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陀螺稳定平台模糊自调整滑模解耦控制被引量：3: 1; 作者杨蒲李奇《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期580-585,共6页; 针对陀螺稳定平台系统中轴系间耦合因素对控制性能的影响,设计了一种模糊自调整滑模解耦控制算法。根据非线性微分几何理论,建立了稳定平台输入输出解耦控制,在此基础之上加入了模型参考滑模控制。所设计的滑模控制律采用了分层结构,在... 展开更多; 关键词滑模解耦控制模糊控制边界层稳定平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制被引量：1: 2; 作者贾继辉曹荣敏 +1 位作者侯忠生周惠兴《计算机工程与设计》北大核心 2023年第10期3084-3095,共12页; 针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶... 展开更多; 关键词二维直线电机数据驱动滑模面自适应解耦控制离散扩张状态观测器无模型高阶滑模控制无模型高阶滑模解耦控制位置控制精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于解耦滑模控制的桥式吊车系统的抗摆控制被引量：7: 3; 作者于涛杨昆赵伟《中国测试》北大核心 2017年第8期95-100,共6页; 针对欠驱动桥式吊车系统的抗摆控制问题,提出一种新型的解耦滑模控制算法。相比于传统解耦滑模控制算法,该控制算法采用可导的中间变量来定义系统的第二层滑动面,并利用等效控制关联增益法来调整解耦滑模控制器的切换增益;不但解决解耦... 展开更多; 关键词桥式吊车欠驱动抗摆控制解耦滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于超扭曲算法的解耦非奇异快速终端滑模被引量：9: 4; 作者涂宇王怡 +1 位作者吴志海罗斐《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期271-277,共7页; 针对一类四阶欠驱动系统解耦终端滑模控制存在的奇异现象和滑模抖动问题,提出了一种新型的超扭曲解耦非奇异快速终端滑模控制(Super Twisted Decoupled Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control, STDNFTSMC)。将欠驱动系统分为... 展开更多; 关键词欠驱动系统超扭曲算法解耦滑模非奇异快速终端滑模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于解耦滑模的升力式飞行器欠驱制导方法: 5; 作者薛光伟辛万青 +2 位作者傅瑜许江涛谭浩天《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第4期43-49,共7页; 针对升力式飞行器的欠驱动跟踪制导问题,提出了一种基于解耦滑模的强鲁棒制导方法。通过动力学机理与气动特性分析,构建了升力式飞行器的动力学数学模型,给出了气动参数的使用方法及存在的控制量约束条件。基于误差模型、滑模指数趋近... 展开更多; 关键词升力式飞行器欠驱动系统指数趋近律解耦滑模制导仿真试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

感应电动机锁相及模糊滑动模控制被引量：4: 6; 作者吴捷钱来杨金明《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期198-203,共6页; 针对感应电动机调速系统综合运用了多种控制手段 ,在内环采用滑动模控制以实现感应电动机转矩和磁链的解耦 ,外环采用锁相环 (PLL)控制使被控系统具有高稳态精度 .而在动态过程中则引入了模糊滑动模控制(FSMC) ,保证了系统的快速性和鲁... 展开更多; 关键词感应电动机锁相环模糊滑动模控制滑模解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种球形滚动机器人纵向运动的控制策略研究被引量：3: 7; 作者于涛王益博 +1 位作者孙汉旭赵伟《机床与液压》北大核心 2020年第11期1-6,20,共7页; 针对一种球形滚动机器人纵向运动的位置控制问题,提出一种基于有限时间滑模干扰观测器和双幂次组合函数趋近律的解耦滑模控制策略。所提出的控制策略不仅可以保证球形机器人的滚动性能,并且能够保持解耦滑模控制律的连续性。设计有限时... 展开更多; 关键词球形滚动机器人纵向运动解耦滑模控制有限时间滑模干扰观测器双幂次组合函数趋近律; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陀螺稳定平台模糊自调整滑模解耦控制被引量：3: 1; 作者杨蒲李奇; 机构南京航空航天大学自动化学院东南大学自动化学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期580-585,共6页; 文摘针对陀螺稳定平台系统中轴系间耦合因素对控制性能的影响,设计了一种模糊自调整滑模解耦控制算法。根据非线性微分几何理论,建立了稳定平台输入输出解耦控制,在此基础之上加入了模型参考滑模控制。所设计的滑模控制律采用了分层结构,在边界层内引入了非线性项,同时边界层厚度由一种模糊自调整方法实时改变,从而有效降低了滑模控制在实际应用中的抖振现象,提高了系统的解耦精确度。通过在某型号电视导引头陀螺稳定平台系统中测试,表明了该解耦控制方法的有效性和可行性;同PID等常用方法相比较,该方法的控制效果明显优于其他控制方法,有效提高了稳定平台系统的鲁棒性和跟踪精确度。; 关键词滑模解耦控制模糊控制边界层稳定平台; Keywords sliding mode decoupling control fuzzy control boundary layer stabilized platform; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制被引量：1: 2; 作者贾继辉曹荣敏侯忠生周惠兴; 机构北京信息科技大学自动化学院青岛大学自动化学院北京金铎科技发展有限公司技术部; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2023年第10期3084-3095,共12页; 基金国家自然科学基金重点基金项目(61833001、61433002) 北京市自然科学基金项目(4142017)。; 文摘针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶滑模控制思想设计高阶滑模控制律,对二维直线电机XY轴进行整体控制,减小位置跟踪误差,并进行稳定性和收敛性证明。采用自适应解耦控制策略,设计离散扩张状态观测器对系统两轴间耦合、未建模动态和未知外部干扰进行估计和补偿,进一步实现系统的解耦。仿真和实物实验结果表明,所提方案能够有效提高二维直线电机的位置控制精度。; 关键词二维直线电机数据驱动滑模面自适应解耦控制离散扩张状态观测器无模型高阶滑模控制无模型高阶滑模解耦控制位置控制精度; Keywords two-dimensional linear motor data driven sliding surface adaptive decoupling control discrete extended state observer model free high order sliding mode control model free high order sliding mode decoupling control position control accuracy; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于解耦滑模控制的桥式吊车系统的抗摆控制被引量：7: 3; 作者于涛杨昆赵伟; 机构辽宁工业大学机械工程与自动化学院北京印刷学院信息工程学院; 出处《中国测试》北大核心 2017年第8期95-100,共6页; 基金辽宁省自然科学基金指导计划项目(201602379) 辽宁省教育厅科学技术研究一般项目(L2015241); 文摘针对欠驱动桥式吊车系统的抗摆控制问题,提出一种新型的解耦滑模控制算法。相比于传统解耦滑模控制算法,该控制算法采用可导的中间变量来定义系统的第二层滑动面,并利用等效控制关联增益法来调整解耦滑模控制器的切换增益;不但解决解耦滑模控制器等效控制的求取问题,而且能够有效降低解耦滑模控制器的抖振幅度。应用Lyapunov方法和Barbalat引理证明系统各层滑动面的渐近稳定性,并通过数值仿真实验验证所提出的控制算法的有效性。与已有控制算法的对比结果表明,该控制算法具有较好的控制性能和抖振抑制特性。; 关键词桥式吊车欠驱动抗摆控制解耦滑模控制; Keywords overhead crane underactuated anti-sway control decoupled sliding mode control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于超扭曲算法的解耦非奇异快速终端滑模被引量：9: 4; 作者涂宇王怡吴志海罗斐; 机构湖南交通工程学院交通运输工程学院长沙市轨道交通运营有限公司; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期271-277,共7页; 基金湖南省教育厅优秀青年项目(18B561) 高体积二维结构合金储氢电极材料的研究与应用(19B173)。; 文摘针对一类四阶欠驱动系统解耦终端滑模控制存在的奇异现象和滑模抖动问题,提出了一种新型的超扭曲解耦非奇异快速终端滑模控制(Super Twisted Decoupled Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control, STDNFTSMC)。将欠驱动系统分为两个子系统分别设计非奇异快速终端滑模面,利用其中一个子系统滑动面的饱和函数来构造一个中间变量,将该变量引入到另一个子系统的滑动面中,构造出整个系统的滑动面。采用等效控制法和超扭曲趋近律求解系统的控制律,有效的消除了抖振现象,提高了系统的鲁棒性。利用Lyapunov方法证明了各系统滑模面的渐近稳定性,仿真实验验证了方法的有效性。; 关键词欠驱动系统超扭曲算法解耦滑模非奇异快速终端滑模; Keywords Under actuated system super twisted algorithm decoupled sliding mode nonsingular fast terminal sliding mode; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于解耦滑模的升力式飞行器欠驱制导方法: 5; 作者薛光伟辛万青傅瑜许江涛谭浩天; 机构北京宇航系统工程研究所中国运载火箭技术研究院哈尔滨工程大学; 出处《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第4期43-49,共7页; 文摘针对升力式飞行器的欠驱动跟踪制导问题,提出了一种基于解耦滑模的强鲁棒制导方法。通过动力学机理与气动特性分析,构建了升力式飞行器的动力学数学模型,给出了气动参数的使用方法及存在的控制量约束条件。基于误差模型、滑模指数趋近律和解耦滑模方法,提出了适用于升力式飞行器的欠驱制导方法,并开展了典型工况下的数值仿真试验研究。结果表明,所提方法保证了升力式飞行器在欠驱动情况下的轨迹跟踪能力。; 关键词升力式飞行器欠驱动系统指数趋近律解耦滑模制导仿真试验; Keywords lifting-body vehicle under-actuated system exponential reaching law decoupled sliding mode guidance simulation experiment; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名感应电动机锁相及模糊滑动模控制被引量：4: 6; 作者吴捷钱来杨金明; 机构华南理工大学电力学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期198-203,共6页; 基金国家自然科学基金!(696740 2 5) 广东省自然科学基金!(940 0 2 5); 文摘针对感应电动机调速系统综合运用了多种控制手段 ,在内环采用滑动模控制以实现感应电动机转矩和磁链的解耦 ,外环采用锁相环 (PLL)控制使被控系统具有高稳态精度 .而在动态过程中则引入了模糊滑动模控制(FSMC) ,保证了系统的快速性和鲁棒性 .; 关键词感应电动机锁相环模糊滑动模控制滑模解耦; Keywords induction motor Phase Locked Loop Fuzzy Sliding Mode Control sliding mode decoupling; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种球形滚动机器人纵向运动的控制策略研究被引量：3: 7; 作者于涛王益博孙汉旭赵伟; 机构辽宁工业大学机械工程与自动化学院北京邮电大学自动化学院北京印刷学院信息工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2020年第11期1-6,20,共7页; 基金辽宁省自然科学基金指导计划项目(201602379) 辽宁省教育厅科学技术研究一般项目(L2015241)。; 文摘针对一种球形滚动机器人纵向运动的位置控制问题,提出一种基于有限时间滑模干扰观测器和双幂次组合函数趋近律的解耦滑模控制策略。所提出的控制策略不仅可以保证球形机器人的滚动性能,并且能够保持解耦滑模控制律的连续性。设计有限时间滑模干扰观测器对复合不确定性进行在线估计,并在此基础上得出机器人系统平衡摆角的估计。基于所得平衡摆角的估计,分别定义系统的各级滑模变量。借助所设计的有限时间滑模干扰观测器,基于第二级滑模变量和双幂次组合函数趋近律构造解耦滑模控制律。从理论上证明了所提出的控制策略能够确保各级滑模变量收敛至0,仿真实验结果验证了所提出的控制策略的控制性能和鲁棒性。; 关键词球形滚动机器人纵向运动解耦滑模控制有限时间滑模干扰观测器双幂次组合函数趋近律; Keywords Spherical rolling robot Longitudinal motion Decoupled sliding mode control Finite-time sliding mode disturbance observer Double power combination function reaching law; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	陀螺稳定平台模糊自调整滑模解耦控制	杨蒲李奇	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制	贾继辉曹荣敏侯忠生周惠兴	《计算机工程与设计》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于解耦滑模控制的桥式吊车系统的抗摆控制	于涛杨昆赵伟	《中国测试》北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于超扭曲算法的解耦非奇异快速终端滑模	涂宇王怡吴志海罗斐	《控制工程》 CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于解耦滑模的升力式飞行器欠驱制导方法	薛光伟辛万青傅瑜许江涛谭浩天	《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	感应电动机锁相及模糊滑动模控制	吴捷钱来杨金明	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种球形滚动机器人纵向运动的控制策略研究	于涛王益博孙汉旭赵伟	《机床与液压》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料