的鲁棒性,文章提出了一种添加神经网络的滑模比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器。首先基于直流电机建立俯仰角传动系统数学模型,在数学模型基础上建立滑模PID控制器,再添加径向基(radial basis function,RBF)神经网络对风干扰补偿。在matlab/simulink中进行仿真,对比滑模PID控制器与RBF网络滑模PID控制器的仿真结果表明,后者可有效降低抖振现象,对风干扰的敏感性明显降低,实现高精度跟踪,增强了系统的稳定性以及鲁棒性。; 关键词太阳光导入器 RBF神经网络滑模pid控制扰动环境; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究被引量：3: 4; 作者马洪涛; 机构江苏海事职业技术学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2017年第7X期121-123,共3页; 文摘光电跟踪伺服控制系统能够有效的克服外界环境对目标跟踪的影响,本文对舰载光电跟踪伺服系统进行整体设计,对系统中的重要元器件进行建模,在模型的基础上进行系统稳定性的分析,最后将PID滑模控制引入到系统的稳定性仿真中。实验结果表明,基于本文所设计的模型在进行目标跟踪中的精度高、稳定性强,能够有效的实现跟踪目标。; 关键词伺服跟踪直流力矩电机 pid滑模控制; Keywords servo tracking DC torque motor pid sliding mode control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料