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永磁同步电机新型有效磁链固定时滑模扰动辨识策略被引量：4: 1; 作者刘思源刘凌靳东松《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期144-151,共8页; 针对外界负载发生扰动时永磁同步电机矢量控制器动态性能不佳的问题,提出了一种永磁同步电机有效磁链固定时滑模负载辨识策略(FTSMLTO)。首先,结合有效磁链定义,分析了电机有效磁链模型,构建降阶有效磁链三阶扩展状态观测器,实现对电机... 展开更多; 关键词永磁同步电机固定时间一致性滑模负载转矩观测器状态观测器扰动前馈补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人战车轮毂电机稳定性控制策略研究: 2; 作者李鑫帅毛汉领 +1 位作者王鹏康李思言《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期9-14,35,共7页; 为了降低无人战车轮毂电机外部受到的大负载扰动提出了基于滑模负载转矩观测器的自抗扰控制(Active Dis-turbance Rejection Control,ADRC)策略,可以即时观测负载扰动变化,并将观测到的负载转矩变化前馈至转矩电流中,从而提升了速度控... 展开更多; 关键词自抗扰控制轮毂电机滑模负载转矩观测器前馈补偿速度调节器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进型LADRC的皮带机外转子永磁直驱调速控制策略的研究: 3; 作者郭殿林李硕《中国矿业》北大核心 2024年第S02期221-226,共6页; 煤矿皮带机外转子永磁直驱控制系统中的传统的PI控制器易受到外界扰动的影响,会存在启动电机转速超调以及在随机负载扰动下电机转速和转矩脉动较大等问题,本文对转速环进行改进,通过将转速和q轴电流引入自抗扰控制器,设计滑模负载转矩... 展开更多; 关键词皮带运输机外转子永磁同步电机滑模负载转矩观测器改进型LADRC控制策略 PI控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机的改进无差拍预测抗扰前馈控制被引量：14: 4; 作者靳东松刘凌《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期38-46,共9页; 针对永磁同步电机无差拍预测电流控制在实际运行中,由于所依赖的电机模型参数随负载的变化存在不匹配缺陷从而限制系统电流环性能的问题,提出一种无差拍预测电流控制与扰动前馈补偿相结合的改进控制策略。首先,以转速与负载转矩为状态变... 展开更多; 关键词永磁同步电机无差拍预测电流控制滑模负载转矩观测器扰动前馈补偿指数趋近律; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机新型有效磁链固定时滑模扰动辨识策略被引量：4: 1; 作者刘思源刘凌靳东松; 机构西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室西安交通大学电气工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期144-151,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51977173)。; 文摘针对外界负载发生扰动时永磁同步电机矢量控制器动态性能不佳的问题,提出了一种永磁同步电机有效磁链固定时滑模负载辨识策略(FTSMLTO)。首先,结合有效磁链定义,分析了电机有效磁链模型,构建降阶有效磁链三阶扩展状态观测器,实现对电机参数依赖性的降低;然后结合固定时滑模理论构建了观测器的虚拟控制率和虚拟控制输入,实现电流误差的固定时间收敛,从而提升负载转矩动态变化时的观测精确性和速度;最后将观测到的负载转矩前馈到电流环控制器,从而实现对动态变化的负载转矩的精确观测和补偿,进一步提升控制系统的动态性能。通过数值仿真对提出的扰动辨识策略进行验证,结果发现:相较于传统滑模负载转矩观测器,所提出的固定时滑模负载观测策略观测值稳态误差小、动态性能好;采用FTSMLTO前馈补偿后相较于未补偿时转速正向超调减小约10.7%,负向超调减小约14.9%,正弦负载时超调减小约25.0%。; 关键词永磁同步电机固定时间一致性滑模负载转矩观测器状态观测器扰动前馈补偿; Keywords permanent magnet synchronous motor fixed-time consensus sliding mode load torque observer state observer disturbance rejection feedforward compensation; 分类号 TM301 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人战车轮毂电机稳定性控制策略研究: 2; 作者李鑫帅毛汉领王鹏康李思言; 机构广西大学机械工程学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期9-14,35,共7页; 基金国家自然科学基金项目(202201013) 广西人才和基地专项项目(AD19259002)。; 文摘为了降低无人战车轮毂电机外部受到的大负载扰动提出了基于滑模负载转矩观测器的自抗扰控制(Active Dis-turbance Rejection Control,ADRC)策略,可以即时观测负载扰动变化,并将观测到的负载转矩变化前馈至转矩电流中,从而提升了速度控制系统的响应速度、减小了转矩波动。利用Simulink软件仿真,对滑模速度控制、滑模负载转矩观测器及ADRC速度环控制进行了对比分析。根据仿真结果可知,该模型平稳度高、系统抗扰能力强。; 关键词自抗扰控制轮毂电机滑模负载转矩观测器前馈补偿速度调节器; Keywords Active Disturbance Rejection Control(ADRC) hub motor synovial load torque observer feed-forward compensation speed regulator; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进型LADRC的皮带机外转子永磁直驱调速控制策略的研究: 3; 作者郭殿林李硕; 机构黑龙江科技大学电气与控制工程学院; 出处《中国矿业》北大核心 2024年第S02期221-226,共6页; 文摘煤矿皮带机外转子永磁直驱控制系统中的传统的PI控制器易受到外界扰动的影响,会存在启动电机转速超调以及在随机负载扰动下电机转速和转矩脉动较大等问题,本文对转速环进行改进,通过将转速和q轴电流引入自抗扰控制器,设计滑模负载转矩观测器与线性自抗扰控制器协同控制,来观测随机负载的扰动,并对i_(q)^(*)做出相应的补偿,能进一步提高自抗扰控制策略的抗扰动能力。为了模拟实际工况,在随机负载条件下用Matlab/Simulink对控制策略进行仿真分析,结果表明所改进的控制策略能使皮带机实现良好的“s”型启动特性,相比较PI控制,能有效抑制电机转速超调、有效降低随机负载变化对转速和转矩脉动的影响,提高了皮带运输机在复杂的工况下的稳定性和可靠性。; 关键词皮带运输机外转子永磁同步电机滑模负载转矩观测器改进型LADRC控制策略 PI控制; Keywords belt conveyer external rotor permanent magnet synchronous motor sliding mode load torque observer improved LADRC control strategy PI control; 分类号 TD634 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机的改进无差拍预测抗扰前馈控制被引量：14: 4; 作者靳东松刘凌; 机构西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室西安交通大学电气工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期38-46,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51977173)。; 文摘针对永磁同步电机无差拍预测电流控制在实际运行中,由于所依赖的电机模型参数随负载的变化存在不匹配缺陷从而限制系统电流环性能的问题,提出一种无差拍预测电流控制与扰动前馈补偿相结合的改进控制策略。首先,以转速与负载转矩为状态变量,选取积分滑模面作为滑模切换面,与传统指数趋近律结合,设计一种滑模负载转矩观测器以实现对负载转矩的实时辨识;然后,设计一种可快速收敛的自适应系数指数趋近律以提高负载转矩观测器性能,实现速度误差的快速收敛与负载转矩的快速观测,减小观测转矩的抖振;最后,将观测所得负载转矩前馈补偿至电流控制器,以实现对模型参数不匹配及负载变化等扰动的有效补偿,同时进一步提升电流与电磁转矩对参考值的趋近速度、并减小系统抖振。数值仿真结果表明:该策略在标称参数下可使系统稳定运行,当模型参数不匹配和负载变化发生时系统仍能稳定运行;相对传统策略,若电感衰减,加载超调减小约5%,减载超调减小约10%,加速时间减少约0.02 s;电感衰减与电阻增大时,加载超调减小约6.31%,减载超调减小约10.67%,加速时间减少约0.02 s,且有更小的抖振,系统抗扰性能进一步提升。; 关键词永磁同步电机无差拍预测电流控制滑模负载转矩观测器扰动前馈补偿指数趋近律; Keywords permanent magnet synchronous motor deadbeat predictive current control sliding mode load torque observer disturbance rejection feedforward compensation exponential approach law; 分类号 TM301 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	永磁同步电机新型有效磁链固定时滑模扰动辨识策略	刘思源刘凌靳东松	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无人战车轮毂电机稳定性控制策略研究	李鑫帅毛汉领王鹏康李思言	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进型LADRC的皮带机外转子永磁直驱调速控制策略的研究	郭殿林李硕	《中国矿业》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	永磁同步电机的改进无差拍预测抗扰前馈控制	靳东松刘凌	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	14	在线阅读下载PDF 职称材料