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考虑滑模抖振的永磁同步电机反电势双级观测器被引量：3: 1; 作者魏海峰韦汉培张懿《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期738-745,共8页; 针对传统反电势滑模观测器抖振造成的永磁同步电机转子位置检测、转速估算不准确问题,在传统初级反电势滑模观测基础上,提出一种新型反电势双级观测器.通过构造反电势状态观测方程,滤除初级滑模观测器输出反电势高频纹波分量,以获得更... 展开更多; 关键词永磁同步电机滑模抖振双级观测器反电势最优; 在线阅读下载PDF 职称材料

PMSM新型三角滑模观测器无感控制: 2; 作者李琳辉赵洋连静《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2025年第6期99-103,共5页; 永磁同步电机传统滑模观测器应用广泛,但其固有滑模抖振导致观测转速波动大,影响系统性能。为改善以上问题,设计一种新型三角滑模观测器:选取三角状态量取代反电动势量,对四阶滑模观测器进行重构以实现自然归一化锁相环;在指数趋近率中... 展开更多; 关键词 PMSM 滑模观测器混合趋近率自适应律滑模抖振; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光切割永磁直线伺服系统的反演滑模控制被引量：14: 3; 作者张博齐蓉林辉《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期642-651,共10页; 针对用于激光切割的永磁直线伺服系统,采用反演滑模控制策略对系统进行分块处理,为提高系统精度,增强系统的鲁棒性和降低抖振,分别对位置环和电流环独立设计滑模控制器。考虑运动伺服系统在低速时存在的摩擦和扰动,在位置控制器的设计中... 展开更多; 关键词永磁直线伺服反演滑模指数趋近律无抖振终端滑模跟踪性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模变结构的高速动能弹制导控制算法被引量：1: 4; 作者焦思洋潘涛 +1 位作者孔哲刘宝宁《现代防御技术》北大核心 2022年第2期53-60,共8页; 设计了一种基于滑模变结构的高速动能弹制导控制算法,并结合高速动能弹自身的弹体特性及作战目标需求,对算法中相关参数进行了设计整定。针对滑模变结构固有抖振问题,设计相应算法抑制抖振,通过建模仿真证实了算法的正确性和可行性。根... 展开更多; 关键词高速动能弹参数整定滑模变结构制导控制滑模抖振仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进幂指数趋近律的航空发动机模糊滑模控制被引量：4: 5; 作者田虎森谢寿生 +2 位作者苗卓广王磊任立通《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期108-112,共5页; 针对滑模变结构控制趋近运动不具有鲁棒性的问题,提出了一种基于改进幂指数趋近律的航空发动机模糊滑模控制策略。采用一种参数模糊自调节的时变滑模面,"主动迎上"系统状态轨迹,而不是被动等待系统状态轨迹落在滑模面上,缩短... 展开更多; 关键词航空发动机鲁棒性滑模变结构控制趋近律抖振; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑滑模抖振的永磁同步电机反电势双级观测器被引量：3: 1; 作者魏海峰韦汉培张懿; 机构江苏科技大学电子信息学院苏州绿的谐波传动科技有限公司; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期738-745,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61503161) 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016073-01)资助~~; 文摘针对传统反电势滑模观测器抖振造成的永磁同步电机转子位置检测、转速估算不准确问题,在传统初级反电势滑模观测基础上,提出一种新型反电势双级观测器.通过构造反电势状态观测方程,滤除初级滑模观测器输出反电势高频纹波分量,以获得更为平滑与准确的反电势最优值,采用Lyapunov稳定性理论证明收敛性.同时,考虑观测器增益系数以及低通截止频率的给定,根据实时转速反馈选取观测系数,使得观测系数跟随转速变化获取最优观测值,设计变截止频率降低处理器对低通滤波器相位补偿的计算.对比仿真和实验结果验证了改进双级观测器算法的有效性和实用性.; 关键词永磁同步电机滑模抖振双级观测器反电势最优; Keywords permanent magnet synchronous motor sliding mode chattering double-stage observer optimal back EMF; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PMSM新型三角滑模观测器无感控制: 2; 作者李琳辉赵洋连静; 机构大连理工大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2025年第6期99-103,共5页; 基金国家自然科学基金项目(52172382)。; 文摘永磁同步电机传统滑模观测器应用广泛,但其固有滑模抖振导致观测转速波动大,影响系统性能。为改善以上问题,设计一种新型三角滑模观测器:选取三角状态量取代反电动势量,对四阶滑模观测器进行重构以实现自然归一化锁相环;在指数趋近率中引入绝对值乘子进行改进,并结合幂次趋近率设计一种新型混合趋近率来削减滑模抖振;在锁相环求解器中引入自适应律进一步提升观测精度;经过Lyapunov稳定性分析后给出各参数的取值范围。最后,通过离散仿真与实验进行验证,结果表明上述三角滑模观测器算法能够有效运行,改进策略能够有效提升观测精度。; 关键词 PMSM 滑模观测器混合趋近率自适应律滑模抖振; Keywords PMSM sliding mode observer mixed reaching rate adaptation law sliding mode chattering; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光切割永磁直线伺服系统的反演滑模控制被引量：14: 3; 作者张博齐蓉林辉; 机构西北工业大学自动化学院西安工程大学电子信息学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期642-651,共10页; 基金国家自然科学基金(51407143) 高等学校博士学科点专项科研基金(20136102120049) +2 种基金中央高校基本科研业务费专项资金(3102014JCQ01066)资助项目; 文摘针对用于激光切割的永磁直线伺服系统,采用反演滑模控制策略对系统进行分块处理,为提高系统精度,增强系统的鲁棒性和降低抖振,分别对位置环和电流环独立设计滑模控制器。考虑运动伺服系统在低速时存在的摩擦和扰动,在位置控制器的设计中,采用非线性双观测器方法对不可测Lu Gre模型的摩擦状态及参数进行估计,提出自适应指数趋近律滑模控制方法对摩擦力和扰动进行前馈补偿。电流控制器采用无抖振终端滑模控制方法设计。利用Lyapunvo函数证明了所设计的方法具有全局有限时间收敛特性并能够保证系统全局稳定。最后,在激光切割永磁直线伺服实验台上,应用三闭环PID方法和该文所提方法对位置和速度跟踪性能进行对比实验,实验结果表明,该文所提方法可有效提高激光切割直线伺服系统的控制性能。; 关键词永磁直线伺服反演滑模指数趋近律无抖振终端滑模跟踪性能; Keywords Permanent magnet linear servo, back-stepping sliding mode, exponential reaching law, chattering free terminal sliding, tracking performance; 分类号 TM359.4 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模变结构的高速动能弹制导控制算法被引量：1: 4; 作者焦思洋潘涛孔哲刘宝宁; 机构西安航天动力技术研究所; 出处《现代防御技术》北大核心 2022年第2期53-60,共8页; 文摘设计了一种基于滑模变结构的高速动能弹制导控制算法,并结合高速动能弹自身的弹体特性及作战目标需求,对算法中相关参数进行了设计整定。针对滑模变结构固有抖振问题,设计相应算法抑制抖振,通过建模仿真证实了算法的正确性和可行性。根据仿真结果分析,滑模变结构制导控制算法能够使高速动能弹命中目标,且经处理后的滑模抖振问题也能得到相应的抑制。; 关键词高速动能弹参数整定滑模变结构制导控制滑模抖振仿真分析; Keywords hyper velocity kinetic energy missile parameters tuning sliding-mode variable struc⁃ture control guidance and control chattering of sliding mode simulation analysis; 分类号 TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进幂指数趋近律的航空发动机模糊滑模控制被引量：4: 5; 作者田虎森谢寿生苗卓广王磊任立通; 机构空军工程大学航空航天工程学院解放军解放军; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期108-112,共5页; 文摘针对滑模变结构控制趋近运动不具有鲁棒性的问题,提出了一种基于改进幂指数趋近律的航空发动机模糊滑模控制策略。采用一种参数模糊自调节的时变滑模面,"主动迎上"系统状态轨迹,而不是被动等待系统状态轨迹落在滑模面上,缩短趋近运动时间,提高控制器的鲁棒性;并提出了一种改进的幂指数趋近律,进一步削弱抖振。仿真结果表明,所设计的控制器取得了令人满意的控制效果,能有效地抑制干扰和参数不确定性的影响,削弱抖振。; 关键词航空发动机鲁棒性滑模变结构控制趋近律抖振; Keywords aero-engine robustness sliding mode variable structure control reaching law chattering; 分类号 V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑滑模抖振的永磁同步电机反电势双级观测器	魏海峰韦汉培张懿	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	PMSM新型三角滑模观测器无感控制	李琳辉赵洋连静	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	激光切割永磁直线伺服系统的反演滑模控制	张博齐蓉林辉	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于滑模变结构的高速动能弹制导控制算法	焦思洋潘涛孔哲刘宝宁	《现代防御技术》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	改进幂指数趋近律的航空发动机模糊滑模控制	田虎森谢寿生苗卓广王磊任立通	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料