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题名滑模极值搜索算法ABS控制及对汽车侧向稳定性补偿
被引量：10
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作者
周兵
李永辉
袁希文
胡哓岚
程逸然
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机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
上海飞机制造有限公司
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期121-126,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51275162)
智能型新能源汽车国家2011协同创新中心
湖南省绿色汽车2011协同创新中心资助
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文摘
针对ABS控制时路面附着系数复杂多变以及最优滑移率难以准确估计的难点,提出一种基于滑模极值搜索算法的ABS控制,它根据"轮胎制动力-滑移率曲线"的单峰值特性,通过极值搜索算法不断的搜寻曲线的极值点,同时运用滑模变结构控制来快速逼近极值点。针对转弯制动耦合工况,通过引入方向盘转角对控制律进行修正,补偿车辆转弯时的侧向稳定性。在MATLAB/Simulink中建立了整车七自由度模型,对设计的控制器进行了仿真验证。结果表明:直线制动时,所设计的控制器可以快速搜寻到最大制动力和最优滑移率。转弯制动时,考虑了转向修正后制动滑移率有所减小而轮胎侧向力增大,但停车时间并未明显增加,提高了汽车的侧向稳定性;当路面条件改变时,控制器能够自适应路面附着系数的变化。
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关键词
车辆工程
防抱死制动系统
滑模极值搜索算法
汽车侧向稳定性
路面附着系数
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Keywords
vehicle engineering
anti-lock braking system（ABS）
sliding mode extremum-seeking algorithm
vehicle lateral stability
road adhesion coefficient
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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