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题名基于自适应反推滑模控制的虚拟转台样机研究
被引量：3
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作者
刘正华
尔联洁
吴森堂
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电器工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期920-924,共5页
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文摘
针对传统转台串行设计模式存在的缺陷,基于虚拟样机技术、自适应滑模控制器与有限元等技术作为支持,提出了虚拟仿真转台的系统构想。其中针对实际转台系统的未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素的影响,设计并实现一类自适应滑模控制器进行虚拟转台系统的实时控制。同时,通过ADAMS软件平台实现了虚拟转台样机系统及其功能,并将自适应滑模控制器调入虚拟转台样机,最终实现机械模型和控制方法进行联合仿真分析,获得最终虚拟转台的特性。仿真结果表明,虚拟转台样机的设计与实现大大提高了转台的设计效率,为后续转台的控制系统调试提供强大的技术支持。
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关键词
虚拟转台
虚拟样机
滑模挖制
ADAMS
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Keywords
Virtual flight motion simulation： Virtual prototyping
Sliding mode control
ADAMS
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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