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基于滑模模型参考自适应系统观测器的永磁同步电机预测控制被引量：88: 1; 作者林茂李颖晖 +2 位作者吴辰袁国强李辰《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期156-163,共8页; 针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先,针对三电平逆变器驱动电路,采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集,在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量,目标函数... 展开更多; 关键词永磁同步电机三电平逆变器预测控制滑模模型参考自适应系统观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进滑模模型参考自适应的PMSM无传感控制被引量：15: 2; 作者陈威董秀成 +1 位作者周单冯禹铭《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3788-3791,共4页; 针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于... 展开更多; 关键词永磁同步电机滑模软切换滑模模型参考自适应正弦饱和函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制被引量：63: 3; 作者滕青芳柏建勇 +1 位作者朱建国郭有光《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期150-161,共12页; 针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;... 展开更多; 关键词模型预测转矩控制永磁同步电机无速度传感器滑模变结构模型参考自适应观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

带负载扰动补偿的永磁同步电机改进MRAS观测器控制被引量：6: 4; 作者吕德刚刘站卓徐翔《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期46-54,共9页; 针对传统模型参考自适应系统(MRAS)对转速和负载变化敏感及鲁棒性差等问题,提出一种基于快速超螺旋滑模自适应观测器的改进型控制算法。利用快速超螺旋滑模代替传统的PI自适应环节,提高了系统鲁棒性;考虑负载转矩对系统产生的影响,将负... 展开更多; 关键词表贴式永磁同步电机无位置传感器快速超螺旋滑模转矩观测滑模模型参考自适应切换控制函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电动机无速度传感器矢量调速系统的积分反步控制被引量：13: 5; 作者王礼鹏张化光刘秀翀《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期199-204,共6页; 基于永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的无速度传感器矢量控制系统.其中带有积分作用的反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器,实现给定速度和电流的无静差跟踪;而滑模变结构... 展开更多; 关键词永磁同步电动机积分反步控制滑模变结构模型参考自适应系统无速度传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模模型参考自适应系统观测器的永磁同步电机预测控制被引量：88: 1; 作者林茂李颖晖吴辰袁国强李辰; 机构空军工程大学航空航天工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期156-163,共8页; 文摘针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先,针对三电平逆变器驱动电路,采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集,在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量,目标函数选择为输出误差电流,保证了电机定子电流波形的质量。其次,基于滑模模型参考自适应系统(MRAS)方法,利用电机本体的参考模型与电流模型的输出误差构造滑模面,设计了电机速度观测器,以改善位置和速度估计精度并提高系统的鲁棒性,并分析证明其稳定性。实验结果表明预测控制器较传统PID控制器能够提高定子电流波形质量,同时观测器能够较精确地估计永磁同步电机转子位置和速度,具有较好的鲁棒性。实现了对永磁同步电机的无传感器预测控制。; 关键词永磁同步电机三电平逆变器预测控制滑模模型参考自适应系统观测器; Keywords Permanent magnet synchronous motor three-level inverter predictive control sliding model reference adaptive system observer; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进滑模模型参考自适应的PMSM无传感控制被引量：15: 2; 作者陈威董秀成周单冯禹铭; 机构西华大学信号与信息处理重点实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3788-3791,共4页; 基金教育部“春晖计划”科研项目(Z2017076) 四川省高校科研创新团队—机器视觉与智能控制(18TD0024) 四川省科技厅重点项目(18YYJC1702); 文摘针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于滑模控制引起的系统抖动,增强系统鲁棒性。同时引入sigmoid函数,以提高滑模软切换速度控制器的稳定性。实验仿真结果表明,软开关滑模模型参考自适应控制不仅可以实现边界层内的快速收敛、弱化抖动,而且跟踪能力强。; 关键词永磁同步电机滑模软切换滑模模型参考自适应正弦饱和函数; Keywords permanent magnet synchronous motor(PMSM) sliding mode soft switch sliding-mode MRAS(model reference adaptive system) saturation function; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制被引量：63: 3; 作者滕青芳柏建勇朱建国郭有光; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院悉尼科技大学工程与信息技术学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期150-161,共12页; 基金国家自然科学基金项目(61463025)资助~~; 文摘针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;利用模型预测转矩控制策略,以达到减小转矩和磁链纹波并提高系统控制性能的目的.仿真结果表明:就滑模MRAS观测器与MRAS观测器比较而言,基于前者的PMSM无速度传感器MPTC系统比基于后者的PMSM无速度传感器MPTC系统具有较强的鲁棒性和更好的动态性能;就MPTC与直接转矩控制(DTC)和磁场定向控制(FOC)比较而言,采用前者策略的无速度传感器电机驱动系统能够降低逆变器开关频率、减少相电流总谐波失真(THD),从而提高系统可靠性.; 关键词模型预测转矩控制永磁同步电机无速度传感器滑模变结构模型参考自适应观测器; Keywords model predictive torque control PMSM sensorless sliding-mode MRAS observer; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带负载扰动补偿的永磁同步电机改进MRAS观测器控制被引量：6: 4; 作者吕德刚刘站卓徐翔; 机构哈尔滨理工大学大型电机电气与传热技术国家地方联合工程研究中心; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期46-54,共9页; 基金国家自然科学基金(51107023)。; 文摘针对传统模型参考自适应系统(MRAS)对转速和负载变化敏感及鲁棒性差等问题,提出一种基于快速超螺旋滑模自适应观测器的改进型控制算法。利用快速超螺旋滑模代替传统的PI自适应环节,提高了系统鲁棒性;考虑负载转矩对系统产生的影响,将负载转矩和转速作为状态变量,选取转速实际值与观测值误差作为滑模面,设计负载转矩滑模观测器,将实时辨识的负载转矩引入到电流环,对参考转矩进行前馈补偿,提高了系统的抗负载扰动能力。以表贴式永磁同步电机为控制对象进行仿真和实验。结果表明:相比传统的模型参考自适应控制,改进型快速超螺旋滑模观测器控制具有更好的动态性能和鲁棒性。; 关键词表贴式永磁同步电机无位置传感器快速超螺旋滑模转矩观测滑模模型参考自适应切换控制函数; Keywords surface-mounted permanent magnet synchronous motors no position sensor fast super-twisting sliding mode torque observation model reference adaptive switching control functions; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电动机无速度传感器矢量调速系统的积分反步控制被引量：13: 5; 作者王礼鹏张化光刘秀翀; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期199-204,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50977008) 国家高技术研究发展专项资助项目(2009AA04Z127); 文摘基于永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的无速度传感器矢量控制系统.其中带有积分作用的反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器,实现给定速度和电流的无静差跟踪;而滑模变结构模型参考自适应方法作为速度辨识器估计电机速度,能够快速准确的跟踪实际速度.通过Lyapunov定理证明了所设计的速度控制器和辨识器的稳定性.仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统良好的速度跟踪性能和抗扰动性能.; 关键词永磁同步电动机积分反步控制滑模变结构模型参考自适应系统无速度传感器; Keywords PMSM backstepping controller with integral action sliding mode MRAS sensorless; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于滑模模型参考自适应系统观测器的永磁同步电机预测控制	林茂李颖晖吴辰袁国强李辰	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	88	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进滑模模型参考自适应的PMSM无传感控制	陈威董秀成周单冯禹铭	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2019	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制	滕青芳柏建勇朱建国郭有光	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	63	在线阅读下载PDF 职称材料
4	带负载扰动补偿的永磁同步电机改进MRAS观测器控制	吕德刚刘站卓徐翔	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	永磁同步电动机无速度传感器矢量调速系统的积分反步控制	王礼鹏张化光刘秀翀	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	13	在线阅读下载PDF 职称材料