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基于观测器的具外部扰动的离散时间系统的滑模控制
1
作者
高超
高存臣
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期118-122,共5页
针对一类具有配外部扰动的多输入多输出(MIMO)离散时间系统(DTS),提出了改进的状态观测器的设计方案,使得该观测器不受外部扰动的影响。对外部扰动满足匹配条件的MIMO-DTS,提出了基于状态观测器和扰动估计器的滑模控制器设计方案,该设...
针对一类具有配外部扰动的多输入多输出(MIMO)离散时间系统(DTS),提出了改进的状态观测器的设计方案,使得该观测器不受外部扰动的影响。对外部扰动满足匹配条件的MIMO-DTS,提出了基于状态观测器和扰动估计器的滑模控制器设计方案,该设计方案不要求知道系统的状态和外部扰动的上界。提出的仿真例子说明了本文方法的可行性和有效性。
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关键词
非匹配
不确定离散系统
状态观测器I外部扰动
滑模控制器中图法
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职称材料
题名
基于观测器的具外部扰动的离散时间系统的滑模控制
1
作者
高超
高存臣
机构
中国海洋大学数学科学学院
出处
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期118-122,共5页
文摘
针对一类具有配外部扰动的多输入多输出(MIMO)离散时间系统(DTS),提出了改进的状态观测器的设计方案,使得该观测器不受外部扰动的影响。对外部扰动满足匹配条件的MIMO-DTS,提出了基于状态观测器和扰动估计器的滑模控制器设计方案,该设计方案不要求知道系统的状态和外部扰动的上界。提出的仿真例子说明了本文方法的可行性和有效性。
关键词
非匹配
不确定离散系统
状态观测器I外部扰动
滑模控制器中图法
Keywords
unmatched
uncertain discrete-time system
state observer
external disturbance
sliding mode controller
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于观测器的具外部扰动的离散时间系统的滑模控制
高超
高存臣
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
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