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一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制
被引量：
2
1
作者
黄凤芝
井元伟
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期13-16,共4页
研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系...
研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系统设计了具有不确定自适应的滑模输出反馈控制器,在所设计的控制器作用下系统渐近稳定.快速输出采样是通过设置输出采样频率大于输入采样频率,经过相应的运算得到系统的当前状态信息与系统前一时刻输入信息和当前输出信息具有一定的函数关系.最后通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性.
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关键词
离散不确定系统
滑模输出反馈
快速
输出
采样
不确定界未知
死区自适应律
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职称材料
基于滑模输出反馈与输入成形控制相结合的挠性航天器主动振动抑制方法
被引量：
11
2
作者
胡庆雷
马广富
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期133-138,共6页
针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种基于输出反馈滑模控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略。输入形成器作为前馈控制器作用在反馈回路的前相通道,通过改变输入命令的作用形式,在保证参考模型(标称...
针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种基于输出反馈滑模控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略。输入形成器作为前馈控制器作用在反馈回路的前相通道,通过改变输入命令的作用形式,在保证参考模型(标称对象)完成指定的姿态机动的同时抑制掉对系统影响较大的挠性结构的振动;而对于闭环控制回路,考虑挠性结构模态不可测、模型参数具有不匹配不确定性以及外干扰力矩的作用,在输出反馈滑模控制的基础上,给出了仅利用输出信息的滑模控制器设计方法,保证跟踪参考模型的输出以获得要求的闭环系统的性能。将该方法应用于单轴挠性航天器的大角度rest-to-rest(静止到静止)姿态机动控制进行了仿真研究,结果表明,所提出的方法是可行而有效的。
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关键词
振动抑制
输入成形(IS)
挠性航天器
输出
反馈
滑模
控制
姿态机动
不匹配不确定性
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职称材料
题名
一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制
被引量：
2
1
作者
黄凤芝
井元伟
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期13-16,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60274009)
国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030)
流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题
文摘
研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系统设计了具有不确定自适应的滑模输出反馈控制器,在所设计的控制器作用下系统渐近稳定.快速输出采样是通过设置输出采样频率大于输入采样频率,经过相应的运算得到系统的当前状态信息与系统前一时刻输入信息和当前输出信息具有一定的函数关系.最后通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性.
关键词
离散不确定系统
滑模输出反馈
快速
输出
采样
不确定界未知
死区自适应律
Keywords
discrete uncertain systems
sliding mode output feedback
multirate output sampling
unknown bound
dead-zone adaptive law
分类号
TG335.58 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
基于滑模输出反馈与输入成形控制相结合的挠性航天器主动振动抑制方法
被引量：
11
2
作者
胡庆雷
马广富
机构
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期133-138,共6页
基金
国家自然科学基金(60674101)
高等学校博士学科点专项科研基金(20050213010)
文摘
针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种基于输出反馈滑模控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略。输入形成器作为前馈控制器作用在反馈回路的前相通道,通过改变输入命令的作用形式,在保证参考模型(标称对象)完成指定的姿态机动的同时抑制掉对系统影响较大的挠性结构的振动;而对于闭环控制回路,考虑挠性结构模态不可测、模型参数具有不匹配不确定性以及外干扰力矩的作用,在输出反馈滑模控制的基础上,给出了仅利用输出信息的滑模控制器设计方法,保证跟踪参考模型的输出以获得要求的闭环系统的性能。将该方法应用于单轴挠性航天器的大角度rest-to-rest(静止到静止)姿态机动控制进行了仿真研究,结果表明,所提出的方法是可行而有效的。
关键词
振动抑制
输入成形(IS)
挠性航天器
输出
反馈
滑模
控制
姿态机动
不匹配不确定性
Keywords
vibration suppression,input shaping(IS),flexible spacecraft,output feedback sliding mode control(OFSMC),attitude maneuver,mismatched uncertainty
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
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作者
出处
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1
一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制
黄凤芝
井元伟
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于滑模输出反馈与输入成形控制相结合的挠性航天器主动振动抑制方法
胡庆雷
马广富
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2007
11
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职称材料
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