检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

带扩张观测器的新型滑模导引律被引量：11: 1; 作者王华吉简金蕾 +2 位作者雷虎民李解马卫东《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期622-627,共6页; 在精确制导问题中,为克服目标机动和弹体动态特性对制导精度的影响,建立了平面内的弹目相对运动模型,在此基础上建立考虑导弹动态特性的制导模型;为提高末制导精度,设计了考虑导弹动态特性和目标机动的自适应滑模导引律;为了实现该导引... 展开更多; 关键词滑模导引律扩张观测器自动驾驶仪导引精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于现代战斗机的最优滑模导引律及其仿真研究被引量：1: 2; 作者凌利沈春林《电光与控制》北大核心 2005年第2期6-10,26,共6页; 　应用变结构控制理论推导出一种基于遗传算法优化的最优滑模导引律(OSMG),克服了传统的比例导引(PNG)在攻击机动目标时能耗大、时间长的缺点。仿真结果表明:应用此导引律,导引时间短,轨迹较为平直,适用于对现代战斗机的导引控制。; 关键词战斗机导引最优导引律滑模导引遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的考虑自动驾驶仪动态特性的有限时间滑模导引律被引量：2: 3; 作者张力丹伊国兴《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期28-31,共4页; 为减小导弹自动驾驶仪延迟特性对制导精度的影响,考虑到实际战争中制导末段时间很短,推导了考虑导弹动态特性的有限时间收敛的制导数学模型;其次根据滑模控制理论设计了基于该数学模型的导引律;证明了所设计的导引律在制导系统中有限时... 展开更多; 关键词自动驾驶仪延迟特性有限时间收敛滑模导引律抖振; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑能量边界的通道预设性能干扰抑制滑模导引律: 4; 作者董哲王振威 +1 位作者刘晓鹏刘凯《宇航学报》 2025年第7期1423-1434,共12页; 面向无人作战飞行器(UCAV)机动拦截目标的场景,设计了一种考虑能量边界的通道预设性能干扰抑制滑模导引律。首先,针对常规预设性能方法只约束收敛速率下界的问题,设计了一种包含收敛速率上界约束、能够规定期望收敛时间的通道型预设性... 展开更多; 关键词无人作战飞行器机动导引能量边界通道预设性能滑模导引; 在线阅读下载PDF 职称材料

滑模变结构导引律在动能拦截器上的应用研究被引量：7: 5; 作者闫宝琴金玉华李君龙《现代防御技术》北大核心 2008年第1期59-61,109,共4页; 由于大气层内动能拦截器控制系统具有非连续性、不确定性,为了提高动能拦截器控制系统的抗干扰性和机动性,设计了一种新的滑模变结构导引律。通过末制导弹道仿真,将其应用于动能拦截器末制导导引拦截三维螺旋机动目标,结果表明,滑模变... 展开更多; 关键词滑模变结构导引律大气层内末制导三维螺旋机动目标; 在线阅读下载PDF 职称材料

带末端角度和速度约束的再入飞行器滑模变结构导引律被引量：7: 6; 作者谢道成胡亚忠张宏强《电光与控制》北大核心 2014年第11期46-50,共5页; 在考虑末端角度和末端速度约束的前提下,研究滑模变结构导引律在再入飞行器上的应用。推导满足末端角度约束的滑模变结构导引律,给出俯冲平面和转弯平面的导引方程,依据导引方程生成需要攻角、侧滑角制导指令。设计考虑末端速度要求后... 展开更多; 关键词再入飞行器末端速度约束攻击角度约束滑模变结构导引律落点偏差; 在线阅读下载PDF 职称材料

寻的导弹导引规律研究被引量：7: 7; 作者欧建军张斌寇英信《电光与控制》北大核心 2005年第2期31-33,共3页; 　针对寻的导弹的导引问题,建立了导弹和目标相对运动关系的数学模型,推导给出了导弹拦截非机动目标时的最优制导律和拦截机动目标时的最优滑模制导律。通过数字仿真,比较了比例导引律、最优导引律和最优滑模导引律的优缺点。; 关键词寻的导弹最优导引律最优滑模导引律; 在线阅读下载PDF 职称材料

导弹导引律抖振问题的算法研究被引量：1: 8; 作者俞卫树姜长生周忠旺《航空兵器》 2008年第2期18-23,共6页; 在自适应滑模导引律的基础上,提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的自适应滑模导引律。该导引律通过模糊神经网络对滑模控制器中引起抖振的参数进行调整,较好地解决了滑模导引中存在的抖振问题。仿真结果表明,在目标作大机动的情况下,该... 展开更多; 关键词模糊神经网络滑模导引律抖振导弹制导; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带扩张观测器的新型滑模导引律被引量：11: 1; 作者王华吉简金蕾雷虎民李解马卫东; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期622-627,共6页; 基金航空科学基金(20130196004); 文摘在精确制导问题中,为克服目标机动和弹体动态特性对制导精度的影响,建立了平面内的弹目相对运动模型,在此基础上建立考虑导弹动态特性的制导模型;为提高末制导精度,设计了考虑导弹动态特性和目标机动的自适应滑模导引律;为了实现该导引律,利用带有滤波器的扩张观测器估计视线角速率、视线角加速度、目标机动加速度及其变化率等制导信息。仿真结果表明,扩张观测器收敛速度快、估计精度高,且具有较强的抗干扰能力;在不同机动条件下,所设计的考虑导弹动态特性的含扩张观测器的改进滑模控制律相比于比例导引律、增广比例导引律和滑模导引律具有较好的导引性能。; 关键词滑模导引律扩张观测器自动驾驶仪导引精度; Keywords sliding mode guidance extended state observer autopilot guidance accuracy; 分类号 V448.15 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于现代战斗机的最优滑模导引律及其仿真研究被引量：1: 2; 作者凌利沈春林; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《电光与控制》北大核心 2005年第2期6-10,26,共6页; 基金航空装备预研项目资助(402050102); 文摘　应用变结构控制理论推导出一种基于遗传算法优化的最优滑模导引律(OSMG),克服了传统的比例导引(PNG)在攻击机动目标时能耗大、时间长的缺点。仿真结果表明:应用此导引律,导引时间短,轨迹较为平直,适用于对现代战斗机的导引控制。; 关键词战斗机导引最优导引律滑模导引遗传算法; Keywords guidance of fighters optimal guidance law sliding-mode guidance genetic algorithms; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的考虑自动驾驶仪动态特性的有限时间滑模导引律被引量：2: 3; 作者张力丹伊国兴; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期28-31,共4页; 文摘为减小导弹自动驾驶仪延迟特性对制导精度的影响,考虑到实际战争中制导末段时间很短,推导了考虑导弹动态特性的有限时间收敛的制导数学模型;其次根据滑模控制理论设计了基于该数学模型的导引律;证明了所设计的导引律在制导系统中有限时间稳定;为削弱滑模导引律的抖振现象,利用双曲正切函数改进了导引律。仿真表明:改进的导引律在目标做非机动和机动的情形下均能在有限时间内快速跟踪目标的运动,并保持较高的制导精度。; 关键词自动驾驶仪延迟特性有限时间收敛滑模导引律抖振; Keywords missile autopilot delay characteristics finite time convergence guidance law with sliding mode control chattering; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑能量边界的通道预设性能干扰抑制滑模导引律: 4; 作者董哲王振威刘晓鹏刘凯; 机构大连理工大学力学与航空航天学院; 出处《宇航学报》 2025年第7期1423-1434,共12页; 基金国家自然科学基金(U2141229) 国防基础科研计划(JCKY2022110C019) 装备预研教育部联合基金(8091B032223)。; 文摘面向无人作战飞行器(UCAV)机动拦截目标的场景,设计了一种考虑能量边界的通道预设性能干扰抑制滑模导引律。首先,针对常规预设性能方法只约束收敛速率下界的问题,设计了一种包含收敛速率上界约束、能够规定期望收敛时间的通道型预设性能函数;然后,基于能量机动(E-M)包线的零单位剩余功率(SEP)边界,推导预设性能收敛速率上界参数的数学表达式,建立能量边界与预设性能边界的联系;其次,以通道预设性能误差转换函数与视线(LOS)偏角跟踪误差作为被控量设计拦截滑模导引律,并基于稳定性分析得到目标机动干扰的自适应抑制项;最后,通过数值仿真验证,对比分析了所设计拦截机动导引律在能量保持和精确导引方面的优势。; 关键词无人作战飞行器机动导引能量边界通道预设性能滑模导引; Keywords Unmanned combat aerial vehicle Maneuvering guidance Energy boundary Tube prescribed performance Sliding mode guidance; 分类号 V488.13 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滑模变结构导引律在动能拦截器上的应用研究被引量：7: 5; 作者闫宝琴金玉华李君龙; 机构中国航天科工集团公司二院二部; 出处《现代防御技术》北大核心 2008年第1期59-61,109,共4页; 文摘由于大气层内动能拦截器控制系统具有非连续性、不确定性,为了提高动能拦截器控制系统的抗干扰性和机动性,设计了一种新的滑模变结构导引律。通过末制导弹道仿真,将其应用于动能拦截器末制导导引拦截三维螺旋机动目标,结果表明,滑模变结构导引律具有响应快速,简单易行,有效对付高机动目标等优点,对于KKV拦截三维螺旋机动目标有很好的鲁棒性。; 关键词滑模变结构导引律大气层内末制导三维螺旋机动目标; Keywords variable-structure control system with sliding mode navigation law endoatmospheric terminal navigation 3D roll maneuver target; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带末端角度和速度约束的再入飞行器滑模变结构导引律被引量：7: 6; 作者谢道成胡亚忠张宏强; 机构第二炮兵驻; 出处《电光与控制》北大核心 2014年第11期46-50,共5页; 基金国家自然科学基金(51105287); 文摘在考虑末端角度和末端速度约束的前提下,研究滑模变结构导引律在再入飞行器上的应用。推导满足末端角度约束的滑模变结构导引律,给出俯冲平面和转弯平面的导引方程,依据导引方程生成需要攻角、侧滑角制导指令。设计考虑末端速度要求后制导环节产生的附加攻角和侧滑角指令。需要制导指令和附加指令相加得到同时考虑落速和落角情况下的合成攻角、侧滑角指令。仿真表明,滑模导引律能稳定姿态且引导飞行器准确到达目标点。针对不同的运动速度情况,进行了落点偏差、末端速度和末端角度随速度的变化趋势分析,在末端角度控制上两种导引律表现相近,在末端速度和落点偏差上滑模导引律表现明显优于最优导引律,表明滑模变结构导引律针对移动目标具有鲁棒性。; 关键词再入飞行器末端速度约束攻击角度约束滑模变结构导引律落点偏差; Keywords reentry vehicle terminal velocity constraint impact angle constraint sliding mode guidance law impact deviation; 分类号 V412.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名寻的导弹导引规律研究被引量：7: 7; 作者欧建军张斌寇英信; 机构空军工程大学工程学院; 出处《电光与控制》北大核心 2005年第2期31-33,共3页; 文摘　针对寻的导弹的导引问题,建立了导弹和目标相对运动关系的数学模型,推导给出了导弹拦截非机动目标时的最优制导律和拦截机动目标时的最优滑模制导律。通过数字仿真,比较了比例导引律、最优导引律和最优滑模导引律的优缺点。; 关键词寻的导弹最优导引律最优滑模导引律; Keywords homing missile optimal guidance law optimal sliding-mode guidance law; 分类号 V246 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TJ76 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导弹导引律抖振问题的算法研究被引量：1: 8; 作者俞卫树姜长生周忠旺; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《航空兵器》 2008年第2期18-23,共6页; 基金航空基金(05C52007); 文摘在自适应滑模导引律的基础上,提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的自适应滑模导引律。该导引律通过模糊神经网络对滑模控制器中引起抖振的参数进行调整,较好地解决了滑模导引中存在的抖振问题。仿真结果表明,在目标作大机动的情况下,该导引律与传统的比例导引率相比有较大的性能改善。; 关键词模糊神经网络滑模导引律抖振导弹制导; Keywords fuzzy neural network sliding-mode guidance law buffeting missile guidance; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	带扩张观测器的新型滑模导引律	王华吉简金蕾雷虎民李解马卫东	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种用于现代战斗机的最优滑模导引律及其仿真研究	凌利沈春林	《电光与控制》北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进的考虑自动驾驶仪动态特性的有限时间滑模导引律	张力丹伊国兴	《传感器与微系统》 CSCD	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑能量边界的通道预设性能干扰抑制滑模导引律	董哲王振威刘晓鹏刘凯	《宇航学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
5	滑模变结构导引律在动能拦截器上的应用研究	闫宝琴金玉华李君龙	《现代防御技术》北大核心	2008	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	带末端角度和速度约束的再入飞行器滑模变结构导引律	谢道成胡亚忠张宏强	《电光与控制》北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	寻的导弹导引规律研究	欧建军张斌寇英信	《电光与控制》北大核心	2005	7	在线阅读下载PDF 职称材料
8	导弹导引律抖振问题的算法研究	俞卫树姜长生周忠旺	《航空兵器》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料