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基于滑模速度控制器的PMSM二阶滑模直接控制
被引量:
1
1
作者
胡霞
李帅帅
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2022年第3期62-64,106,共4页
在基于bang-bang控制的传统DTC系统中定子磁链波动和电磁转矩波动比较大、转速起步超调较大,为了解决此问题提出了一种基于滑模控制的控制方法。该方案使用滑模速度控制器取代了PI速度控制器增强了系统的响应速度抗干扰性,用二阶滑模控...
在基于bang-bang控制的传统DTC系统中定子磁链波动和电磁转矩波动比较大、转速起步超调较大,为了解决此问题提出了一种基于滑模控制的控制方法。该方案使用滑模速度控制器取代了PI速度控制器增强了系统的响应速度抗干扰性,用二阶滑模控制结构取代控制结构bang-bang来控制定子磁链和转矩,利用SVPWM代替传统DTC中的开关表,保持开关频率恒定。最后通过仿真实验进行验证:改进过后控制系统在磁链和转矩脉动的问题上得到了有效的解决,超调问题也有了很大的改善。
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关键词
永磁同步电机
直接转矩
控制
滑模速度控制器
二阶
滑模
控制
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职称材料
基于改进MRAS的永磁同步电机滑模速度控制设计
2
作者
李光晖
焦提操
+1 位作者
纪传省
王汉卿
《现代电子技术》
北大核心
2024年第14期63-69,共7页
针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精...
针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精度控制的要求,提出一种新型趋近率,设计相应的滑模速度控制器取代传统PI速度控制器。仿真结果表明,与传统的PI控制器和滑模控制器相比,改进后的滑模速度控制器和MRAS观测器具有更优越的控制性能和观测性能,稳定性高、抗负载扰动能力强。
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关键词
永磁同步电机
MRAS观测器
滑模速度控制器
矢量
控制
无位置
控制
波波夫超稳定性
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职称材料
搭载超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略
被引量:
5
3
作者
唐娟娟
周骅
+1 位作者
张正平
赵麒
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2023年第2期115-121,共7页
针对永磁同步电机无传感器控制系统中调速存在超调、转子位置和转速估计存在误差和抖动的问题,在超螺旋滑模观测器(STSMO)的基础上,提出搭载新型滑模趋近律的滑模速度控制器的方法。该方法采用积分滑模面代替传统的滑模面,以提高速度误...
针对永磁同步电机无传感器控制系统中调速存在超调、转子位置和转速估计存在误差和抖动的问题,在超螺旋滑模观测器(STSMO)的基础上,提出搭载新型滑模趋近律的滑模速度控制器的方法。该方法采用积分滑模面代替传统的滑模面,以提高速度误差值收敛到零的速度,将系统状态变量相关量引入趋近律中,增强系统的抗干扰能力。仿真结果表明,在电机带载启动、负载突变等情况下,提出的控制方法能够准确观测转子位置及转速,不仅能够克服转速超调的问题,而且能够有效抑制转矩和三相电流的脉动、减小滑模的固有抖振,具有良好的抗干扰能力和鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
超螺旋算法
滑模
算法
超螺旋
滑模
观测器
滑模速度控制器
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职称材料
高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制
被引量:
3
4
作者
谢平
包广清
+1 位作者
祁武刚
杜赫轩
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2022年第5期85-91,共7页
在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频...
在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频率,利用基波信号周期远小于高频注入信号周期的特点,在单次高频信号注入周期内,通过两次电流采样,避免了使用传统高频信号注入中的信号分离,同时去掉滤波器,有效提高系统收敛速度.仿真结果表明,与传统的高频信号注入法相比,该方法能实现PMSM无位置传感器控制下高精度的低速运行,且具有良好的稳态特性和动态性能.
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关键词
永磁同步电机
高频方波信号注入
滑模速度控制器
无位置传感器
控制
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职称材料
题名
基于滑模速度控制器的PMSM二阶滑模直接控制
被引量:
1
1
作者
胡霞
李帅帅
机构
安徽理工大学
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2022年第3期62-64,106,共4页
基金
2018安徽省自然科学基金(1808085MF169)
2018年度安徽高校自然科学研究项目(KJ2018A0086)。
文摘
在基于bang-bang控制的传统DTC系统中定子磁链波动和电磁转矩波动比较大、转速起步超调较大,为了解决此问题提出了一种基于滑模控制的控制方法。该方案使用滑模速度控制器取代了PI速度控制器增强了系统的响应速度抗干扰性,用二阶滑模控制结构取代控制结构bang-bang来控制定子磁链和转矩,利用SVPWM代替传统DTC中的开关表,保持开关频率恒定。最后通过仿真实验进行验证:改进过后控制系统在磁链和转矩脉动的问题上得到了有效的解决,超调问题也有了很大的改善。
关键词
永磁同步电机
直接转矩
控制
滑模速度控制器
二阶
滑模
控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
direct torque control
sliding mode speed controller
second order sliding mode control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于改进MRAS的永磁同步电机滑模速度控制设计
2
作者
李光晖
焦提操
纪传省
王汉卿
机构
山东理工大学电气与电子工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第14期63-69,共7页
基金
国家自然科学基金项目(62073200)
山东省泰山学者项目(TSQN202306191)。
文摘
针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精度控制的要求,提出一种新型趋近率,设计相应的滑模速度控制器取代传统PI速度控制器。仿真结果表明,与传统的PI控制器和滑模控制器相比,改进后的滑模速度控制器和MRAS观测器具有更优越的控制性能和观测性能,稳定性高、抗负载扰动能力强。
关键词
永磁同步电机
MRAS观测器
滑模速度控制器
矢量
控制
无位置
控制
波波夫超稳定性
Keywords
permanent magnet synchronous motor
MRAS observer
sliding mode speed controller
vector control
without position control
Popov metastability
分类号
TN712-34 [电子电信—电路与系统]
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
搭载超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略
被引量:
5
3
作者
唐娟娟
周骅
张正平
赵麒
机构
贵州大学大数据与信息工程学院
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2023年第2期115-121,共7页
基金
国家自然科学基金联合基金重点支持项目(U1836205)。
文摘
针对永磁同步电机无传感器控制系统中调速存在超调、转子位置和转速估计存在误差和抖动的问题,在超螺旋滑模观测器(STSMO)的基础上,提出搭载新型滑模趋近律的滑模速度控制器的方法。该方法采用积分滑模面代替传统的滑模面,以提高速度误差值收敛到零的速度,将系统状态变量相关量引入趋近律中,增强系统的抗干扰能力。仿真结果表明,在电机带载启动、负载突变等情况下,提出的控制方法能够准确观测转子位置及转速,不仅能够克服转速超调的问题,而且能够有效抑制转矩和三相电流的脉动、减小滑模的固有抖振,具有良好的抗干扰能力和鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
超螺旋算法
滑模
算法
超螺旋
滑模
观测器
滑模速度控制器
Keywords
PMSM
super-twisting algorithm
sliding mode algorithm
STSMO
sliding mode speed controller
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制
被引量:
3
4
作者
谢平
包广清
祁武刚
杜赫轩
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2022年第5期85-91,共7页
基金
国家自然科学基金(51967012)
甘肃省重点研发计划项目(20YF8GA055)。
文摘
在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频率,利用基波信号周期远小于高频注入信号周期的特点,在单次高频信号注入周期内,通过两次电流采样,避免了使用传统高频信号注入中的信号分离,同时去掉滤波器,有效提高系统收敛速度.仿真结果表明,与传统的高频信号注入法相比,该方法能实现PMSM无位置传感器控制下高精度的低速运行,且具有良好的稳态特性和动态性能.
关键词
永磁同步电机
高频方波信号注入
滑模速度控制器
无位置传感器
控制
Keywords
PMSM
high frequency square wave signal injection
sliding mode speed controller
position sensorless control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模速度控制器的PMSM二阶滑模直接控制
胡霞
李帅帅
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进MRAS的永磁同步电机滑模速度控制设计
李光晖
焦提操
纪传省
王汉卿
《现代电子技术》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
搭载超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略
唐娟娟
周骅
张正平
赵麒
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2023
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制
谢平
包广清
祁武刚
杜赫轩
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2022
3
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