针对数控机床永磁同步电机传统的线性磁链滑模观测器存在固有的抖振和不能在有限时间内收敛的问题,提出一种基于高阶终端滑模面的磁链滑模观测器(flux sliding mode observer based on high order terminal sliding mode surface,HOT-FS...针对数控机床永磁同步电机传统的线性磁链滑模观测器存在固有的抖振和不能在有限时间内收敛的问题,提出一种基于高阶终端滑模面的磁链滑模观测器(flux sliding mode observer based on high order terminal sliding mode surface,HOT-FSMO)。首先,将终端滑模因子引入滑模面,并用电流误差的导数取代了传统的线性部分,实现了状态变量误差在有限时间内全局收敛;其次,提出一种高阶滑模控制律,利用其传递函数的滤波特性,实现磁链估计的抖振抑制。仿真实验的结果表明,在不同转速和负载条件下,相比于传统的线性磁链滑模观测器,所提出的HOT-FSMO能够有效抑制定子电流估计值的抖振,减小位置估计误差,具有更强的鲁棒性;并且能够实现定子电流误差和磁链估计值在有限时间内收敛,加快了系统的响应速度,提高了系统的动态性能。展开更多
文摘针对数控机床永磁同步电机传统的线性磁链滑模观测器存在固有的抖振和不能在有限时间内收敛的问题,提出一种基于高阶终端滑模面的磁链滑模观测器(flux sliding mode observer based on high order terminal sliding mode surface,HOT-FSMO)。首先,将终端滑模因子引入滑模面,并用电流误差的导数取代了传统的线性部分,实现了状态变量误差在有限时间内全局收敛;其次,提出一种高阶滑模控制律,利用其传递函数的滤波特性,实现磁链估计的抖振抑制。仿真实验的结果表明,在不同转速和负载条件下,相比于传统的线性磁链滑模观测器,所提出的HOT-FSMO能够有效抑制定子电流估计值的抖振,减小位置估计误差,具有更强的鲁棒性;并且能够实现定子电流误差和磁链估计值在有限时间内收敛,加快了系统的响应速度,提高了系统的动态性能。
