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带扩张观测器的新型滑模导引律 被引量:11
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作者 王华吉 简金蕾 +2 位作者 雷虎民 李解 马卫东 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期622-627,共6页
在精确制导问题中,为克服目标机动和弹体动态特性对制导精度的影响,建立了平面内的弹目相对运动模型,在此基础上建立考虑导弹动态特性的制导模型;为提高末制导精度,设计了考虑导弹动态特性和目标机动的自适应滑模导引律;为了实现该导引... 在精确制导问题中,为克服目标机动和弹体动态特性对制导精度的影响,建立了平面内的弹目相对运动模型,在此基础上建立考虑导弹动态特性的制导模型;为提高末制导精度,设计了考虑导弹动态特性和目标机动的自适应滑模导引律;为了实现该导引律,利用带有滤波器的扩张观测器估计视线角速率、视线角加速度、目标机动加速度及其变化率等制导信息。仿真结果表明,扩张观测器收敛速度快、估计精度高,且具有较强的抗干扰能力;在不同机动条件下,所设计的考虑导弹动态特性的含扩张观测器的改进滑模控制律相比于比例导引律、增广比例导引律和滑模导引律具有较好的导引性能。 展开更多
关键词 滑模导引 扩张观测器 自动驾驶仪 精度
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一种用于现代战斗机的最优滑模导引律及其仿真研究 被引量:1
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作者 凌利 沈春林 《电光与控制》 北大核心 2005年第2期6-10,26,共6页
 应用变结构控制理论推导出一种基于遗传算法优化的最优滑模导引律(OSMG),克服了传统的比例导引(PNG)在攻击机动目标时能耗大、时间长的缺点。仿真结果表明:应用此导引律,导引时间短,轨迹较为平直,适用于对现代战斗机的导引控制。
关键词 战斗机 最优 滑模导引 遗传算法
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一种攻击角可控的无人机滑模导引律
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作者 王雅君 《现代导航》 2018年第2期139-143,共5页
本文基于滑模变结构控制和非线性系统的有限时间稳定理论,应用快速终端滑模算法,设计了能够快速收敛且保证攻击角度的滑模导引律。该导引律在拦截机动目标时,攻击角度能够快速收敛到期望值。在仿真实验中,将所设计的导引律与传统的滑模... 本文基于滑模变结构控制和非线性系统的有限时间稳定理论,应用快速终端滑模算法,设计了能够快速收敛且保证攻击角度的滑模导引律。该导引律在拦截机动目标时,攻击角度能够快速收敛到期望值。在仿真实验中,将所设计的导引律与传统的滑模导引律进行了对比,实验结果表明本文提出的导引律拥有优良的动态性能,命中精度高,拦截用时短,同时满足有限时间收敛和攻击角约束条件,并且航迹平直,能量消耗较少,能够对机动目标进行有效拦截。 展开更多
关键词 滑模导引 攻击角度限制 有限时间收敛
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滑模变结构导引律在动能拦截器上的应用研究 被引量:7
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作者 闫宝琴 金玉华 李君龙 《现代防御技术》 北大核心 2008年第1期59-61,109,共4页
由于大气层内动能拦截器控制系统具有非连续性、不确定性,为了提高动能拦截器控制系统的抗干扰性和机动性,设计了一种新的滑模变结构导引律。通过末制导弹道仿真,将其应用于动能拦截器末制导导引拦截三维螺旋机动目标,结果表明,滑模变... 由于大气层内动能拦截器控制系统具有非连续性、不确定性,为了提高动能拦截器控制系统的抗干扰性和机动性,设计了一种新的滑模变结构导引律。通过末制导弹道仿真,将其应用于动能拦截器末制导导引拦截三维螺旋机动目标,结果表明,滑模变结构导引律具有响应快速,简单易行,有效对付高机动目标等优点,对于KKV拦截三维螺旋机动目标有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 滑模变结构 大气层内 末制 三维螺旋机动目标
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带末端角度和速度约束的再入飞行器滑模变结构导引律 被引量:6
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作者 谢道成 胡亚忠 张宏强 《电光与控制》 北大核心 2014年第11期46-50,共5页
在考虑末端角度和末端速度约束的前提下,研究滑模变结构导引律在再入飞行器上的应用。推导满足末端角度约束的滑模变结构导引律,给出俯冲平面和转弯平面的导引方程,依据导引方程生成需要攻角、侧滑角制导指令。设计考虑末端速度要求后... 在考虑末端角度和末端速度约束的前提下,研究滑模变结构导引律在再入飞行器上的应用。推导满足末端角度约束的滑模变结构导引律,给出俯冲平面和转弯平面的导引方程,依据导引方程生成需要攻角、侧滑角制导指令。设计考虑末端速度要求后制导环节产生的附加攻角和侧滑角指令。需要制导指令和附加指令相加得到同时考虑落速和落角情况下的合成攻角、侧滑角指令。仿真表明,滑模导引律能稳定姿态且引导飞行器准确到达目标点。针对不同的运动速度情况,进行了落点偏差、末端速度和末端角度随速度的变化趋势分析,在末端角度控制上两种导引律表现相近,在末端速度和落点偏差上滑模导引律表现明显优于最优导引律,表明滑模变结构导引律针对移动目标具有鲁棒性。 展开更多
关键词 再入飞行器 末端速度约束 攻击角度约束 滑模变结构 落点偏差
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寻的导弹导引规律研究 被引量:7
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作者 欧建军 张斌 寇英信 《电光与控制》 北大核心 2005年第2期31-33,共3页
 针对寻的导弹的导引问题,建立了导弹和目标相对运动关系的数学模型,推导给出了导弹拦截非机动目标时的最优制导律和拦截机动目标时的最优滑模制导律。通过数字仿真,比较了比例导引律、最优导引律和最优滑模导引律的优缺点。
关键词 寻的 最优 最优滑模导引
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滑模变结构导引律在防空反导技术中的应用 被引量:4
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作者 杨云刚 刘钧圣 +2 位作者 杨敏 段辰璐 胡国怀 《指挥控制与仿真》 2018年第4期101-103,共3页
针对防空反导末制导段攻击机动目标的问题,以零化弹目视线角速率为依据,设计了一种性能较好的滑模变结构导引律。该导引律在攻击机动目标时具有较高的制导精度,整个攻击过程的弹目视线角速率变化较小,有效解决了抖振问题,同时实现了导... 针对防空反导末制导段攻击机动目标的问题,以零化弹目视线角速率为依据,设计了一种性能较好的滑模变结构导引律。该导引律在攻击机动目标时具有较高的制导精度,整个攻击过程的弹目视线角速率变化较小,有效解决了抖振问题,同时实现了导弹法向过载的合理分配。仿真结果验证了该导引律的有效性。 展开更多
关键词 防空反 末制 机动目标 滑模变结构
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导弹导引律抖振问题的算法研究 被引量:1
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作者 俞卫树 姜长生 周忠旺 《航空兵器》 2008年第2期18-23,共6页
在自适应滑模导引律的基础上,提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的自适应滑模导引律。该导引律通过模糊神经网络对滑模控制器中引起抖振的参数进行调整,较好地解决了滑模导引中存在的抖振问题。仿真结果表明,在目标作大机动的情况下,该... 在自适应滑模导引律的基础上,提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的自适应滑模导引律。该导引律通过模糊神经网络对滑模控制器中引起抖振的参数进行调整,较好地解决了滑模导引中存在的抖振问题。仿真结果表明,在目标作大机动的情况下,该导引律与传统的比例导引率相比有较大的性能改善。 展开更多
关键词 模糊神经网络 滑模导引 抖振 弹制
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三维空间智能弹药集群协同攻击
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作者 张磊 杨帆 《中国军转民》 2022年第19期55-58,共4页
为了对山地或海岛的反斜面目标实现智能弹药集群的最大毁伤效果,提出一种基于协同攻击时间约束的滑模变结构导引方法。本文建立三维空间弹目模型及运动关系方程,对智能弹药协同攻击目标过程中的视线角和剩余攻击时间两个变量进行分析,... 为了对山地或海岛的反斜面目标实现智能弹药集群的最大毁伤效果,提出一种基于协同攻击时间约束的滑模变结构导引方法。本文建立三维空间弹目模型及运动关系方程,对智能弹药协同攻击目标过程中的视线角和剩余攻击时间两个变量进行分析,使集群攻击目标能够同时满足脱靶量和时间协同的要求,实现集群的协同饱和攻击。 展开更多
关键词 智能弹药集群 滑模变结构 协同攻击 饱和攻击
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