期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种时变滑模平面的设计方法 被引量:8
1
作者 池毓东 王岩 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期70-73,77,共5页
在分析滑模平面设计的基础上,指出了按传统的方法设计的滑模平面的缺陷.为了克服此缺陷,根据矩阵分析理论提出了一种新的具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法,并给出了三种具体的滑模平面形式.通过理论分析和计算机仿真可以看... 在分析滑模平面设计的基础上,指出了按传统的方法设计的滑模平面的缺陷.为了克服此缺陷,根据矩阵分析理论提出了一种新的具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法,并给出了三种具体的滑模平面形式.通过理论分析和计算机仿真可以看出,基于该方法设计出滑模平面的变结构控制系统,能保证系统从任意的初始状态开始就处于设定的滑模平面上,对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性.用该方法设计出的时变滑模平面是传统的滑模平面的推广,且具有更好的性能. 展开更多
关键词 变结构控制 滑模平面 控制策略 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法 被引量:3
2
作者 冯勇 池毓东 任倩 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期59-63,共5页
本文提出一种具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法。用该方法设计的变结构控制系统,能保证系统从任意初始状态开始就处于设定的滑模平面上,并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。
关键词 变结构系统 滑模平面 全局鲁棒性 控制系统
在线阅读 下载PDF
变结构制导律分析 被引量:5
3
作者 于英杰 刘藻珍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期36-39,共4页
对基于变结构控制 [1]理论的制导律做了较详细的分析。着重介绍了各个制导律中滑模平面的选择和趋近律的设计 ,并给出了一些仿真结果。从中可以看出 ,变结构制导律具有很强的鲁棒性 ,有很好的应用前景。
关键词 制导律 导弹制导 变结构控制 滑模平面
在线阅读 下载PDF
变边界饱和特性减小抖振的设计方法 被引量:2
4
作者 李涛 冯勇 安澄全 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期90-93,共4页
提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以设计出宽度变化的饱和特性.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词 非线性系统 滑模平面 变结构控制 饱和特性
在线阅读 下载PDF
改进Twisting算法的相对位姿耦合控制 被引量:1
5
作者 耿云海 陈炳龙 梁海朝 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期6-14,共9页
为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑模平面的改进Twisting控制器.选取严格李雅普诺夫函数,证明所... 为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑模平面的改进Twisting控制器.选取严格李雅普诺夫函数,证明所设计的改进Twisting控制器对有界干扰具有有限时间收敛的特性,并估计出收敛时间的上界.设计数学仿真,将其与标准Twisting算法进行对比,验证所设计的二阶滑模控制器对模型不确定性及有界干扰具有较强的鲁棒性,并能够有效抑制执行机构的震颤. 展开更多
关键词 航天器在轨服务 Twisting算法 线性补偿 滑模平面 严格李雅普诺夫函数
在线阅读 下载PDF
输出反馈变结构控制系统的设计
6
作者 冯勇 池毓东 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期32-35,46,共5页
提出了一种输出反馈的变结构控制方法。使用该方法可以不通过状态反馈或状态观测器,而只用系统的输出信号来设计变结构控制系统。本文讨论了该方法适用的系统类型、输出滑模平面的设计、控制策略的选择及系统的稳定区间等问题,并给出... 提出了一种输出反馈的变结构控制方法。使用该方法可以不通过状态反馈或状态观测器,而只用系统的输出信号来设计变结构控制系统。本文讨论了该方法适用的系统类型、输出滑模平面的设计、控制策略的选择及系统的稳定区间等问题,并给出了相应的定理。计算机仿真结果证明了该方法的正确性。 展开更多
关键词 变结构控制系统 输出反馈 滑模平面
在线阅读 下载PDF
Effects of intense rainfall on stability of infinite terraced slope 被引量:5
7
作者 马世国 韩同春 +2 位作者 徐日庆 吴渐 张杰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1534-1545,共12页
For fully understanding the hydrological dynamics of an infinite terraced slope, the infiltration process was studied by employing the Green and Ampt infiltration model. The limit equilibrium method and the Mohr-Coulo... For fully understanding the hydrological dynamics of an infinite terraced slope, the infiltration process was studied by employing the Green and Ampt infiltration model. The limit equilibrium method and the Mohr-Coulomb failure criterion were adopted to derive a stability model for the infinite terraced slope subjected to an intense rainfall. Numerical simulation was performed for verifying its applicability. The results of numerical simulation indicate that a set of stepped wetting fronts are found during infiltration, and the infiltration of terraced slope covered by coarse-textured soils can be approximated as one-dimensional infiltration. The potential sliding surfaces from the numerical method are all parallel to the slope line, and the proposed model and framework can provide an approximate method of estimating how the infiltration affects the stability of an infinite terraced slope. 展开更多
关键词 intense rainfall infiltration infinite terraced slope stability safety factor
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部