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改进滑模模型参考自适应的PMSM无传感控制
被引量：
15
1
作者
陈威
董秀成
+1 位作者
周单
冯禹铭
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第12期3788-3791,共4页
针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于...
针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于滑模控制引起的系统抖动,增强系统鲁棒性。同时引入sigmoid函数,以提高滑模软切换速度控制器的稳定性。实验仿真结果表明,软开关滑模模型参考自适应控制不仅可以实现边界层内的快速收敛、弱化抖动,而且跟踪能力强。
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关键词
永磁同步电机
滑模软切换
滑模
模型参考自适应
正弦饱和函数
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职称材料
题名
改进滑模模型参考自适应的PMSM无传感控制
被引量：
15
1
作者
陈威
董秀成
周单
冯禹铭
机构
西华大学信号与信息处理重点实验室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第12期3788-3791,共4页
基金
教育部“春晖计划”科研项目(Z2017076)
四川省高校科研创新团队—机器视觉与智能控制(18TD0024)
四川省科技厅重点项目(18YYJC1702)
文摘
针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于滑模控制引起的系统抖动,增强系统鲁棒性。同时引入sigmoid函数,以提高滑模软切换速度控制器的稳定性。实验仿真结果表明,软开关滑模模型参考自适应控制不仅可以实现边界层内的快速收敛、弱化抖动,而且跟踪能力强。
关键词
永磁同步电机
滑模软切换
滑模
模型参考自适应
正弦饱和函数
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
sliding mode soft switch
sliding-mode MRAS(model reference adaptive system)
saturation function
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进滑模模型参考自适应的PMSM无传感控制
陈威
董秀成
周单
冯禹铭
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019
15
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