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基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制
被引量：
1
1
作者
侯利民
任一夫
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第A02期274-278,共5页
针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计...
针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计项,并对q轴电流以及d轴、q轴电压进行直接补偿,同时将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器。在ESO转速辨识中引入滑模控制,得到电机的转速估计值和转子位置,构成基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机调速系统,利用李雅普诺夫理论证明其稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。
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关键词
永磁同步电机
滑模
自抗扰控制
非线性干扰
观测器
滑模扩张状态观测器
转速辨识
参数整定
响应速度
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职称材料
基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究
被引量：
3
2
作者
潘震
池程芝
+1 位作者
张竞凯
李铁颖
《航空兵器》
北大核心
2018年第6期44-49,共6页
倾转旋翼飞行器具有非定常、非线性、不同通道耦合明显和控制冗余等特性。本文基于分体法和Pitt-Peters动态入流理论建立的非线性模型能够很好模拟该类飞行器气动力学特征。结合自抗扰控制理论、滑模控制理论和动态面控制理论的新型自...
倾转旋翼飞行器具有非定常、非线性、不同通道耦合明显和控制冗余等特性。本文基于分体法和Pitt-Peters动态入流理论建立的非线性模型能够很好模拟该类飞行器气动力学特征。结合自抗扰控制理论、滑模控制理论和动态面控制理论的新型自抗扰滑模控制算法,利用跟踪微分器得到对象姿态角和姿态角速度的指令,利用基于滑模理论的新型滑模扩张状态观测器估计内外部干扰,包括模型误差和多通道耦合等。该新型算法具有对被控对象摄动和内外部干扰适应能力强、参数清晰等优点。不同飞行状态的仿真结果表明,该算法具有较好的控制效果和鲁棒性。
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关键词
倾转旋翼飞行器
非线性模型
自抗扰
滑模
控制
跟踪微分器
滑模扩张状态观测器
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职称材料
题名
基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制
被引量：
1
1
作者
侯利民
任一夫
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第A02期274-278,共5页
基金
辽宁省自然科学基金资助项目(201602350)
文摘
针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计项,并对q轴电流以及d轴、q轴电压进行直接补偿,同时将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器。在ESO转速辨识中引入滑模控制,得到电机的转速估计值和转子位置,构成基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机调速系统,利用李雅普诺夫理论证明其稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词
永磁同步电机
滑模
自抗扰控制
非线性干扰
观测器
滑模扩张状态观测器
转速辨识
参数整定
响应速度
Keywords
Permanent Magnet Synchronous Motor （PMSM）
Slide Mode Active Disturbance Rejection Control （ SM- ADRC）
Nonlinear Disturbance OBserver （NDOB）
sliding mode Extended State Observer （ESO） speed identification
parameter setting
response speed
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究
被引量：
3
2
作者
潘震
池程芝
张竞凯
李铁颖
机构
中国航空无线电电子研究所
出处
《航空兵器》
北大核心
2018年第6期44-49,共6页
文摘
倾转旋翼飞行器具有非定常、非线性、不同通道耦合明显和控制冗余等特性。本文基于分体法和Pitt-Peters动态入流理论建立的非线性模型能够很好模拟该类飞行器气动力学特征。结合自抗扰控制理论、滑模控制理论和动态面控制理论的新型自抗扰滑模控制算法,利用跟踪微分器得到对象姿态角和姿态角速度的指令,利用基于滑模理论的新型滑模扩张状态观测器估计内外部干扰,包括模型误差和多通道耦合等。该新型算法具有对被控对象摄动和内外部干扰适应能力强、参数清晰等优点。不同飞行状态的仿真结果表明,该算法具有较好的控制效果和鲁棒性。
关键词
倾转旋翼飞行器
非线性模型
自抗扰
滑模
控制
跟踪微分器
滑模扩张状态观测器
Keywords
tilt rotor aircraft
nonlinear model
active disturbance rejection sliding mode control
tracking differentiator
sliding mode extended state observer
分类号
TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制
侯利民
任一夫
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
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职称材料
2
基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究
潘震
池程芝
张竞凯
李铁颖
《航空兵器》
北大核心
2018
3
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